Mahtava robotti Robowarsille: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Joten kuulin, että haluat rakentaa robotin Robowarille. Voin auttaa sinua tässä ja jopa pelastaa sinut virheiltä, joita kohtasin ensimmäisessä robowar -botin rakentamisen kokemuksessani. Joten näillä mennään.

VAATIMUKSET:-

Metalli panssariin (katso kilpailuohjeet ottaen huomioon haarniskan leveys, yleensä se on 5-10 mm)

Pyörät (Valitse viisaasti- ne ovat todella tärkeitä, mutta tärkeämpi on puolustus, jota tarjoat niiden suojelemiseksi)

Moottorit (1000 r / min ja vääntö yli 30 kg, 12-24 V)

Asejärjestelmä (leikkurit, rummut, pneumaattinen, hydrauliikka, kiila jne.)

Ohjain (kuten Arduino tai mikä tahansa muu helposti saatavilla)

Releet (pitäisi käsitellä asianmukaiset nykyiset vaatimukset, kuten 10-15 ampeeria)

Kaukosäädin (minun tapauksessani se oli flysky ct-6b)

ja viimeiseksi

Työpaja

Vaihe 1: Alustan suunnittelu

Käytin muoviventtiilien suojaamiseen käytettyjä arkkeja, koska ne olivat helposti saatavilla ja… Ihmiset ovat kovia!

Otti mittoja suunnittelun mukaan, leikkasi leikkurilla sopivat muodot ja koot, hitsaa ne ja jauhaa epäsäännöllisyydet. Rungon takaosa tehtiin kiilamaiseksi suoran iskun välttämiseksi.

Tee reikiä rungon yläkannen mukaan leikkaamalla mitatut nauhat ja poraa reiät poralla.

Vaihe 2: Korjaa moottorit ja pyörät

Moottorien korjaamiseksi sinun on otettava asianmukaiset mitat poraamalla moottorin akselin reiät ja poraamalla sitten lisää reikiä moottorin kiinnittämiseksi ruuveilla ja pultteilla.

Seuraavaksi, moottorien kiinnittämisen jälkeen, käytä kovia metallilevyjä pyörän suojaamiseksi. Käytä todella raskaita panssaroita, koska pyörät ovat ratkaisevia täällä etkä halua nähdä roboasi hengittävän.

Vaihe 3: Elektroniikkaosa

Elektroniikkaan ja ohjaukseen

käytä Arduino unoa ohjaimena

Ensinnäkin moottoriajureille käytin L293d: tä, mutta ne eivät anna tarpeeksi virtaa. Joten seuraava vaihtoehto oli L298, mutta se toimitti myös enintään 2 ampeeria. Joten paras vaihtoehto on käyttää releitä.

Syöttö on varustettu 3 lipolla 11V, joka antaa valtavan virran.

Huomautus: lataa älä luota paikallisiin latureihin, käytä vain tasapainoisia latureita, joiden hinta on noin 1500 dollaria tuskin ja akut ovat käyttökelpoisia 20 minuutissa.

Vaihe 4: Asejärjestelmä

BLDC, asianmukainen ESC, polkupyöräketju, pari sileitä esteitä, metalliset leikkuuterät

Käytin Cutteria asejärjestelmänä ja 2200 kV BLDC: tä pyörimään sitä polkupyöräketjuilla voimansiirtoa varten.

Nopeus oli melko mahtava ja riittävä vaurioittamaan renkaita.

Vaihe 5: Lopuksi

Ja lopuksi, älä unohda tykätä ja tilata mahtavampia robotiikkaprojekteja:-)