Bluetooth -ohjattu robottiauto: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

olitko aina kiinnostunut RC -autoista?

Oletko koskaan halunnut tehdä sellaisen itse? ohjataan omalla älypuhelimella? -- aloitetaan

Joten hei kaverit, tässä projektissa olen yrittänyt tehdä Bluetooth -ohjattavan auton Arduinon avulla. Olen sisällyttänyt jokaisen yksityiskohdan, jotta voit ymmärtää sen helposti. Voit myös katsoa tarkemman videon. Katso se loppuun asti ja opit tekemään sen 10 minuutissa.

Olen lisännyt kaikki mahdolliset kytkentäkaaviot ja selitykset, jotta kaikkien olisi helppo ymmärtää.

Se on taloudellinen ja hyvä idea koulu- / korkeakouluhankkeeseesi. Et tarvitse aiempaa tietoa!

seuraa vain tätä ohjetta: P

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

1. Mikä tahansa auton alusta (BO -moottorit, pyörät ja pohja)

Ostin tämän sarjan-

2. Arduino UNO

3. L298 -moottorikäyttö

4. Hc-05 bluetooth-moduuli

5. kaksi paristoa (käytin Samsung 18650 ladattavaa kennoa, 3,7 V ja 2600 mA molemmat) Linkki:

6. Hyppyjohdot

7. Sähkölaitteet (juotoslanka ja rauta)

8. matkapuhelin bluetoothilla

Vaihe 2: Juottaa kaikki moottorit ja kiinnittää ne pohjaan

Juotos jokainen moottori mustalla ja punaisella vaijerilla ja kiinnitä ne runkoon videon mukaisesti.

liitä moottorin vasemmanpuoleiset johdot yhteen seuraavasti: punainen lanka punainen johto ja musta johto musta johto

yhdistä moottorit oikealla puolella yhteen samalla tavalla: punainen lanka punainen lanka ja musta johto musta johto

Vaihe 3: Liitä pyörät kaikkiin moottoreihin

älä paina liikaa, kun painat pyöriä, muuten runko voi rikkoutua.

Vaihe 4: Liitä kaksi paristoa sarjaan

Liitä paristot sarjaan liittämällä ne teipillä. Voit myös pitää pienen palan avointa lankaa niiden välissä, jotta ne ovat hyvin kytkettyjä.

Liitä nyt punainen johto akun positiiviseen napaan ja musta johto negatiiviseen napaan.

Yritä pitää jännite <= 9 volttia. Käytin kahta 3,7 V paristoa, joten kokonaisjännite oli 7,4 volttia. Jos käytät suurjännitettä (kuten> = 12 volttia, komponentit voivat kuumentua ja palaa)

Jos akkujesi teho on suurempi- moottorisi pyörii nopeasti. Akun virrankulutus oli 2260 mA, mikä riitti 4 moottorin virransyöttöön.

Varoitus: Älä vahingossa liitä akun positiivista napaa suoraan sen negatiiviseen napaan. Se voi polttaa johdot ilman vastusta.

Vaihe 5: Liitä moottorit moottorikäyttöön

Liitä moottorin punainen ja musta liitin kummallakin puolella moottorin käyttölähtöihin.

Vaihe 6: Yhdistä moottorikäyttö Arduinoon

Liitä sitten moottorikäytön neljä ohjaustappia arduinon 9., 10., 11. ja 12. nastan pistorasiaan.

Vaihe 7: Liity Bluetooth -moduuliin Arduinoon

Liitä Bluetooth-moduuli (BT) HC-05 arduinoon piirikaavion mukaisesti.

liitä BT -moduuli arduinoon nimellä: VCC 5V ja GND GND

Vaihe 8: Kytke moottorikäyttö akkuun

Kytke moottorikäytön virtaliitäntä akun positiiviseen ja negatiiviseen napaan. Kytke myös akun negatiivinen napa arduinon GND: hen. Kytke lopuksi kolmas pääte Arduinon Viniin.

Voit myös lisätä kytkimen käynnistääksesi tai pysäyttääksesi auton haluamallasi tavalla.

Vaihe 9: Lataa koodi ja lataa sovellus

Voit kopioida koodin täältä.

Käännä ja lähetä annettu koodi arduinoon.

Vaihe 10:

Irrota arduino tietokoneesta lataamisen jälkeen

Liitä nyt Hx-05: n Rx arduinon Tx: ään ja Hc-05: n Tx arduinon Rx: ään

(älä yhdistä näitä ennen koodin lataamista, muuten se voi polttaa arduino -koodin lataamisen aikana)

Lataa lopuksi Arduino Bluetooth -sovellus.

Vaihe 11: Muodosta laitepari Bluetooth -moduulin kanssa

Käynnistä auto. Tarkista, että Bluetooth -moduulin LED -valo vilkkuu nopeasti ilman pariliitosta.

Yhdistä HC-05 Bluetooth-moduuli älypuhelimeesi. Anna salasana 1234. (jos se ei toimi, kokeile 0000)

Kun olet muodostanut pariliitoksen, avaa sovellus ja valitse pariliitos HC-05. Tarkista Bluetooth -moduulin LED, sen vilkkumisnopeus olisi nyt ollut hyvin hidas.

Vaihe 12: Koeajo

Siirry sovelluspainikkeisiin

Paina 1: Auto liikkuu eteenpäin. (kaikki pyörät alkavat liikkua eteenpäin)

Paina 1: Auto liikkuu taaksepäin. (kaikki pyörät alkavat liikkua taaksepäin)

Paina 3: Auto kääntyy vasemmalle. (Vain oikeat pyörät liikkuvat)

Paina 4: Auto kääntyy oikealle puolelle. (Vain vasemmat pyörät liikkuvat)

Vaihe 13: Ehdotuksia

tee kaikki liitännät oikein ja tiukasti. Jos ne ovat löysiä, autosi voi pysähtyä liikkuessaan.

Voit jopa rakentaa esteen välttäen robottia seuraavassa projektissasi.