Automaattinen junan peruutuslenkki Arduinon avulla: 10 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Käänteisten silmukoiden tekeminen voi auttaa junan asettelussa muuttamaan junien suuntaa, mitä ei voi tehdä kääntöpöydillä. Tällä tavalla voit luoda yhden raidan asetteluja, joissa on käänteinen silmukka molemmissa päissä, jotta junat kulkevat ilman taukoa tai keskeytyksiä. Joten, ilman lisäpuheluita, aloitetaan!

Vaihe 1: Kerää kaikki tarvittavat tavarat

Tässä projektissa on luettelo tarvittavista osista ja komponenteista:

• Arduinon mikrokortti, suositeltavia ovat UNO, Leonardo, MEGA.
• Adafruit -moottorin kuljettajan kilpi.
• 12 voltin tasavirtalähde (voi olla akku tai sovitin, jonka lähtöteho on vähintään 1,5 ampeeria)
• Kuusi uros -uros -hyppyjohtoa:

1. Pariliitos, joka yhdistää pyörän moottorin kuljettajaan.
2. Toinen pari ulkoradan virran kytkemiseksi moottorin ohjaimeen.
3. Kolmas pari sisäsilmukan yhdistämiseksi moottorin ohjaimeen.

• "Sensored" raita.
• 3 naaras -naarasliitinjohtoa (anturin liittämiseksi Arduino -korttiin).

Vaihe 2: Ohjelmoi Arduino Board

Jos tietokoneellasi ei ole Arduino IDE: tä, lataa se täältä. Adafruit -moottorin kuljettajan kilven kirjasto löytyy täältä, jos sinulla ei ole sitä IDE -laitteessasi. Varmista, että asennat tämän IDE -ohjelmaan ennen ohjelman kääntämistä. Jos tarvitset apua kirjaston asentamisessa, tarkista tämä linkki.

Vaihe 3: Eristä sisäiset silmukkaradat

Eristä kiskon sisäsilmukka ulkoraiteesta käyttämällä 4 eristettyä kiskoliitintä. Napsauta kuvaa saadaksesi lisätietoja.

Vaihe 4: Tee asettelu

Tämän asettelun tekemiseen käytin N-mittaista Kato Unitrackia. Voit käyttää mitä tahansa muuta raitaa, kunhan kaikki toimii oikein.

Vaihe 5: Kytke Arduino -levyn suoja ja kytke johdot

Ennen kuin kiinnität moottorin ohjaimen suojuksen, varmista, että kaikki nastat ovat kohdakkain, ja paina sitten suojusta alas kiinnittääksesi sen tukevasti Arduino -korttiin. Kun pidät levyä pystyasennossa (katso yllä oleva kuva) siten, että analogiset tulonapit ovat puolellasi, tee seuraavat liitännät:

• Liitä kääntöjohdot liittimeen '' M4 '' liittämällä +ve tai punainen johto ylempään liittimeen ja -ve tai musta johto alempaan liittimeen.
• Liitä silmukan sisäosan virtajohdot riviliittimeen, jossa on merkintä 'M2'. Kytke se joka tapauksessa toistaiseksi ja vaihda napaisuutta myöhemmin, jos juna tai veturi liikkuu väärään suuntaan silmukan sisällä tai vain pysähtyy.
• Kytke ulomman radan virta liittimeen, jossa on merkintä 'M1'. Tee sama myöhemmin kuin sisäsilmukan radan teholle.

Vaihe 6: Yhdistä "sensored" -raita Arduino Boardiin

Liitä anturin nastat seuraavasti:

• VCC +5 voltin nasta Arduino-kortille.
• Arduino -kortin GND - GND -nasta.
• OUT Arduino -levyn A0 -nastaan.

Vaihe 7: Aseta veturi radalle

Testaa kokoonpano asettamalla veturi radan ulko -osaan.

Vaihe 8: Käynnistä järjestelmä

Käynnistä Arduino-kortti ja moottorin ohjain kytkemällä joko VIN- ja GND-nastat 12 voltin virtalähteeseen ja maadoitukseen tai kytkemällä sovittimen piippuliitin Arduino-kortin pistorasiaan. Tarkista kaikki johdotusliitännät ja kytke virta päälle.

Vaihe 9: Katso sen toimivan

Jos kaikki menee hyvin, asennuksesi pitäisi toimia kuten yllä olevassa videossa.

Vaihe 10: Mitä seuraavaksi?

Nyt kun esimerkkiasetukset ovat käynnissä, voit lisätä ulkoraiteen toiseen päähän toisen käänteissilmukan, jotta juna kulkee molempiin suuntiin yhdellä radalla ilman keskeytyksiä (sinun on muutettava Arduinoa ohjelma sitä varten). Esittele taitosi muokkaamalla Arduino -ohjelmaa tämän projektin toimivuuden lisäämiseksi tai yksinkertaisesti kerro minulle, mitä teit tällä. Kerro minulle, jos teit tämän projektin, jotta voin tietää, oliko tämä sinulle lainkaan hyödyllistä.

Toivon sinulle onnellista rautatietä. Kaikki parhaat!