Tähtitieteellinen kello: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Pian sen jälkeen, kun ensimmäiset mekaaniset kellot keksittiin 1400 -luvulla, keksijät alkoivat etsiä tapoja edustaa taivaan liikettä. Näin syntyi tähtitieteellinen kello. Ehkä tunnetuin tähtitieteen kello luotiin Prahassa noin vuonna 1410. Sen sijaan, että näyttäisi vain kellonaikaa, se näyttää myös tähtien suhteellisen sijainnin, kun Maa pyörii akselillaan ja kiertää Auringon ympäri.

Tässä projektissa opit luomaan tähtitieteen kellon, joka voi olla kotona. Se näyttää kartan tähdistä, jotka ovat tällä hetkellä taivaalla - päivällä tai yöllä. Taivaskartta muuttuu maan pyöriessä. Projekti sisältää mekaanisia, elektronisia ja ohjelmistokomponentteja. Tarvitset 3D -tulostimen, laserleikkurin ja joitain puuntyökaluja projektin loppuun saattamiseksi. Käytin myös Pythonia luodakseni tähtikartat ja kelloon sisällytetyn suunnittelun. Ehkä suosikkini projektissa oli yhdistää kaikki nämä tekniikat yhteen.

Tämä projekti oli täysin alkuperäinen. Kirjoitin ohjelmiston kellon ajamiseen, loin kotelon lasersuunnitelmat ja jopa rakensin vaihteet ja voimansiirron. Kirjoitin myös ohjelmiston tekemään tähtikartan asettelun.

Lopputulos vaikutti sen kokoamisen aikaiselta.

Vaihe 1: Osien kokoaminen

Tätä projektia varten tarvitset seuraavat tarvikkeet:

2 kpl 11x14 (0,093 tuuman paksu) akryylia

1 - 1x6 lauta 6 jalkaa pitkä.

1 - Arduino Uno

1 - Reaaliaikainen kellomoduuli

1 - askelmoottori 28bjy -48

1 - askelmoottori - UNL2003

1 - 5 voltin virtalähde

1 - 36 tuuman led -nauhavalo

1 - 1/4 tuuman vanerilevy - 2x4 jalkaa

1-8 mm metalliakseli

2-608 kuulalaakeria

1 - mustaa vaahtolevyä - noin 12 x 12 tuumaa

Muuta: lanka, puuruuvit (#6 x 1 1/4 tuumaa), pussi 6x32 x 0,75 tuuman koneruuvit + mutterit, toinen pussi 4x40 x 0,75 koneruuvia, puu tahra (valinnainen)

Tarvitset myös seuraavat työkalut:

Pääsy 3D -tulostimeen

Pääsy laser -etsaajaan, joka pystyy leikkaamaan 1/4 akryylistä ja puusta

Pöytäsaha + reititin kellon kotelon luomiseksi

Vaihe 2: Tulosta vaihteet ja muoviosat

Aloita tulostamalla kellon hammaspyörät ja muoviosat. Kellossani käytin Prusa I3 MK3-, Slic3r- ja PETG -laitteita. Lähes minkä tahansa muunnelman pitäisi kuitenkin toimia hyvin tässä projektissa. Päärajoitus on, että tarvitset suuren tulostuslevyn levynpidikkeen ja 72-hampaisen vaihteen luomiseen.

Tässä on nopea kuvaus tulostettavista tiedostoista:

laakeripidike - Laakeripidikkeessä on kaksi 608 laakeria, jotka tukevat käyttöakselia. Se kiinnittyy kellon keskilevyn takaosaan.

liitin - Tämä muoviosa yhdistää levyn pidikkeen ja 72 hampaan hammaspyörän. Se on 25 mm pitkä, joten se on suunniteltu kellolle, jonka etulevyn ja laakereita pitävän keskilevyn välissä on kahden tuuman tila.

levynpidin - Levynpidin kytkee akryylilevyn ja sen alustan käyttöakseliin.

akselinpidin - Tämä on viila halkaisijaltaan 8 mm renkaalle, jota käytetään pitämään akseli paikallaan sen kulkiessa laakeripidikkeen läpi. Sinun täytyy tulostaa kaksi näistä projektista.

Hammaspyörä (18 hammasta) - Tämä hammaspyörän puristus sopii askelmoottorin akselille.

Hammaspyörä (72 hammasta).- Tämä vaihde kytkeytyy kellon käyttöakseliin ja kääntää levynpidikettä ja akryylilevyä.

moottorin pidike - levy askelmoottorin pitämiseksi

Mekaaninen perusrakenne on esitetty yllä olevissa kaavioissa. Etulevy on kiinnitetty tähtikartan pyörivään osaan (Rete). Tämä on kytketty akselin kautta 72-hampaiseen hammaspyörään. Askelmoottori (28BYJ48) käyttää 18-hampaista vaihetta, joka käyttää kelloa. Moottori itse sijaitsee moottorin pidikelevyssä, joten sitä voidaan säätää kellon keskilevyllä.

Akselia pitävä laakerin tukijärjestelmä ruuvataan kellon sisällä olevaan keskuslevyyn. Laakereina käytetään normaaleja 608 laakeria (ulkohalkaisija 22 mm, sisähalkaisija 8 mm, paksuus 7 mm), jotka kulkevat karhun tukikappaleen sisä- ja ulkopuolella. Akseli kytkeytyy vaihteisiin, ja kaikki on liimattu akselille pitämään se yhdessä.

Vaihteet ja muoviosat luotiin Fusion 360: llä. Olen hieman uusi ohjelmistossa, mutta lisävarusteiden luontityökalu toimi todella hyvin tämän kokoamisessa. Ohjelmiston käytön selvittäminen oli minulle tämän projektin ensisijainen tarkoitus.

Pääset 3D -osien suunnittelutiedostoon täältä: Fusion 360 Astronomy Clock

Vaihe 3: Akryyliosien syövytys laserilla

Rete -akryylimallit (osa, jossa on tähdet) ja levy (etuosa) on liitetty yllä. Tämä tähtikartta asetettiin noin 40 asteen leveysasteelle pohjoiseen, ja sen pitäisi toimia melko hyvin useimmille ihmisille. Itse kartat luotiin ohjelmistolla, jonka kirjoitin pythonilla.

github.com/jfwallin/star-project

En suosittele kaivamista läpi, ellet todella pidä python -koodauksesta ja tähtitieteestä. Se ei ole vielä niin hyvin dokumentoitu, mutta se on saatavilla, jos haluat käyttää sitä. Käytin paljon aikaa esteettisten asioiden parissa, kuten tähtikoko, fontit, tarran sijainti jne..

Tiedostoja on periaatteessa kahta luokkaa:

levy - Palat, joihin on painettu tähtikartta.

rete - Palat, joihin on painettu ikkuna, jonka kautta katsot tähtiä.

Sinun ei tarvitse tulostaa niitä kaikkia, mutta ajattelin, että saattaa olla hyödyllistä sisällyttää ne eri muotoihin.

Kun olen tuottanut Rete- ja Plate -python -koodin, tuotin ne Adobe Illustratoriin lisätäksesi etsaukseen tarvittavat graafiset elementit. Käänsin tähtikartan, joka on syövytetty akryylin takapuolelle, jotta taustavalo näyttää hieman mukavammalta.

Jos sinulla ei ole pääsyä laser -etsaajaan, voit vain tulostaa levyn ja Rete paperille ja liimata ne sitten vaneripohjaan. Se ei olisi hehkuva akryylimainen, mutta se olisi silti, mutta silti olisi mukava kello vaipalla, joka näyttää sinulle tähtien pyörimisen joka päivä. Metallin etsaus antaisi kellolle viileän höyrypunk -ilmeen.

(Huomautus: Akryylilevymalliin tehtiin korjaus, joka lisättiin osan kuvan ottamisesta.)

Vaihe 4: Puuosien syövytys laserilla

Kellon vaneriosien Adobe Illustrator -tiedostot on liitetty yllä. Vaneriosia on neljä, jotka on leikattava laserilla. Voit helposti käyttää näitä osia CNC -koneella tai jopa leikata niitä pöytä- ja rullasahalla. Sinun on vain vastattava viimeisen askellevyn ja kellon etuosan painettuja osia.

kello-vaneri-Tämä on vain 11x11 tuuman arkki 1/8 vaneria, joka toimii kellon takana. Laitoin siihen tähtimallin, koska se näytti siistiltä.

kellokeski-vaneri-Tämä on myös 11x11-levyinen vanerilevy, mutta leikkasin sen 3/8 tuuman vanerista. Sen keskellä on halkaisijaltaan 9 mm reikä käyttöakselia varten. Askelmoottori, vetoakseli ja kellon elektroniikka on asennettu tähän kappaleeseen.

kello-etu-vaneri-Tämä on kellon etuosa. Jälleen tämä on 11x11 tuuman 1/8 pala vaneria. Sen keskellä on pyöreä reikä ja 4 reikää 6x32 ruuveille, jotka kiinnittävät levyn etuosaan.

kellolevy-vaneri-Tämän vanerikappaleen (1/8 tuumaa) avulla voit asentaa pleksilasilevyn. Voit lopulta levittää palan mustaa vaahtolevyä vanerin ja akryylin väliin. Tämä kappale kiinnitetään myös 3D -painettuun levypidikkeeseen.

Vaihe 5: Kokoa kellokotelo

Laatikko, joka pitää kellon, on valmistettu 1x6 puusta, joka oli noin 6 metriä pitkä.

Perusajatuksena on tehdä laatikko, joka pitää 11x11 tuuman puukappaleet dado -urissa. Mitoitin laatikon ulkohalkaisijaksi 12 tuumaa ja sisämittaan 10,5 tuumaa. Kaikissa kellon osissa on oltava kolme dado -uraa. Minun versiossani on puutavaraa 12x6x0,75 ja kaksi puuta 10,5x6x1.

Kellon edessä ja takana olevat urat ovat upotettuina noin 1/2 tuumaa puukappaleiden edestä ja takaa. Käytin 1/8 reititinbittiä reititinpöydällä näiden aukkojen tekemiseen. Kun olen tarkistanut sopivuuden vanerin kanssa, kompensoin reitittimen pöydän aidan pienellä osalla (noin 1/32 tuumaa Imperial -yksiköissä) ja ajoin sen sitten uudelleen läpi.

Keskimmäinen dado -ura, joka pitää keskilevyn, leikattiin myös reititinpöydällä, koska käytin 3/8 vaneria tähän kappaleeseen, tein reitittimen pöydän aidan lisäsäädön leveämmän reiän tekemiseksi. Kirjasinlevyn ja laatikon keskilevyn välillä on noin 2 tuumaa tilaa, joten säädä taulukkoa sen mukaan.

Molemmille leikkauksille tein pari kulkua jokaiselle levylle. Kävin myös levyt läpi muutaman kerran varmistaakseni, että leikkaukset olivat puhtaat.

Kahden sivulevyn isät olivat koko levyn pituisia. Kuitenkin pidemmille ylä- ja alakappaleille käytin kahta jyrsintäpöydän pysäytyslohkoa terän upottamiseen puuhun noin 1/2 tuuman päässä puukappaleiden alusta ja lopusta. Pohjimmiltaan en halunnut urien näkyvän kotelon ulkopuolella. Kaikki urat ovat noin 1/4 syviä vanerin pitämiseksi.

Kun olet leikannut palaset, koota kotelo tilapäisesti ja hio kaikki reunat, jotka saattavat tarttua ulos. Haluat myös poistaa kaikki terävät reunat kellokotelon ulko -osista. Kun olet tyytyväinen koteloon, irrota yläpaneeli ja varmista, että vanerilevyt todella sopivat reititettyihin uriin. Huomasin, että minun oli otettava 1/8 lautasiltani pöytäsahalla, jotta asiat mahtuisivat mukavasti luomani laatikkoon.

Koska tämä oli prototyyppi, leikkasin muutaman kulman, kun tein koteloa tässä projektissa. Käytin poppelia kellossani, mutta vain siksi, että kaupassani oli lauta, joka oli helposti saatavilla. Se näyttäisi mukavammalta kirsikassa tai pähkinässä. Käytin myös yksinkertaisia ruuviliitoksia pitämään sitä yhdessä yksinkertaisen päällekkäisen rakenteen kanssa. Ruuvit ovat kellon ylä- ja alaosassa, joten ne eivät ole kovin havaittavia, kun se on takan vieressä. (Mainitsinko myös, että tämä oli prototyyppi?). Kellon seuraavassa versiossa käytetään leikattuja liitoksia.

Vaihe 6: Kokoa kellon mekaaniset osat

Kellojen mekaanisten osien kokoaminen kestää muutaman minuutin, mutta se on suhteellisen suoraviivaista.

Yhdistä tähtilevy, vanerilevy, 72-hampainen hammaspyörä ja muovilevyn pidike yhteen:

1. Käytä vanerilevyn pidikettä mallina ja leikkaa musta vaahtomuovilevy samankokoiseksi. Minulla on Exacto -veitsi tämän kappaleen luomiseen, mutta vierityssaha saattaa toimia yhtä hyvin. (Tärkeä huomautus: ÄLÄ LASER -LEIKKAATTUA VAAHTOMETRIA. Se muodostaa myrkyllisiä huuruja.)
2. Keskitä puulevyn pidike 3D -painetulle levytelineelle. Mittaa ja poraa neljä ruuvinreikää muovikannattimen reikien kanssa. Kiinnitä muovikannatin vanerilevyn pidikkeeseen 6x32 1 tuuman pultilla ja muttereilla. Leikkaa pienet reiät vaahtomuovilevyyn pultinpäiden sijoittamiseksi.
3. Voitele akryylitähtilevy, vaahtolevy, jossa on ruuvinreiät, ja vanerilevy yhdessä. Vanerilevyssä ja akryylitähtilevyssä on neljä reikää. Sinun on käytettävä 6x32 1 tuuman ruuvia näiden osien yhdistämiseen. Tietenkin sinun on porattava reikä vaahtomuovilevyn ja rakennuspaperin läpi sopiviin paikkoihin.
4. Liimaa liitin levykannattimeen. Lisäsin 0,1 mm: n toleranssin kielekkeiden ja reikien väliin varmistaakseni, että tämä sopii hyvin.
5. Liimaa 72-hampainen hammaspyörä telineeseen. Tämä viimeistelee kellotähtilevyn kokoamisen. Käytin Gorilla-liimaa 72-hampaisen hammaspyörän, kytkimen ja levytelineen sementtiin.

Vaihe 7: Aloita kellon kotelon kokoaminen

Kokoa etulevy: Kierrä akryylilevy kellon vanerilevyyn neljällä 6x32 1 tuuman (tai jopa 3/4 tuuman) pultilla ja mutterilla.

Lisää taustavalon LED -nauha: Ota LED -nauha ja kiinnitä se kellon keskilevyn ja kellon etulevyn väliin. (Tämä voi auttaa poistamaan kellon etulevyn.). Varmista, että nauha on kunnolla kiinni eikä häiritse kellomekanismien tai askelmoottorin pyörimistä. Voit halutessasi käyttää niittejä tai liimaa pitämään sen paikallaan. Aseta vanerin etuosa ja akryylirete kellokoteloon. Aseta myös keskilevy kellomekanismin kanssa kellokoteloon. Vedä LED -nauhan virtajohto varovasti keskilevyn läpi. Levyn pohjaan on tehty reikä tätä varten.

Vaihe 8: Kokoa keskilevy ja kytke kello

Nyt on aika koota kellon keskilevy. Tämä sisältää käyttöakselin ja moottorin mekaanisen tuen sekä projektin johdotuksen.

Asenna laakeripidike ja askelmoottori keskilevyyn: Kiinnitä askelmoottori keskilevyyn kahdella 6x32 ruuvilla ja mutterilla. Vie lanka askelimelta levyn takaosaan. Ota 3D -painettu laakeripidike ja purista kaksi 608 laakeria pidikkeen eteen ja taakse. Saatat joutua säätämään tätä osaa, jos 3D -tulostimesi on hieman pois päältä, mutta onnistuin saamaan sopivan istuvuuden PETG: n ja Prusa -tulostimen avulla. Ruuvaa pidike keskilevyn taakse. Kellomekanismien kokoaminen käyttöakseliin: Työnnä 8 mm: n metalliakseli 72-hampaisen hammaspyörän läpi ja muovisen reikälevyn läpi niin, että se osuu vanerilevyn pidikkeen viereen. Vie 8 mm: n metalliakselin toinen pää keskilevyn ja laakeripidikkeen läpi. Aseta keskuslevy laatikkoon ja varmista, että tähtipyörälle on riittävästi tilaa pyöriä ruuvien takana, jotka pitävät muovisen etuosan paikallaan. Mittaa ja merkitse akselin leikkauspaikka, jotta se mahtuu mukavasti laatikkoon. Haluat saada tarpeeksi akselia liimaamaan kaksi akselin lukkokappaletta ennen ja jälkeen laakerin. Kun olet tehnyt tämän mittauksen, irrota hammaspyörä-/levykokoonpano ja irrota akseli laakeripidikkeestä. Leikkaa akseli rautasahalla niin, että se mahtuu kokonaan kotelon sisään, mutta myös 0,5-1 cm: n sekunti, joka tarttuu laakeripidikkeen takaa. Kun akseli on leikattu oikeaan pituuteen, asenna levy/72 hampaan hammaspyörä levyyn ja liimaa se paikalleen. Lisää akselilukko kokoonpanon taakse ja työnnä akseli laakeripidikkeen läpi. Kun olet vahvistanut sovituksen uudelleen, liimaa akselin lukko akseliin. Liimaa toinen akselilukko laakeripidikkeen takana olevaan akseliin.

Kellomekanismin järjestys on seuraava:

1. akryylilevy
2. vaahto ydinlevy
3. vanerilevyn pidike
4. 3D -painettu levynpidike
5. liitin
6. 72 -hampainen vaihde
7. akselin lukko
8. keskuslaatan laakeri + laakeripidike + laakerin akselilukko
9. akselin lukko

Paina lopuksi 18-hampainen hammaspyörä painamalla askelmoottoria. Säädä ja kiristä askelmoottori siten, että 72- ja 18-hampaiset hammaspyörät sulautuvat yhteen ja liikkuvat tasaisesti. Kiristä askelmoottorin pultit paikoilleen.

Johdot elektroniikkaan:

Kellon kytkentäkaavio on suhteellisen yksinkertainen. Sinun on liitettävä reaaliaikainen kellomoduuli SDA- ja SCL -nastoihin sekä +5 voltin ja Arduinon maadoitus. Sinun on myös liitettävä INL -IN4 -nastat UNL2003A -askelmoottorilla Arduinon nastoihin 8-11, sekä maadoitus. Kytkin ja 1 k ohmin vastus on liitettävä maan ja Arduinon nastan 7 väliin. Lopuksi virtalähde on liitettävä UNL 2003A -levyyn ja Arduinoon 5 voltin virtalähteestä.

Tässä on tarkempi kuvausryhmä:

1. Juotos lanka painikkeen toiselle puolelle. Kiinnitä tämä Arduinon tapiin 7.
2. Juotos 1k: n vastus painikkeen toiselle puolelle, jotta tulopainike on maadoitettu, kun sitä ei paineta. Kiinnitä painikkeen toisella puolella +5 volttiin.
3. Kytke neljä johtoa nastojen 8, 9, 10 ja 11 väliin UNL 2003A -nastoihin IN1, IN2, IN3 ja IN4.
4. Liitä reaaliaikaisen kellomoduulin SCL- ja SDA -pisteet Arduinon oikeisiin nastoihin.
5. Liitä Arduinon maa reaaliaikaiseen kellomoduuliin ja UNL 2003A -levyihin.
6. Luo virranjakaja 5 voltin virtalähteellesi (2 ampeerin pitäisi riittää) ja liitä se Arduinoon ja UNL 2003A -levyyn.
7. Lopuksi sinun on kiinnitettävä LED -virtalähde kellon ja langan keskikerroksen läpi kotelon takaosaan. Haluat, että LED -ohjain on ulospäin, jotta voit muuttaa kellon valaistuskuviota.

Sinun täytyy sitoa +5 volttia askelmoottoriin ja +6 - +12 volttia Arduinoon. Yritin epäonnistuneesti käyttää yhtä virtalähdettä tähän, mutta luultavasti olisin käyttänyt 2 ampeerin 7 voltin järjestelmää, jossa on tehonsäädin stepperille, jos minulla olisi vähän enemmän aikaa.

Varmista, että moottorin ja hammaspyörien välinen kireys ei ole liian tiukka tai liian laiha. Tarkista kaikki. Kun kaikki johdot on paikoillaan ja osat on kiinnitetty, liu'uta kokoonpano varovasti paikalleen.

Älä kuitenkaan kytke virtalähdettä vielä. Meidän on ensin ohjelmoitava levy

Vaihe 9: Ohjelmoi Arduino

Arduinon ohjelmointi oli melko yksinkertaista. Näin koodi toimii:

1. Kun koodi käynnistyy, se alustaa askellaskurin ja nappaa ajan reaaliaikakellomoduulista. Myös moottorin vaiheiden lukumäärä alustetaan yhdessä muutamien muiden järjestelmän muuttujien kanssa.
2. Aika muunnetaan paikallisesta ajasta paikalliseksi sivuaikaksi. Koska Maa pyörii Auringon ympäri samalla kun se pyörii akselillaan, tähtiin kuluva aika on noin 4 minuuttia lyhyempi kuin aika, joka kuluu Auringon (keskiarvo) -asentoon. Koodin sivuaika -aliohjelmaa muutettiin tältä sivustolta. Koodissa oli kuitenkin muutamia virheitä, joten päivitin käyttämään Yhdysvaltain merivoimien observatorion luomaa likimääräistä sivuaika -algoritmia.
3. Kun pääsilmukka alkaa, se laskee, kuinka paljon aikaa on kulunut (sivutunneina) kellon käynnistämisestä. Sitten se tarkastelee nykyistä askellaskuria ja laskee, kuinka monta askelta lisätään, jotta kellon kierto on linjassa nykyisen ajan kanssa. Tämä määrä vaiheita lähetetään Arduinolle levyn siirtämiseksi.
4. Jos painiketta painetaan pääsilmukassa, levy siirtyy eteenpäin nopeammin. Tämän avulla voit asettaa levyn kellonaikaan ja päivämäärään. Kello ei säilytä askelmäärää virran nollauksen jälkeen, eikä ole kooderia, joka ilmaisee levyn absoluuttisen sijainnin. Voin lisätä tämän projektin tulevaan versioon.
5. Kellon siirtämisen jälkeen järjestelmä menee nukkumaan jonkin aikaa ja toistaa kaksi viimeistä vaihetta.

Tein joukon kokeita askelmalla varmistaakseni, että tiesin kuinka monta askelta TODELLISESTI tarvitaan yhdelle kierrokselle. Stepperilleni se oli 512 x 4 tavallisella Arduino Stepper -kirjastolla. Koodissa asetin kierrosluvun arvoon 1. Vaikka tämä on tuskallisen hidasta, kun asetat kelloa, suuremmilla nopeuksilla oli yleensä enemmän menetettyjä askeleita.

Vaihe 10: Liitä se ja aseta aika

Kun olet ladannut koodin, kytke virtalähteet Arduinoon ja askelmoottoriin. Liitä kaikki, myös taustavalo. Käytä valoa kauko -ohjaimella.

Nyt sinun tarvitsee vain painaa painiketta kohdistaaksesi kellonajan ja päivämäärän. Varmista vain, että ulomman muovisäiliön kellonaika on linjassa sisäisen akryylilevyn kuukauden ja päivän kanssa. Onnittelut! Sinulla on tähtitieteellinen kello.

Kun aika on asetettu, sinun pitäisi saada pulssit askeltajalta noin 8 sekunnin välein päivittääksesi tähtikentän. Se on HIDAS 24 tunnin kierto, joten älä odota paljon toimia tässä. On selvää, että voit (ja sinun pitäisi!) Lopettaa tapauksen.

Kuten sanoin, tämä on prototyyppi. Olen yleensä tyytyväinen hänen tuloksiinsa, mutta parantaisin sitä hieman seuraavassa versiossa. Kun rakennan sen uudelleen, käytän todennäköisesti NEMA-steppereitä halpa-o-versioiden sijaan. Uskon, että pitovoima ja luotettavuus helpottavat niiden käyttöä. Vaihteisto toimi hyvin, mutta minusta tuntuu, että laitoin vähän liikaa leikkiä suunnitelluissa vaihteissa. Luultavasti tekisin sen myös toisin.

Lopuksi halusin kiittää MTSU Walkerin kirjaston ihmisiä heidän avustaan tämän rakentamisessa. Käytin Laser -etsintälaitetta heidän Maker -tilassaan akryyli- ja puuleikkausosien tekemiseen, ja minulla oli paljon tuottavia keskusteluja Benin, Nealin ja muun Makerspace -jengin kanssa ajatellen kelloa.

Toinen palkinto kellokilpailussa