Luova Robotix - Koulutusalusta - TimEE: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opetusmateriaali rakentaa vaihtoehtoisen ihon Creative Robotix -koulutusalustallemme. Rakenna alusta alustalle vaiheeseen 23 ja jatka sitten rakentamista seuraavasta vaiheesta. TimEE: n suunnittelu sai inspiraationsa luovalla menetelmällä nimeltä micro-Science Fiction Prototypes. Jos haluat nähdä, miten loimme ajatuksen TimEE: stä, ja kokeile tätä menetelmää itse inspiroidaksesi luomuksiasi, mene katsomaan muita opastettavia Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE -ohjeita.

Vaihe 1: Tulosta TimEE -suunnittelutiedostot …

Lataa suunnittelutiedostot ja tulosta ne. Olemme testanneet nämä tiedostot UP BOX -laatikossa ja tulostaneet PLA -muodossa. Jos sinulla ei ole pääsyä 3D -tulostimeen, voit kokeilla seuraavaa online -palvelun 3D -keskittimiä.

Meillä toimineet vinkit:

• Olemme yrittäneet tulostaa "TimEE - front" -muotoa useassa suunnassa, ja se näyttää toimivan parhaiten ylösalaisin pystyasennossa. Tämä minimoi tukimateriaalin ja antaa tasaisemman lopputuloksen.
• TimEE -pää tulostus kuvapuoli ylöspäin toimii hyvin.

Vaihe 2: Asenna ultraäänianturi ja etuosa…

• On olemassa muutamia ultraäänianturilevyjä, joiden asennusreikien koot ovat erilaiset. Jos huomaat, että 6 mm: n aluslevyn ruuvit eivät sovi, käytä jokaista kulmaa neljällä superliimalla ja kiinnitä paikalleen. Tässä olemme käyttäneet superliimaa. Vaihtoehtoisesti voit hankkia ruuviliitoksen.
• Liitä anturin johdotus edellisen vaiheen nastakartoituksen mukaisesti.
• Paina etuosa päärunkoon. Istuimen tulee olla hyvin tiukka, joten paina lujasti, kunnes etuosa napsahtaa paikalleen.

Vaihe 3: Kokoa aseet…

Peukut pystyyn! Kiinnitä ne kahdella Tower Pron pitkillä servovarsikiinnikkeillä kahdella 6 mm: n itsekelausruuvilla, leikkaa ja asenna sitten varret kuvan mukaisesti kahdella 6 mm: n itsekierteittävällä ruuvilla kyynärpäissä.

Vaihe 4: Kokoa pään kiinnityspidike…

Kiinnitä jäljellä oleva pitkä servovarsi pään kiinnityskannattimeen käyttämällä kahta pientä 4 mm: n servoruuvia.

Vaihe 5: Korjaa silmät ja suu …

Kiinnitä 5 mm: n LED -muovikiinnikkeet kumpaankin silmätunkkiin ja suuhun pitkillä nokkaisilla pihdeillä. Niiden tulee työntyä läpi niin, että takakiinnikkeet työntyvät päänontelon taakse kuvan osoittamalla tavalla. Kierrä yhden 220 ohmin vastuksen jalka jokaisen LEDin keskijalan ympärille. LED -valojen asentaminen onnistuu parhaiten käyttämällä taas pitkiä pihtejä, tällä kertaa muovikiinnikkeiden pitämiseksi paikallaan samalla kun työnnät LED -valoa takaa, sinun tulee huomata luja, kiinteä napsahdus, kun ne on asennettu oikein. Varmista, että molemmat LED -valot on asennettu samaan pystysuuntaan niiden jalkoihin nähden. Tässä lyhyet ulommat jalat olivat eniten.

Meillä toimineet vinkit:

Jos LED -lukot ovat hieman tiukkoja tai et salli LED -silmien työntämistä helposti läpi, voit laajentaa silmiä takana poistamalla varovasti osan muovista Philipsin ruuvitaltalla, joka on suurempi kuin takana silmien reikiä

Vaihe 6: Yhdistä yhteiset katodivalonapit…

Kierrä kolmen 220 ohmin vastusjalan toiset päät yhteen. Leikkaa ylimääräinen selkä, niin paljon, että yksi naarashyppykaapeli voidaan asentaa.

Vaihe 7: Yhdistä kasvojen ominaisuudet…

Irrota 7 patch -johtimen ryhmä pääkaapelisarjasta. Ota kaksi ja leikkaa puoliksi, paljasta ydin päistä ja kierrä yhteen. Ota vielä kaksi johtoa ja poista naarasliittimet aivan lopussa. Paljasta ydin ja yhdistä yksi kierrettyihin pareihin. Kiinnitä liitokset eristysteipillä. Yhdistä johdot, yksi pari yhteisen vihreän muodostamiseksi, yksi pari yhteisen punaisen muodostamiseksi ja yksi johto yhdistettyihin vastuksiin muodostaaksesi yhteisen maan.

Meillä toimineet vinkit:

Jos huomaat, että naarasliittimet eivät ole tiukkoja ja "putoavat" helposti, käytä pitkien nokkojen pihtejä kallistamaan LED-jalkojen kärki kulmaan, tämän pitäisi pitää liittimet kiinni. Myös nippuside seuraavassa vaiheessa auttaa

Vaihe 8: Kiinnitä pään asennuskiinnike…

Kiinnitä silmien ja suun LED -johdot nippusiteellä ja varmista mahdollisimman suuri ja sama pituus.

Vaihe 9: Kiinnitä kaiutin pään oikealle puolelle…

Tässä kuvattu kaiutin vaati juottamista. Joissakin kaiuttimissa on 'korvamerkit' tai 'reikätunnisteet', jos jompikumpi on kyseessä, yksinkertaisesti kiedo paljain lankaydin tiukasti tunnisteiden ympärille. Vaihtoehtoisesti voit ostaa kaiuttimet, joissa on jo kytketty johto.

Vaihe 10: Kiinnitä pää ja kiinnitä silmät, suu ja kaiutin …

Varmista, että servomoottorin kara on keskellä, ennen kuin kiinnität pään. Kytke kaiutin ja LED -valot nastakartan mukaan.

Meillä toimineet vinkit:

Käytimme vara -servovartta karan päälle, kääntäen varovasti jokaiseen ääripäähän mittaamaan ja asettamaan keskipisteen. Sen ei tarvitse olla tarkka, koska voit asettaa siirtymän ohjainohjelmistossa virittääksesi keskiasennon

Vaihe 11: Kiinnitä aseet…

Kierrä servokaraa taaksepäin, kunnes se saavuttaa lopullisen pysäytyksen, ja kiinnitä sitten varret kahdella 4 mm: n ruuvilla. Magneettinen ruuvimeisseli helpottaa ruuvien ohjaamista varren karaan.

Meillä toimineet vinkit:

Kiinnitämme varret yleensä siten, että ne nostetaan pystysuoraan ylöspäin äärimmäisessä ääriasennossa

Vaihe 12: Rakenna valmis

Palaa nyt ohjeen Creative Robotix Educational Platform vaiheeseen 30.