Kallistava LEGO Maze Micro: bit: 9 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Ei ole mikään salaisuus, että LEGO on mahtava, emmekä pidä mistään muusta kuin siitä, että lisäämme hauskaa elektroniikkaa LEGO -setteihimme, jotta ne olisivat entistä mahtavampia. LEGO -sokkelossamme on nupit kahdella sivulla, joiden avulla voit kallistaa yläpuoliskoa ja ohjata palloa sokkelon läpi alusta loppuun. Voit suunnitella omat sokkelot (se on LEGO!), Jotta voit tehdä niistä niin helppoja tai vaikeita kuin haluat.

Lisätään vähän elektroniikkaa! Käytämme micro: bittiä (LEGO -yhteensopiva) bittikortin kanssa. Liitämme pienen peukalonohjaimen bittikorttiin, jotta se voi ohjata kahden servon liikettä kallistamaan sokkeloa X- ja Y -akseleilla.

Jos pidät projekteistamme ja haluat nähdä enemmän siitä, mitä saamme joka viikko, seuraa meitä Instagramissa, Twitterissä, Facebookissa ja YouTubessa.

Tarvikkeet:

Brown Dog Gadgets myy itse asiassa sarjoja ja tarvikkeita, mutta sinun ei tarvitse ostaa meiltä mitään tämän projektin toteuttamiseksi. Jos kuitenkin teet sen, se auttaa meitä luomaan uusia projekteja ja opettajaresursseja.

Elektroniset osat:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board -sarja
• 1 x mikro: bitti
• 2 x LEGO -yhteensopiva 270 asteen servo
• 1 x peukalotikku
• 4 x hyppyjohdot

LEGO -osat:

Tarvitsemme vain muutaman osan, jotta voimme kiinnittää servomme LEGO -pohjalevyihin ja hammaspyörän, joka yhdistetään kallistusnuppien kanssa. Tämän lisäksi käytetään muutamia tavallisia tiiliä ja pohjalevyjä. Olemme toimittaneet linkit jokaiseen BrickOwlin osaan, mutta löydät ne mistä tahansa LEGO- tai LEGO-yhteensopivista osista.

• 2 x LEGO Gear 16 hampaalla
• 2 x LEGO -akseli 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 akselireiällä
• Muut Osat (pohjalevyt, tiilet jne.)

Vaihe 1: Hanki / koota sokkelo

Meillä on yksi JK Brickworksin sokkeloista ja ajattelimme, että olisi hauskaa moottoroida kallistusmekanismi ja tehdä siitä ohjattavissa kaksiakselisella peukalolla.

Paketti ei ole enää saatavana LEGOsta, mutta voit löytää käytettyjä tai rakentaa oman sokkeloasi tämän version käsitteiden avulla.

Vaihe 2: Lisää LEGO -levyjä

Varastosokkelia hallitaan käsin. Pidät kiinni ja pyörität kahta pyörää sivuilla ja sokkelo kallistuu siirtääksesi pallon sen läpi.

Lisäsimme LEGO-pohjalevyn kummallekin puolelle, jossa pyörä sijaitsee, jotta voimme kiinnittää LEGO-yhteensopivat servomoottorit.

Servomoottorissa on LEGO -hammaspyörä, johon on kiinnitetty 16 -hampainen hammaspyörä hammaspyörän ulkopuolelle. Kun servomme kääntyy, se kääntää pyörää ja kallistaa pöytää.

Poistimme muutaman litteän LEGO -palan sivulta ja lisäsimme joitain palikoita pohjalevyn liittämiseksi. (Vaihtoehtoisesti voit kiinnittää sokkelon ja pohjalevyt suurempaan pohjalevyyn pohjassa tai tasaiselle pinnalle teipillä jne.)

Vaihe 3: Lisää Bit Board

Lisää Bit Board projektillesi. Haluat sen sijoitettavan kahden servon väliin, jotta johdot voivat ulottua servomoottoreiden liittämiseen.

Kiinnitimme omamme vain LEGO -pohjalevylle muutamalla ohuella LEGO -palikolla.

Käytämme nastan otsikoita vain tämän projektin yhdistämiseen, joten meidän ei tarvitse huolehtia LEGO-yhteensopivista nastarei'istä bittikortilla.

Vaihe 4: Lisää servoja

Kun olet saanut LEGO -pohjalevyn paikoilleen, voit lisätä servoja. Käytimme seuraavia osia jokaisen servon kiinnittämiseen:

• 1 x LEGO -akseli 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 akselireiällä

Saatat huomata, että servot keinuvat hieman vaihdetta käännettäessä, joten voi olla hyödyllistä rakentaa lisää LEGO -palikoita servon kiinnityspisteiden ympärille vakauden lisäämiseksi.

Vaihe 5: Yhdistä Servot

Liitä Y Servo -liitin nasta 14 -riviin. Oranssi lanka menee nastaan 0, punainen johto + (positiivinen) sarakkeeseen ja ruskea lanka - (negatiivinen) sarakkeeseen.

Liitä X Servo -liitin Pin 13 -riville. Oranssi lanka menee nastaan 0, punainen johto + (positiivinen) sarakkeeseen ja ruskea lanka - (negatiivinen) sarakkeeseen.

Muistaa! Sinun on lisättävä ulkoinen akku, jotta voit käyttää servoja. Akku voi käyttää sekä servoja että micro: bittiä, joten kun olet ohjelmoinut micro: bitin, voit irrottaa USB -kaapelin.

Vaihe 6: Yhdistä Thumbstick

Hyppyjohtojen käyttäminen aloitetaan liittämällä peukalotyyppinen VRY -nasta bittikortin nastaan 1.

Liitä seuraavaksi Thumbstick VRX -tappi nastalevylle 0 bittilevyssä.

Kytke sitten Thumbstick + 5V -nasta + (positiivinen) -sarakkeeseen.

Lopuksi liitä Thumbstick GND -tappi - (negatiivinen) -sarakkeeseen.

Vaihe 7: Lisää akku

Aiomme lisätä kahden AAA -paristopaketin bittikorttiin virran saamiseksi micro: bitille ja servoille.

Vaikka USB-kaapelia voidaan käyttää micro: bitin ohjelmointiin ja virran tuottamiseen joillekin pienitehoisille komponenteille (LED tai pietsokaiutin jne.), Se ei voi käyttää käyttämiämme servomoottoreita.

Vaihe 8: Lataa koodi

Liitä USB -kaapeli micro: bittiin ja liitä se sitten tietokoneeseen.

Käytämme makecode.microbit.org -ohjelmaa aluksemme ohjelmoimiseen. Se käyttää yksinkertaista vedä ja pudota lohkon käyttöliittymää.

Aioimme ladata seuraavan koodin Maze Tilter -ohjelmaamme varten:

Kun koodi on ladattu, voit irrottaa USB -kaapelin ja asettaa micro: bitin bittikorttiin, jotta se voi hallita servoja.

Vaihe 9: Testaa se

Nyt kun servot ja peukalot on yhdistetty, koodi on ladattu ja olet syöttänyt bittikorttisi akkuun, olet valmis testaamaan!

Yksi asia, joka sinun on tehtävä, on tasoittaa sokkelopöytä ja varmistaa, että servot ovat puolivälissä, ennen kuin kytket vaihteet yhteen.

Koodi asettaa servot puolivälissä, kun se alkaa, joten sinun on aina aloitettava taulukon tasosta, kun käynnistät bittikortin.

Peukalotuki palaa keskiasentoon, kun vapautat sen, ja olemme asettaneet koodin sallimaan pienen heiluttamisen, jotta se ei liiku itsestään.

Olemme valmiita lähtöön! Saatko pallon labyrintin alusta loppuun? Voitko tehdä sen nopeammin kuin ystäväsi?