Kotitekoinen skanneri: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Projektissamme loimme kotitekoisen skannerin, jota käytimme tehtävien ja muiden kirjoitustöiden analysointiin masennuksen merkkien havaitsemiseksi. Tätä skanneria voidaan kuitenkin käyttää muutakin kuin vain! Mielikuvitus on ainoa raja, joka sinulla on! Voit esimerkiksi käyttää sitä havaita taideongelmia tai jopa vain skannata asiakirjoja säännöllisesti. Joten sukeltaa sisään!

Vaihe 1: Materiaalien hankkiminen

Käyttämämme materiaalit ovat helposti saatavilla markkinoilla. Vaikein asia oli hankkia yksi hihnapyöräjärjestelmä, joka onnistui lopulta. Tätä hanketta varten tarvittavat materiaalit ovat:

1. Kaksi 360 asteen servoa tai yksi servo ja yksi tasavirtamoottori
2. 3 vetolaatikkoa
3. Hihnapyöräjärjestelmä
4. MDF -levyt
5. Arduino Uno
6. Raspberry Pi
7. Verkkokamera tai RPI -kameramoduuli
8. Käynnistyskaapelit
9. Leipätaulu

Vaihe 2: Laitteiston kokoaminen

1. Kokoa laitteisto ruuvaamalla kaksi liukukantaa alaspäin yhdensuuntaisesti siten, että rako on noin A4 -arkin leveys MDF -levyllä.
2. Seuraavaksi ruuvaa viimeinen purjelentokone tämän kokoonpanon päälle niin, että se on kohtisuorassa kahteen muuhun luistoon ja liikkuu niiden rinnalla.

Tämä alkuasetus riittää näkemään, miltä asennus näyttää. Rinnakkaisten purjelentokoneiden tulisi liikkua ylös ja alas ja ylhäällä olevan pitäisi sallia liikkuminen vasemmalta oikealle. Asennuksen vakauttamiseksi kiinnitä toinen MDF -nauha rinnakkaisten luistimien väliin noin 10 tuuman etäisyydellä kohtisuorasta luistosta. Tämä auttaa, jos käytät DC -moottoria myös toisen servon sijaan

Vaihe 3: Moottorien asentaminen

Jos käytät kahta servomoottoria, tarvitaan kaksi hihnapyöräjärjestelmää.

1. Kiinnitä kahden hihnapyörän kummankin päälle kaksi servomoottoria
2. Asenna yksi näistä rinnakkain rinnakkaisten luistimien kanssa ja kiinnitä sitten toinen hihnapyörä purjelentokoneen pohjan lähelle.
3. Kiinnitä tämä hihnapyörän kokoonpanoon yhdelle rinnakkaisista purjelentokoneista. Kun hihnapyörä pyörii, kahden rinnakkaisen purjelentokoneen tulisi liikkua yhdessä.
4. Toista tämä asetus kohtisuoralle purjelentokoneelle kiinnittämällä MDF -liuska purjelentokoneen päälle ja asettamalla hihnapyöräjärjestelmä sinne.

Jos käytät vain yhtä servomoottoria ja yhtä tasavirtamoottoria,

1. Kiinnitä tämä servomoottori edellä kuvatulla tavalla, mutta vain kohtisuoraan osaan
2. Kiinnitä tasavirtamoottori yhdellä A4 -pituudella ja 5 tuuman päässä purjelentokoneiden pohjasta. Varmista, että tasavirtamoottori on sivusuunnassa alla olevan videon mukaisesti
3. Kiinnitä hihnapyörän vaijeriliuska tästä moottorista toiseen MDF -nauhaan, joka kiinnitettiin edellisessä vaiheessa

PS VARMISTA, ETTÄ KAIKKI KOMPONENTIT OLEVAT TURVALLISET, MUUTA KOSKEVAT SEURAAVISSA VAIHEISSA.

Vaihe 4: Kameran käyttöönotto

Kiinnitä kamera kohtisuoraan luistimeen kuten tässä videossa ja tässä kuvassa. Kamera nostetaan hieman korkeammalle, eikä asetuksia tule näkyä kuvassa. Tämä vie jonkin verran yritystä ja erehdystä, mutta on helppo tehdä. Käytä paremman tarkkuuden kameraa paremman tarkkuuden skannaamiseen!

Varmista, että objektiivi on sivun suuntainen, jotta saat mahdollisimman venymättömän kuvan.

Vaihe 5: Arduinon asentaminen

Arduino vaatii jonkin verran asennusta, koska kaikki moottorit on kytketty siihen. Katso tämä opetusohjelma Arduinon asentamisesta askelmoottoreilla ja tasavirtamoottorilla. Siihen liittyvät toiminnot ovat:

Kohtisuoralle luistolle:

1. Hihnapyöräjärjestelmän on siirrettävä se kolmeen tai useampaan eri paikkaan riippuen kameran saavuttamasta kuvan leveydestä. Kameran korkeutta voidaan myös säätää tämän mukaisesti moottorin kuormituksen vähentämiseksi.
2. Kun moottori saavuttaa sivun loppuun, sen pitäisi palata alkuperäiseen asentoonsa

Parallel -purjelentokoneelle:

Servolla:

Hihnapyöräjärjestelmän on toimittava yhdessä moottorin kanssa, kuten yllä on esitetty. Aina kun rivi on valmis, järjestelmän pitäisi liikkua sivua alaspäin kameran ottaman kuvan korkeuden mukaan

DC -moottorilla:

Luistimet on vedettävä alas samalla pituudella kuin kuvan korkeus. Käytä tähän painikejärjestelmää, koska DC -moottorit voivat vähentää akun virtaa tietyn ajan kuluessa

Vaihe 6: Määritä Raspberry Pi

Liitä kamera Raspberry Pi -laitteeseen. Katso verkossa selvittääksesi kuinka kirjoittaa koodi, jonka avulla voit ottaa kuvia Raspberry Pi -laitteesta. Tässä on kyse vain kameran koodin katsomisesta päätteestä ja aloituspiirin kirjoittamisesta.

Vaihe 7: Liitä Raspberry Pi ja Arduino

Kytke Arduino -nastaisen High/Low -ulostulonappi Raspberry Pi -laitteen tulotappiin.

Lisää tämä osa kuvasilmukkaan ja ohjelmoi Arduino siten, että nasta lähettää korkean signaalin vain silloin, kun moottori ei liiku ja kamera on sijoitettu sivun sen osan päälle, jossa kuva tulee ottaa. Varmista, että kaikki nämä kuvat lähetetään tietokoneelle tai tallennetaan Raspberry Pi -laitteeseen.

Vaihe 8: Kuvan uudelleenrakentaminen

Varmistaaksesi kuvan rekonstruoinnin, katso PIL: n Pump- ja Numpy -kirjastoja. Yhdessä niitä voidaan käyttää kuvan rekonstruoimiseen.

Ja nyt skanneri on valmis!

Vaihe 9: Mielikuvitus

Käytä nyt skanneria haluamallasi tavalla! Perinteisesti tai jotain ihmeellistä! Pidä hauskaa sen kanssa!