Sisällysluettelo:

LED -silmänräpäys robotille: 6 vaihetta
LED -silmänräpäys robotille: 6 vaihetta

Video: LED -silmänräpäys robotille: 6 vaihetta

Video: LED -silmänräpäys robotille: 6 vaihetta
Video: Sealing/Joining of plastic LED lights Automation with 6 Axis Robot 2024, Marraskuu
Anonim
LED -silmänräpäys robotille
LED -silmänräpäys robotille

Tämä opetusohjelma käsittelee robotin silmänräpäystä LED -pistematriisin avulla.

Vaihe 1: Teoria

Teoria
Teoria

Pistematriisinäytössä useita LED -valoja on kytketty riveihin ja sarakkeisiin. Tämä tehdään minimoidaksesi niiden käyttämiseen tarvittavien nastojen määrän. Esimerkiksi 8 × 8 LED -matriisi (esitetty yllä) tarvitsisi 64 I/O -nastaa, yhden kullekin LED -pikselille. Johtamalla kaikki anodit riviin (R1 - R8) ja katodit sarakkeisiin (C1 - C8), tarvittava määrä I/O -nastoja pienenee 16. Jokaiselle LEDille osoitetaan sen rivin ja sarakkeen numero. Alla olevassa kuvassa, jos R4 vedetään korkealle ja C3 vedetään matalalle, neljännen rivin ja kolmannen sarakkeen LED -valo syttyy. Merkit voidaan näyttää skannaamalla joko rivit tai sarakkeet nopeasti.

Vaihe 2: VAADITAAN LAITTEISTOTA

  1. Arduino UNO kaapelilla
  2. LED -pistematriisi7219 -näyttömoduuli (2)
  3. M-F Hyppyjohdot

Vaihe 3: Silmän animaatio

Silmien animaatio
Silmien animaatio

Tämän arkkitehtuurin avulla ohjelmisto voi määrittää animaatiosekvenssit bittikarttojen ja näytön keston taulukoina.

Vaihe 4: VAIHEET

ASKELEET
ASKELEET
  • nasta 2 on kytketty DataIniin
  • nasta 4 on kytketty CLK: hon
  • nasta 3 on kytketty CS: ään
  • VCC 5 volttiin
  • Gnd to Gnd

Vaihe 5: KIRJASTO JA KOODI

Suositeltava: