Luova Robotix - Koulutusalusta - Robee: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opetusmateriaali rakentaa vaihtoehtoisen ihon Creative Robotix -koulutusalustallemme. Rakenna alusta alustalle vaiheeseen 23 ja jatka sitten rakentamista seuraavasta vaiheesta.

Vaihe 1: Mitä tarvitset, 3D -osat

Suunnittelutiedostot on jaettu kahteen ZIP-tiedostoon, CR-E-alustasarja muodostaa Creative Robotix -robottipohjaisen koulutusalustan, jonka voi nyljellä eri robottihahmojen ottamiseksi. RobEE -tiedostojoukko on merkki "iho", jota voidaan käyttää pohjaan. Lataa suunnittelutiedostot ja tulosta ne. Olemme testanneet nämä tiedostot UP BOX -laatikossa ja tulostaneet PLA -muodossa. Jos sinulla ei ole pääsyä 3D -tulostimeen, voit kokeilla seuraavaa online -palvelun 3D -keskittimiä. Olemme toimittaneet UP -tiedostoja myös tulostusasettelulla UPBOX+ - ja UP Box Mini -laitteille.

Vaihe 2: Asenna ultraäänianturi ja etuosa…

• Levitä kaksipuolinen teippi ultraäänitelineeseen.
• Liitä anturin johdotus edellisen vaiheen nastakartoituksen mukaisesti
• Paina sovitin anturin pidikkeeseen, sen pitäisi olla melko tiukka.
• Asenna pidike rungon päälle, saatat joutua hieman taivuttamaan nostaaksesi pidikkeen tuen rungon sivun yli.

Vaihe 3: Kokoa aseet…

Peukut pystyyn! Käytä kahta Tower Pron pitkää servovarsikiinnitystä ja kiinnitä ne olkavarteen kahdella 5 mm: n itsekierteittävällä ruuvilla, jotka varmistavat oikean suunnan vasemmalle ja oikealle käsivarrelle.

Vaihe 4: Kokoa pään kiinnityspidike…

Kiinnitä jäljellä oleva pitkä servovarsi pään kiinnityskannattimeen kahdella 5 mm: n itsekelausruuvilla

Vaihe 5: Korjaa silmien ja suun LED -valot …

Kiinnitä 5 mm: n LED -muovikiinnikkeet kumpaankin silmätunkkiin ja suuhun pitkillä nokkaisilla pihdeillä. Niiden tulee työntyä läpi niin, että takakiinnikkeet työntyvät päänontelon taakse kuvan osoittamalla tavalla. Varmista, että kaikki LED -valot ovat kohdakkain, tasainen reuna ylöspäin, johdot pystysuunnassa ja lyhin pohjaan. Käytä pihtejä taivuttaaksesi LED -johdot suusta noin 45 asteen kulmassa. Leikkaa kaikki johdot niin, että ne ovat yhtä pitkiä.

Meillä toimineet vinkit:

Jos LED -lukot ovat hieman tiukkoja tai et anna LED -silmien työntyä helposti läpi, voit laajentaa silmiä takana poistamalla varovasti osan muovista. Tämä voidaan saavuttaa Philips -ruuvimeisselillä, joka on suurempi kuin takasilmureiät, tai pihdeillä

Vaihe 6: Tee silmän ja suun laastari …

Irrota 3 paria kolmea johtoa pääjohtosarjasta. Valitse silmille kaksi 3 paria. Vedä yksi johto taaksepäin, tämä on maadoitusjohto. Katkaise kaksi muuta lankaa kustakin parista keskikohdasta. Käytä automaattista langanpoistajaa 5 mm: n kuparin kussakin neljästä leikkauspäästä. Yhdistä parit kiertämällä päät yhteen. Aseta vastus sarjaan. Ota kaksi 220 ohmin vastusta ja kierrä yksi kumpaankin kierrettyyn pariin. Ota yksi lyhyempi katkaistu lanka ja kierrä jokaisen vastuksen toiseen päähän. Eristä paljaat johdot. Toista suukaapelille.

Vaihe 7: Yhdistä kasvojen ominaisuudet…

Johda silmien LED -valot Jokaisessa parissa oleva yhteinen kytkentäjohto kiinnittyy jokaisen silmä -LEDin keskijalkaan. Johtimien, joilla on sama kierretty pari, tulee kytkeä johtoihin, jotka ovat samassa asennossa kummassakin silmässä. Kytke suun LED -valo suukaapelilla. Yhteisjohdon tulee liittyä LED -valon keskiosaan. Varmista, että naarasliittimet pitävät kohtuullisesti kiinni LED -jaloista. Kiinnitä liittimet neliön eristysnauhalla.

Meillä toimineet vinkit:

Jos huomaat, että naarasliittimet eivät ole tiukkoja ja "putoavat" helposti, katkaise naarasliitin patch-kaapelista, käytä langanpoistajaa 1 cm: n kuparin paljastamiseen ja kierrä kupari jokaiseen LED-jalkaan. Kiinnitä eristysteipillä

Vaihe 8: Kiinnitä pää ja kiinnitä silmät ja suu …

Varmista, että servomoottorin kara on keskellä, ennen kuin kiinnität pään. Kytke LED -valot nastakartan mukaan.

Meillä toimineet vinkit:

Käytimme vara -servovartta karan päälle, kääntäen varovasti jokaiseen ääripäähän mittaamaan ja asettamaan keskipisteen. Sen ei tarvitse olla tarkka, koska voit asettaa siirtymän ohjainohjelmistossa virittääksesi keskiasennon

Vaihe 9: Kiinnitä aseet…

Kierrä servokaraa taaksepäin, kunnes se saavuttaa lopullisen pysäytyksen, ja kiinnitä sitten varret kahdella 4 mm: n ruuvilla. Magneettinen ruuvimeisseli helpottaa ruuvien ohjaamista varren karaan.

Meillä toimineet vinkit:

Kiinnitämme varret yleensä siten, että ne nostetaan pystysuoraan ylöspäin äärimmäisessä ääriasennossa

Vaihe 10: Rakenna valmis! Testataan perustoimintoja …

Varmista, että virtakytkin on off -asennossa. Aseta RobeE -laitteeseen 4 AA -paristoa, kaikki AA -paristot sopivat, mutta suosittelemme käyttämään vihreää ja käyttämään ladattavia paristoja. Aseta RobEE tasaiselle pinnalle tai matalalle matolle ja käännä virtakytkin asentoon 'on'. Jos kaikki on mennyt hyvin, RobEE: n pitäisi herätä henkiin ja käydä läpi aiemmin ladattu testikomentosarja.

Jos mitään ei tapahdu tai asiat eivät toimi niin kuin pitäisi, älä huoli, käännä virtakytkin "pois" -asentoon. Sinun on nyt `` debug '' RobEE auttaaksesi toimimaan kunnolla. Hän on luultavasti juuri saanut johdot ristiin, joten tarkista liitännät huolellisesti, onko VCC (+5 volttia) tai signaalijohto kytketty GND -pisteeseen (0 volttia) tai päinvastoin. Jos et näe mitään vikaa, poista kaikki johdot Arduino Breakout I/O -kortista ja lisää ne sitten takaisin yksi kerrallaan, kunnes kaikki ovat kytkettyinä ja toimivat. Virheenkorjaus tai ongelmanratkaisu voi viedä aikaa, mutta se on erittäin hyödyllinen taito hankkia.

Meillä toimineet vinkit:

Jos RobEE: n pyörät liikkuvat hieman, kun niiden pitäisi olla paikallaan, voit säätää servoja pienellä ruuvimeisselillä säätääksesi takaisinkytkentävastuksen. Takaisinkytkentävastusruuvi löytyy servon pohjasta. Kierrä ruuvia, kunnes servo lakkaa pyörimästä tai on vakaana levossa

Vaihe 11: Rakenna valmis

Palaa nyt ohjeen Creative Robotix Educational Platform vaiheeseen 30.