Automaattinen kananpoiminta: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Mitä?

Tämä projekti on automaattinen kananliha. Se mittaa vesisäiliön ja syöttölaitteen veden ja syöttölaitteen tason sekä avautuu ja sulkeutuu automaattisesti. Tämä tapahtuu ajan tai päivän valossa. Kun ovi on kiinni, kanat voivat avata sen jaloissa olevan RFID -sirun kautta. Kaikki kananlihan tiedot näkyvät verkkosivustolla.

Miksi?

Meillä on kanoja kotona, mutta meillä ei ole aina aikaa tarkistaa kanojamme. Tämän projektin avulla voin helposti tarkistaa kanani ja tietää, että ne ovat tallessa siellä.

työkaluja

Tarvitset reikäsahan moottorille oven avaamiseksi. Karan, joka kiinnitti narun ja askelmoottorin, käytin 3D -tulostimeni. Voit tehdä sen puusta, jos haluat, mutta askelmoottorin asentaminen olisi vaikeampaa. Käytin myös liimaa oven suojakaiteiden kiinnittämiseen.

Muut työkalut

Koska tämä on kouluprojektia varten, tein myös I -minikanan. Käytin tähän pöytäsahaa, ruuveja ja poraa.

Tarvikkeet

Elektroniikka

• vadelma pi 4
• HC-SR05 ultraääni-anturi
• vedenpinnan anturi
• Valoherkkä anturimoduuli
• askelmoottori + ULN2003 -ohjain
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID -tunnisteet
• 16x2 LCD -näyttö
• MCP3008
• PCF8574
• leipälauta
• 10K vastus
• Leipälevyn virtalähde

Muut tarvikkeet

• Juomalähde
• Step box siilo
• PVC -arkki
• vanerilevyt (kananliha)

Vaihe 1: Suunnittelu

Näet kuvista tekemäni kanatalon suunnittelun. Useimmat asiat toimivat, jos haluat käyttää tätä projektia kanakopassasi. Ainoa asia, joka normaalisti on muutettava, on vesisäiliön, syöttölaitteen sijoitus ja oven koko. Kaikkia muita ei tarvitse muuttaa, mutta voit tehdä niin kuin parhaaksi näet.

Vaihe 2: Elektroniikka

Perusanturit

Yllä olevista kuvista näet tämän projektin kaavion. Nämä kaksi komponenttia yhdistetään MCP3008 -komponentin kautta PI: hen.

LCD-näyttö

PCF8574: n avulla voimme näyttää IP -osoitteen pi -näytöstä LCD -näytöllä. IP -osoite vaaditaan verkkosivustolle pääsyä varten. Sivustolla näytämme antureiden tiedot.

Askelmoottori

Käyttämäni askelmoottorin mukana tulee uln2003, joten se vain yhdistää nämä kaksi. Askelmoottorissa on 4 magneettia, jotka käynnistävät nämä ja antavat moottorin kääntyä. Uln2003: n neljä nastaa vastaavat yhtä näistä magneeteista.

RFID -lukija

RFID -lukija on liitettävä vain 3 johdolla. maa, vcc ja TX. Lähetin lähettää sarjasignaalin PI: lle. Joten tarvitsemme tämän nastan RX -tapin kanssa. Voit myös liittää antennin RFID -lukijaan suuremman ulottuvuuden saavuttamiseksi. Jos haluat käyttää RFID -anturia tehokkaasti, suosittelen tätä. Mitä teen, RFID -anturin kantama on riittävän hyvä. Heti kun aloitat työskentelyn oikeiden kanojen kanssa, haluat saada lisäalueita antennista. ilman sitä kanojen on erittäin epäjohdonmukaista aktivoida se.

Vaihe 3: Chicken Coop

Materiaalit

Tein kananpoikan yhden vanerilevystä, joka on leikattu kolmeen osaan. Jäljellä olevasta tein syöttölaitteen ja telineen, jossa vadelma Pi voi levätä.

Alaosa

• tee 2 kourua seinille
• tee kaksi reikää, joissa johdot voivat kulkea läpi
• leikkaa pala pohjaa RFID -lukijaa varten
• Tee RFID -lukijalle paikka puukappaleeseen ja aseta se reikään

maalauksen jälkeen ruuvin pohjan seiniin. RFID -lukijan lopputulos näkyy viimeisessä kuvassa. Jos sinulla on luiska kanoillesi, voit laittaa RFID -lukijasi sen alle. Tein myös joitain tukijalkoja, joten johdoilla on tilaa projektin alle.

seinät

Etuseinässä on kaikki elektroniikka. Askelmoottorin reiän on oltava vähintään 2 kertaa oven korkeus kaukana oven pohjasta. Muuten ovea ei voi avata kokonaan. Suosittelen varaamaan vähintään 5 cm lisätilaa turvallisuuden vuoksi. Kulmassa on paikka PI: lle. Leipälauta liimataan etuseinän sisäpuolelle.

• Tee ovellesi reikä.
• Tee reikä askelmoottorillesi
• ruuvaa toinen seinä etuseinään 90 asteen kulmaan
• ruuvaa puukappale 2 seinän kulmaan

Ovi

Leikkaa haluamasi ovi PVC -levystä. Tee siitä hieman suurempi kuin itse ovi, joten peität oven kokonaan. Tee oveen pieni reikä, johon voit kiinnittää narun.

kara

3D-tulostin, mutta voit tehdä siitä myös muuta materiaalia. Liitän mallin tämän vaiheen alle.

Vaihe 4: Koodi

Verkkosivusto

Luomani verkkosivusto on tarkoitettu mobiililaitteille. voit nähdä sen:

• nykyinen vesi, syöttölaitteen taso
• vesikupin, syöttölaitteen histogrammi
• jos ovi on auki/kiinni
• kanoja, joille sinulla on RFID -tunniste
• Kanat, jotka avaavat oven RFID: llä

Voit myös:

• muokkaa/lisää kanoja ja siellä tunnisteita
• muokkaa milloin/ miten ovi aukeaa

Koodi

Jos haluat käyttää koodia, sinun on muutettava muutamia asioita.

• ehkä RFID: n sarjaosoite on muuttunut.
• Ovien avautumisen/sulkemisen portaiden määrä voi olla erilainen.
• yhteys tietokantaasi
• % veden ja syöttölaitteen tasolle

Löydät koodin GitHubista. Koodi ei ole täydellinen ja muutan yleensä joitain asioita.

Vaihe 5: Anturit

askelmoottori ja LDR

• aseta askelmoottori reikään, jonka teit sille
• Ruuvi

• Kiinnitä LDR: n kaksi jalkaa myös reiän läpi

  • Varmista, että jalat eivät kosketa moottorin metallia
  • Voit myös laittaa kutisteputken jalkojen ympärille, jotta ne eivät voi tehdä oikosulkua

• Juotin myös langan LDR: n jaloihin

  Voit yhdistää sen toisella tavalla, jos haluat

Jos haluat käyttää tätä kotona, varmista, että jotain peittää moottorin ja LDR: n, jotta vesi ei voi koskettaa sitä. LDR tarvitsee edelleen valoa, joten tee kannesta läpinäkyvä tai siinä on reikä, jossa LDR voi silti saada päivänvaloa.

Ultraääni -anturi

• tee reikä syöttölaitteen sivulle, jotta se sopii johtojen läpi
• ruuvaa anturi syöttölaitteen yläosaan
• kun se on tehty oikein, voit mitata etäisyyden ruokaan syöttölaitteen sisällä
• laita johdot reiän läpi ja liitä se PI: hen

Vedenpinnan anturi

• tee reikä vesisäiliön pohjaan
• aseta anturi niin, että elektroniikka on kulhon ulkopuolella
• käytä vedenpitävää tiivistysainetta pitämään anturi paikallaan
• lopputulos on jotain kuvassa näkyvää
• laita johdot reiän läpi ja liitä se PI: hen

RFID -lukija

• Laita lukija siihen tehtyyn reikään.
• nyt tarvitset vain johdot PI: hen

Vaihe 6: Kokoaminen

Coop

• maalaa pohja ja seinä
• ruuvaa pohja ja seinät yhteen

Tulos on kuin ensimmäisessä kuvassa.

leipälauta + PI

• Aseta PI luomallesi jalustalle
• kiinnitä leipälevy seinälle liimalla tai kaksipuolisella teipillä.
• heidän on voitava muodostaa yhteys toisiinsa

Johdot

Normaalisti antureihin on jo kytketty johdot. Vedä johdot pohjan läpi ja aseta ne syöttölaitteen vieressä olevan reiän läpi. Toisessa kuvassa näet tuloksen.

Vaihe 7: Lopputuote

Peite

Lopuksi tein kansi leipälaudalleni. Et tarvitse sitä, mutta minusta se näyttää paremmalta. Tein sen PVC -levystä, josta leikkasin oven ulos.

Muutokset

Asiat, joita haluaisin muuttaa, jos aiot rakentaa tämän

• leipälauta + Pi -sijoitus. Asettaisin ne hieman korkeammalle, jotta kanat eivät pääse lankoihin.
• paremmat kannet leipälevylle ja ulkopuoliselle askelmoottorille/LDR: lle
• johdot seinälle ovat piilossa

• RFID -lukija, jossa on antenni tai parempi kantama.

  • Suurempi valikoima tarkoittaa myös korkeampia kustannuksia. Antennit ja RFID -lukijat eivät ole halpoja.
  • Suosittelen tekemään oman antennin, jos mahdollista. Se on paljon halvempaa, ja jos teet sen rikkaammin, valikoima kasvaa. Jos et ole tyytyväinen kantamaan, voit silti etsiä antennia