Nunchuck -ohjattu kaukoputken tarkennin: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Jos olet koskaan yrittänyt käyttää kaukoputkea suhteellisen suurilla suurennuksilla (> 150x), olet todennäköisesti huomannut, kuinka kaukoputken tarkennuksen manuaalinen säätäminen voi aiheuttaa todella niskakipua.

Tämä johtuu siitä, että jopa pienempi säätö, jonka voit saavuttaa käsin, riittää antamaan teleskooppiputken heilumisen, ja pieni putken liike riittää näillä suurennuksilla tekemään melkein mahdottomaksi nauttia havainnosta.

Tähän kyllästyneenä ajattelin, että olisi ollut tarpeen rakentaa laite, jonka avulla käyttäjä voisi säätää tarkennusta edes koskematta siihen välttäen putken kaikkia mikroliikkeitä.

Ilmeisesti elektroniikka oli vastaus!

Aluksi ajattelin suunnilleen käyttää moottoria, jonka nopeutta käyttäjä olisi voinut säätää, jotta tarkennusnuppi pyörii.

Tutkin sitten erilaisia tapoja tehdä se ja päädyin seuraavaan:

• Paras moottori on askelmoottori (jolla on ominaisuus, että voit hallita tarkasti sen kierroksia ja nopeutta).
• Helpoin tapa ohjata askelmoottoria ohjelmistolla on käyttää Arduino -korttia
• Arduino ei voi selviytyä moottorin suhteellisen suurista jännitteistä, ja paras tapa ratkaista ongelma on käyttää ulkoista sirua nimeltä L293D (vain muutama dollari eBayssa)
• Pyörimisnopeuden säätäminen tarkasti ja samalla moottorin pyörimisen antaminen on paras tapa käyttää ohjaussauvaa. Mutta odota! Löysin autotallissani vanhan ystäväni: hyvät naiset ja herrat, Wii -aikakaudelta, tässä on Nunchuck! (itse asiassa minulla oli myös väärennös, joten käytin sitä). Se on pohjimmiltaan ohjaussauva, jota olimme suunnitelleet käyttää, mutta se on kauniisti toteutettu ergonomisessa ohjaimessa, joka helpottaa elämäämme
• Pyörivän liikkeen siirtämiseksi moottorista tarkennusnuppiin käytin hammaspyörää, jonka etuna oli vääntömomentin lisääminen, joka pienensi kulmanopeutta.

Laite siis toimii seuraavasti:

Jos työnnämme nunchuck -joystickia ylöspäin, moottori pyörii sanotaan myötäpäivään, ja tarkennin menee sanotaan ylöspäin. Kaikki palautuu, jos painamme ohjaussauvaa alaspäin. Lisäksi vahvuus on se, että ohjaussauvan asennosta riippuen pyörimisnopeus muuttuu, jolloin voimme säätää tarkennustamme täydellisesti koskematta edes kaukoputkeen, mikä voi myös muuttaa nopeutta.

Sitä me suunnilleen teemme. Aloitetaan!

Huomautus #1: Käytän SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton -teleskooppia

Huomautus #2: Jokainen liitteenä oleva kuva on merkitty!:)

Vaihe 1: Ostaja

Huomaa: liitteenä olevista kuvista löydät kuvia juotosraudasta toiminnassa ja hitsauksen eri vaiheista. Tämän lisäksi kiinnitän sähköjärjestelmän uudelleen niin, että on hyödyllistä tarkistaa liitännät uudelleen ennen juottamista.

Nyt kun kaikki toimii hyvin, meidän on järjestettävä kaikki mukavammin.

Ensinnäkin meidän on juotettava kaikki komponentit, jotka meillä oli jo (vaiheessa 2) leipälevylle.

Käytin (ilmeisesti) juotinta ja PerfBoardin tukipohjaa. Tein kaikki liitännät käyttämällä tarkoituksellisesti leikattuja johtoja. Päätin myös olla juottamatta suoraan arduinoa ja l293d -sirua. Sen sijaan juotin kaksi paikkaa, joihin asetin kaksi komponenttia.

Päätin käyttää USB -liitintä Nunchuckin liittämiseen levyyn (koska siinä on vain 4 johtoa). Joten liitin USB -nastan nunchuck -johtoon (kuten kuvassa) ja USB -paikan PerfBoardiin (muista noudattaa sähköjärjestelmää, kun teet kaikki nämä liittimet).

Sitten valitsin valkoisen 6 -nastaisen liittimen (vaikka kuten introssa sanoin (tarvitsin tietysti) vain 4) moottorin liittämiseksi levyyn. (Valitsin tämän liittimen vain siksi, että se oli jo asennettu moottorin johtoihin). Valitsin virtaliitännäksi tavallisen lieriömäisen liittimen, johon liitin sitten (kuten sanoin ja kuten kuvasta näkyy) 12 V: n virtalähteen, jota käytän kaukoputken kiinnikkeessä. Joka tapauksessa voit käyttää kaikkia haluamiasi liittimiä (varmista vain, että niissä on tarpeeksi nastoja liitettäviksi johtoiksi).

Kun olen juottanut kaiken, liitin kaikki johdot, annoin virtaa ja…

Tulos oli hämmästyttävä. Pystyin tekemään pienimmänkin tarkennuksen korjauksen ilman, että minun näkökentässäni oli vähimmäisliikkeitä jopa 300 -kertaisesti ortoskooppisella okulaarilla.

Se on vain yö ja päivä verrattuna manuaaliseen tarkennuksen säätöön.

Viimeinen asia, jonka tein, oli 3D -tulostus, joka oli suunniteltu tarkoituksellisesti levylleni, ja ripustin sen teleskooppiini narulla ja koukulla, kuten seuraavista kuvista näet.

Vaihe 6: Hyvää tähtitieteilijää

Jätän teille lyhyen videon paholaislaitteesta toiminnassa ja joitain kuvia lopullisesta Nunchuck & Arduino -ohjatusta tarkennuksesta.

Kiitos, että olet seurannut projektiani, ja kommentoi, jos sinulla on kysyttävää tai ehdotusta: kaikkea arvostetaan!

Marco