Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä ohje on äskettäin lähettämäni "Arduino: Servo -moottorin ohjaaminen potentiometrillä" YouTube -videoni kirjallinen versio. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen.

Käy YouTube -kanavalla

Vaihe 1: Opetusohjelma

Hallitse RC (harrastus) servomoottorin asentoa Arduinollasi ja potentiometrillä.

*** Minä suosittelen! Et liitä suoraan servomoottoria arduinoon. Suosittelen käyttämään servoa ulkoisella virralla.

SG90 Mini RC -servomoottoreita voidaan käyttää. Tämä voi vahingoittaa Arduino MG996: n välitöntä suurta vääntömomenttia.

MG996 Jäännösmomentti: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ja käyttöjännite: 4,8 ~ 6,6 V.

Halusin kertoa tässä opetusohjelmassa; liitännät, koodin generointi ja moottorin ohjaus. En siis kertonut tarkempia tietoja moottorista.

Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan

Laitteisto vaaditaan

• Arduino tai Genuino Board
• Servo moottori
• 10k ohmia
• potentiometri
• kytkentäjohdot
• mini leipälauta

Vaihe 3: Piiri

Servomoottoreissa on kolme johtoa: virta, maa ja signaali. Virtajohto on tyypillisesti punainen, ja se on kytkettävä Arduino- tai Genuino -kortin 5 V: n napaan. Maadoitusjohto on tyypillisesti musta tai ruskea ja se on liitettävä levyn maadoitusnastaan. Signaalitappi on tyypillisesti keltainen tai oranssi ja se on liitettävä taululle 9.

Potentiometri on kytkettävä siten, että sen kaksi ulompaa nastaa on kytketty virtalähteeseen (+5 V) ja maadoitettu, ja sen keskimmäinen nasta on liitetty piirilevyn analogiseen tuloon 0.

Vaihe 4: Koodi

Tässä esimerkissä käytetään Arduinon servokirjastoa.

Hanki koodi

Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen

Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.

Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.

Käy My

YouTube -kanava