FLAP O TRON: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

FLAP. O. TRON

Joukkueprojekti: Baba ja Piyanat

Ensimmäinen USELESS -koneiden sarjasta tuomme sinulle FLAP O TRON. Se ei tee muuta kuin läppä.

Tämän projektin perusidea on luoda keino oppia elektroninen käyttö aistien perusteella.

Lopullinen tavoite on saada FLAP O TRON kiihtymään yhä enemmän ihmisen tai esineen lähestyessä (katso upotettu video).

Perustiedot sähköisestä prototyypistä, kuten sinulla on Arduinon kaltaisilla alustoilla, tarvitaan tämän luomisen loppuunsaattamiseen, sekä joitain käsityötaitoja.

Tarvitsemasi asiat:

Valmistele ensin osat FLAP O TRONin rakentamiseen. Katso mitat ja muut tiedot osaluettelokuvasta.

Materiaalit:

Muovilevy (0,75 mm: n polystyrolia käytetään esittelyssämme)

Muoviputki (halkaisija 3 mm)

Hammastikkuja/puisia tikkuja (halkaisija> 2 mm)

Tarvittavat työkalut:

Leikkuri

Leikkausmatto

Viivotin

Sooooooper -liima (1 sek. Reaktioaika)

Tarvittava laitteisto:

Servomoottori (SG90)

Ultraääni -anturi

Leipälauta

Ohjaustaulu

Hyppää johdot

100uF kondensaattori

Tarvittava ohjelmisto:

Arduino IDE

Vaadittavat hyveet:

Kärsivällisyyttä (paljon)

Kun olet saanut nämä kaikki (etenkin kärsivällisyysbitin), voit aloittaa mekaanisen ytimen valmistamisen vaiheen 1 mukaisesti.

Vaihe 1: MEKAANINEN YDIN

Ensinnäkin FLAP O TRON, mekaanisen ytimen luominen on ratkaisevan tärkeää. Se sisältää yhden paneelin, jossa on läpinäkyvä ovi, johon on asennettu pikapalautusvarsi, servo ja siihen lisävarusteena saatava tuki sekä servovarren kiinnike, joka liukuu nopean paluuvarren päälle, joka on kiinnitetty pääläpilevyyn.

Kuva näyttää, mitä yleensä tavoittelet. Saatat joutua viittaamaan myöhempiin vaiheisiin saadaksesi lisätietoja siitä, kuinka tehdä läpät, ovia, servotukia ja yleistä mekaanista kaaviota.

Vaihe 2: SERVO -TUKI

Jotta servomoottori olisi vuorovaikutuksessa mekaanisen ytimen kanssa tarpeen mukaan, se on sijoitettava tietylle korkeudelle suhteessa läpinäkyvän oven pikalukitusvarsiin. Voit tehdä tämän tekemällä pienen telineen, joka tukee servoa ja sallii sen kaapeleiden kulun. Siksi osaluettelon suurimmassa paneelissa on pieni suorakulmainen reikä (käytä sitä tähän !!!).

Vaihe 3: NÄYTETTÄVÄT OVET

Ja nyt päänähtävyyksien osalta nämä on luotava 4 kertaa FLAP O TRONin kummallekin puolelle.

Käytä tässä 11,5 x 6,5 cm: n paneeleja, suurempia 22,0 x 7,5 cm: n paneeleja, hammastikkuja/puisia tikkuja ja pieniä 5,0 x 0,5 cm: n nauhoja.

Muista käyttää liitteenä olevaa kuvaa ohjeena näiden osien yleisestä järjestelystä.

Vaihe 4: FLAPPY PIVOTS

Nämä pienet kaverit siirtävät servo-/nopean paluuliikkeen muihin ohuisiin oviin.

Näitä varten tarvitset 0,3 mm: n muoviputken, pienet pohjakielekkeet ja kolmion muotoiset tuet.

Kuva kertoo kaiken!

Vaihe 5: PITKÄ KIINNITYS

Joten nyt sinulla on FLAP O TRONin ydin ja runko rakennettu (4 sivua, joissa on läpät, ovet, saranat, pohja ja servosi). Sinun on nyt liitettävä yhdistämättömät läpät ovet mekaaniseen ytimeen. Sen pitäisi näyttää jotain mekaanista kaaviota.

Ensimmäinen sisään astuva on PITKÄ hihna, joka yhdistää takasäleikön oven. katso kuva, se on aika söpö.

Vaihe 6: LYHYT LINKKI

Ja sitten vauvanvivut yhdistävät viereiset läpät.

Kun katsot ylhäältä luomustasi, sen pitäisi olla sylkeä kuva näytetyistä kuvista.

Vaihe 7: VIRTAJÄRJESTELMÄN JA ELEKTRONIIKAN ASETUKSET

Nyt mekaniikka ja kokonaisrakentaminen on saatu päätökseen. On aika rakentaa piiri ja ohjelmoida se. Jotkin elektroniikan perusteet ymmärtävät, että liitteenä olevien kuvien pitäisi riittää, mutta mukavuuden vuoksi vaiheet on kuvattu alla erittäin yksityiskohtaisesti:

Ultraäänianturille (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Kytke VCC -johto leipälevyn 5V -virtalähteeseen

Kytke TRIG -johto liittimeen 10

Kytke ECHO -johto liittimeen 9

Liitä GND -johto GND: hen

Servomoottorille

Liitä ruskea johto GND: hen

Kytke punainen johto leipälevyn 5 V: n virtalähteeseen

Liitä keltainen johto nastaan 8

Vaihe 8: ARDUINO IDE SKETCH

Jotta saat täydellisen väärentämättömän FLAP O TRON -kokemuksen, sinun on saatava ultraäänianturi kommunikoimaan servomoottorisi kanssa ohjainkortin kautta. Käytetty koodi on ladattavissa.

Halutessasi voit muokata FLAP O TRON -laitteesi käyttäytymistä säätämällä joitain koodin parametreja Arduino IDE -ympäristössä.

Tarkista ja lähetä luonnos ohjainkortille, ja sitten alkaa todellinen taikuus …

Vaihe 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON elää !!!

Ei…

FLAP O TRON elää!

Jos olet päässyt tähän asti, ansaitset sen.