ROV -kehys: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä olen eritellyt kuinka rakentaa yksinkertainen ROV -kehys.

Tässä on mitä tarvitset:

• PVC putki
• PVC -kyynärpäät/nivelet
• Viivotin
• Porata
• Putkenleikkurit/saha
• Paperi
• Lyijykynä

(Nämä kohteet voidaan haluttaessa korvata)

Vaihe 1: Etsi malli

Ensimmäinen askel kehyksen rakentamisessa olisi tutkia, millaista kehystä haluat rakentaa. Voit vain Googlettaa joitain kuvia erilaisille runkorakenteille, mutta jos robottiasi käytetään kehittyneempiin projekteihin, kuten henkilökohtaiseen meritutkimukseen tai kansallisiin kilpailuihin, kannattaa harkita NOAA: n verkkosivuston käyttöä. Olen antanut muutamia esimerkkejä malleista yllä. Haluat vakaan rakenteen, jonka tasapainopiste on kehyksen keskellä (olen huomannut, että tämä toimii parhaiten moottoriemme kanssa, kun ajamme ROV: ta ja kannatamme sen painoa). Et myöskään halua, että runko, joka on suuri, iso, pieni ja kompakti, toimii parhaiten. Ole myös tietoinen siitä, miten moottorisi on sijoitettu kehykseen; Jos et säädä moottoreita oikein, ROV ei aja oikeaan suuntaan (eteenpäin ajamisen sijaan ajoneuvo ajaa ylös).

Vaihe 2: Asettelun suunnittelu

Kun olet saanut halutun kehyksen, nyt on aika selvittää mitat. Riippuen siitä, osallistutko kilpailuun vai et, voit halutessasi selvittää tuomareiden suurimman sallitun leveyden/pituuden/korkeuden. Jos sinulla ei ole kokovaatimuksia, rakenna vain runko, jonka koot ovat yhteensopivia moottorisi kanssa. Jos kehys on liian suuri/raskas moottorille, se voi aiheuttaa toimintahäiriöitä tai ROV ei vain liiku helposti. Yllä on ROV: n ulkoasu. Ehdotan kokeilu- ja erehdyskäytännön selvittämistä, mikä malli toimii parhaiten. (Kävin läpi useita pieniä säätöjä, mikä teki suuren eron rakennusprosessissa.

Vaihe 3: Valitse materiaalit ja aloita leikkaaminen

Luomiemme perus -ROVien yhteydessä käytimme PVC -putkia ja liitoksia. Voit käyttää erilaisia materiaaleja, mutta riippuen budjetistasi ja ROV: n halutusta laadusta, PVC -putki on tukeva ja erittäin halpa. PVC -liitosten osalta sinun on selvitettävä, minkä tyyppiset liitokset ja niiden määrä. Kun olet selvittänyt määrät, mittaukset jne., Voit aloittaa putken leikkaamisen. voit käyttää putkenleikkureita, mutta olen huomannut, että yllä olevan laitteen (kuva yksi) ja sahan käyttö on helppoa. Tällä laitteella saat puhtaamman leikkauksen kuin putkileikkureilla.

Vaihe 4: Poraa reiät

Seuraava vaihe, jonka aiot tehdä, on porata reikiä putkeen ja liitoksiin. Sinun on porattava reikiä putkeen ja liitoksiin, koska se auttaa ROV: a vajoamaan pinnan alle eikä kellumaan pinnan yläosaan. Mutta vaahtoputken tai letkun lisääminen myöhemmin auttaa ROV: a olemaan kelluva veden alla ja liikkumaan helposti. Porasin suunnilleen kaksi reikää kumpaankin putkeen ja yhden reiän kumpaankin liitokseen.

Vaihe 5: Laita kaikki yhteen (viimeinen vaihe)

Joten kun sinulla on kaikki leikatut palat ja liitokset, sinun on nyt vain koottava se ja tehtävä säätöjä (tarvittaessa/haluttaessa). Voit helposti koota sen käsilläsi ja viimeistellä kehyksesi. Yllä on joitain kehyksiä, jotka koulupiirimme opiskelijat ovat koonneet. Jos sinulla on ongelmia PVC: n liukumisen kanssa liitoksista, käytä vain pihtejä putkien kiinnittämiseen. Vielä kerran sanon, jos et pidä suunnittelustasi, tee pieniä muutoksia (kokeilu ja erehdys) saadaksesi täydellisen (tai lähes täydellisen) mallin.