Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus ohjaussauvalla: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään servoa ohjaussauvan kanssa. Ohjaamme 1 kpl servomoottoria yhdellä ohjaussauvalla.

Voit toteuttaa robottivarsiprojektisi tämän opetusohjelman avulla. Käytämme tietysti ulkoista akkua / virtaa tätä tehdessämme. Seuraavassa opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka voit hallita useita servo -ohjauksia Android -sovelluksella Bluetoothin kautta. Älä unohda tilata. Kiitos tuestasi.

Vaihe 1: Laitteisto vaaditaan

Arduino Board

Servo moottori

Joystick -moduuli

Johdot

Leipälauta

Vaihe 2: Liitännät

Ulkoinen akku VCC / GND liitetään leipälevyyn.

- Arduino GND liitetään leipälevyn GND -tuloon

- Tässä projektissa käytetyt servoliitännät ovat seuraavat;

* Oranssi tulo - signaalitulo

* Punainen tulo - virtatulo (VCC)

* Ruskea tulo - maadoitus (GND)

- Servo1 VCC ja GND kytkeytyvät leipälevyn VCC / GND -tuloihin

- Servo1 -signaali liitetään Arduino Digital PWM 3 -laitteeseen

- Tässä projektissa käytetyt joystick -liitännät ovat seuraavat;

* Joystick GND muodostaa yhteyden Arduino GND: hen

*Joystick VCC muodostaa yhteyden Arduino VCC: hen

* Joystick X (joissakin moduuleissa H) muodostaa yhteyden Arduino Analog 0: een

* Ohjaussauva Y (joissakin moduuleissa V) muodostaa yhteyden Arduino Analog 1: een

* Joystick 'SW' (kytkin tai painike) ei ole kytketty.

Tietoja ohjaussauvamoduulista:

2 x 5K potentiometriä X- ja Y -aseman lukemiseen

1 x normaalisti auki hetkellinen kytkin

Yksinkertainen 5 -nastainen +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Vaihe 3: Koodi

En jakanut koodia, koska se on lyhyt ja vaihtelee servon määrän mukaan.

Voit kirjoittaa koodin katsomalla opetusohjelman. Tämä on parempi tapa oppia. Aion jakaa pitkiä ja monimutkaisia koodeja.

Vaihe 4: Jos olin hyödyllinen

Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.

Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.

Käy Oma YouTube -kanavalla