Puheohjattu robotti: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). Tämä projekti on robotti, jota voidaan ohjata antamalla robotille äänikomentoja. Robotilla on monia ominaisuuksia, jotka selitetään ohjeessa. Kaikki tämän robotin luomisen vaiheet selitetään seuraavissa vaiheissa.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

Tässä projektissa tarvitaan elektronisia komponentteja

1- Arduino uno

2-äänen tunnistusmoduuli

3-Arduino Servo

4- Kaksi tasavirtamoottoria

5-Arduino-etäisyysanturi

6- Kaksi vastusta ja johtoa

7-9v akku

8- Kaksi LEDiä

Vaihe 2: Äänikomentojen tallentaminen

Tässä vaiheessa meidän on tallennettava äänikomennot äänentunnistusmoduuliin kommunikoidaksesi uudelleenkäynnistyksen kanssa. Äänentunnistusmoduuli voi tallentaa enintään 15 äänikomentoa (5 kussakin ryhmässä) ja komennot voidaan tallentaa käyttämällä AccessPort -nimistä Windows -ohjelmistoa.

Nyt meidän on yhdistettävä arduino puheentunnistusmoduuliin seuraavasti:

-Moduuli Vcc -Arduino 5V -moduuli

-GND -Arduino GND -moduuli

-RX Arduino RX: lle

-Moduuli TX -Arduino TX

Sitten meidän on yhdistettävä arduino kannettavaan tietokoneeseen ja avattava AccessPort -ohjelmisto aloittaaksesi äänikomentojen tallentamisen lähettämällä seuraavat heksadesimaalikomennot:

Poista ryhmä 1 - lähetä heksadesimaali AA 01

Poista ryhmä 2 - lähetä heksadesimaali AA 02

Poista ryhmä 3 - lähetä heksadesimaali AA 03

Poista kaikki ryhmät - lähetä heksadesimaali AA 04

Tallennusryhmä 1 - lähetä heksadesimaali AA 11

Tallennusryhmä 2 - lähetä heksadesimaali AA 12

Tallennusryhmä 3 - lähetä heksadesimaali AA 13

Tuo ryhmä 1 - lähetä heksadesimaali AA 21

Tuo ryhmä 2 - lähetä heksadesimaali AA 22

Tuo ryhmä 3 - lähetä heksadesimaali AA 23

Projektissani olen tallentanut monia äänikomentoja, kuten "eteenpäin", "käänny oikealle", "stop"

Vaihe 3: Piirikaavio

Tässä vaiheessa meidän on liitettävä kaikki elektroniset komponentit arduinoon, kuten yllä olevassa piirikaaviossa selitetään

Vaihe 4: Koodi

Tätä koodia käytin robotin ohjaamiseen. Koodissani käytin 10 äänikomentoa robotin ohjaamiseen käyttämällä silmukkaa siirtyäksesi ryhmästä 1 ryhmään 2 puheentunnistusmoduulissa. Kaikki elektronisten komponenttien toiminnot kommentoidaan ja selitetään koodissa.

Vaihe 5: 3D -suunnittelu ja tulostus

Projektini kolmiulotteisessa suunnittelussa käytin ikkunoissa Autodesk Inventor -ohjelmistoa ulkokuoren ja mekaanisten osien, kuten varren ja tarttujan, suunnitteluun. Sitten tulostin kaikki osat 3D -tulostimella ja laitoin ne yhteen

Vaihe 6: Kuinka robotti toimii:

Lopuksi tämä on video, jonka olen luonut näyttääkseni kunkin elektronisen komponentin ominaisuudet ja kuinka projektini toimii.