Sisällysluettelo:

Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus ohjaussauvalla: 4 vaihetta
Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus ohjaussauvalla: 4 vaihetta

Video: Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus ohjaussauvalla: 4 vaihetta

Video: Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus ohjaussauvalla: 4 vaihetta
Video: Servo Motor with Potentiometer and LCD with Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image

Tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään servoa ohjaussauvan kanssa. Ohjaamme 1 kpl servomoottoria yhdellä ohjaussauvalla.

Voit toteuttaa robottivarsiprojektisi tämän opetusohjelman avulla. Käytämme tietysti ulkoista akkua / virtaa tätä tehdessämme. Seuraavassa opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka voit hallita useita servo -ohjauksia Android -sovelluksella Bluetoothin kautta. Älä unohda tilata. Kiitos tuestasi.

Vaihe 1: Laitteisto vaaditaan

Koodi
Koodi

Arduino Board

Servo moottori

Joystick -moduuli

Johdot

Leipälauta

Vaihe 2: Liitännät

Ulkoinen akku VCC / GND liitetään leipälevyyn.

- Arduino GND liitetään leipälevyn GND -tuloon

- Tässä projektissa käytetyt servoliitännät ovat seuraavat;

* Oranssi tulo - signaalitulo

* Punainen tulo - virtatulo (VCC)

* Ruskea tulo - maadoitus (GND)

- Servo1 VCC ja GND kytkeytyvät leipälevyn VCC / GND -tuloihin

- Servo1 -signaali liitetään Arduino Digital PWM 3 -laitteeseen

- Tässä projektissa käytetyt joystick -liitännät ovat seuraavat;

* Joystick GND muodostaa yhteyden Arduino GND: hen

*Joystick VCC muodostaa yhteyden Arduino VCC: hen

* Joystick X (joissakin moduuleissa H) muodostaa yhteyden Arduino Analog 0: een

* Ohjaussauva Y (joissakin moduuleissa V) muodostaa yhteyden Arduino Analog 1: een

* Joystick 'SW' (kytkin tai painike) ei ole kytketty.

Tietoja ohjaussauvamoduulista:

2 x 5K potentiometriä X- ja Y -aseman lukemiseen

1 x normaalisti auki hetkellinen kytkin

Yksinkertainen 5 -nastainen +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Vaihe 3: Koodi

En jakanut koodia, koska se on lyhyt ja vaihtelee servon määrän mukaan.

Voit kirjoittaa koodin katsomalla opetusohjelman. Tämä on parempi tapa oppia. Aion jakaa pitkiä ja monimutkaisia koodeja.

Vaihe 4: Jos olin hyödyllinen

Jos olisin avulias
Jos olisin avulias
Jos olisin avulias
Jos olisin avulias

Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.

Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.

Käy Oma YouTube -kanavalla

Suositeltava: