BasketBot - robottiauto, joka on valmistettu muovikorista: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opastettava opastaa kuinka rakentaa robottiauto edullisesta muovikorista ja edullisesta STEAMbot Robot NC -sarjasta. Sekä pienempi vihreä suorakulmainen kori että suurempi punainen pyöristetty kori muodostetaan BasketBotiksi. Kun robottiauto on rakennettu, sitä voidaan ohjata etänä ilmaisen mobiilisovelluksen kautta. Voit myös ohjelmoida robottiauton Googlen Blocklyn kautta tai edistyneelle ohjelmoinnille käyttämällä Arduino IDE: tä ja C ++ -ohjelmointikieltä.

Jos haluat samanlaisen (ja hieman yksinkertaisemman) robotti -auton, katso Instructable for Low Rider Robot Car.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Tarvitset seuraavat tuotteet:

• Muovikori (mikä tahansa vastaava säiliö kelpaa)*
• Näitä samanlaisia käsityötikoja (eli "popsicle sticks").

• STEAMbot Bare Bones Kit, tämä sarja sisältää seuraavat:

  • STEAMbot -ohjain - Arduino -yhteensopiva kortti, jossa on BLE ja kaksimoottorinen ohjain
  • Ohjaimen pidike - sisältää STEAMbot -ohjaimen
  • 2 tasavirtamoottoria ja pyörää
  • Rullapyörä
  • Ultraäänianturi kaapelilla
  • Kiinnike ultraäänianturille
  • 4 AA -paristopidike Vaahtomuoviteippi
• Xacto -veitsi tai vastaava
• Pieni litteä ruuvimeisseli
• Kuuma liimapistooli ja liima (mieluiten matalassa lämpötilassa)

Seuraavat kohteet ovat valinnaisia:

• Tällaiset koristeet robotin mukauttamiseksi
• Mobiililaite, jossa on Bluetooth LE -tuki

• Jos haluat ohjelmoida Blocklyn avulla, jokin seuraavista **:

  • Chromebook (BLE -tuella) tai
  • Mac -tietokone, jossa on Chrome -selain
• Ohjelmointiin Arduino IDE A mikro -USB -kaapelilla

  Mikä tahansa tietokone, joka tukee Arduino IDE: tä ja STM32-lisäosaa

* Ostin sekä vihreän että punaisen muovikorin Dollar Tree -palvelusta, mutta en löydä punaisen korin linkkiä. ** Tällä hetkellä Windows, jossa on Chrome, ei toimi. En ole kokeillut mitään Linux -tietokonetta.

Vaihe 2: Tee tilaa moottoreille

Ennen kuin kiinnität moottorit, sinun on tehtävä tilaa korissa oleville moottoreille ja akseleille. Poista Xacto -veitsellä (tai vastaavalla terävällä veitsellä) yksi muovilistoista korin molemmilta puolilta. Varmista, että ne ovat samaa päätä kohti, koska tämä on robotti -auton "etuosa".

Vaihe 3: Moottorien kiinnitys

Kiinnitä moottorit seuraavasti:

1. Irrota pyörät varovasti molemmista moottoreista.
2. Poista suojapaperi oikean moottorin vaahtomuovista. Varmista, että johdot osoittavat korin keskelle.
3. Kohdista oikea moottori varovasti koriin ja paina moottorin vaahtoteippiä litteää esinettä vasten. Akselin tulee olla keskellä aukkoa.
4. Toista vaiheet 1 ja 2 vasemman moottorin kohdalla. Robotin pitäisi näyttää samalta kuin kaksi viimeistä kuvaa.
5. Kiinnitä pyörät varovasti moottorin akseleihin.

Vaihe 4: Paristopidikkeen kiinnitys

Kiinnitä paristopidike vihreään koriin seuraavasti:

1. Koska vihreä kori on liian leveä, jotta paristopidike mahtuu kahden moottorin päälle, sinun on leikattava kaksi jumbo -käsisauvaa moottorien päälle. Käytin näytettyjä saksia, koska niissä on hammastus, joka tarttuu puuhun käsityön tikkuja leikattaessa.
2. Kuuma liima leikkaa veneet molempien moottorien päälle.
3. Poista suojapaperi paristopidikkeen vaahtomuoviteipistä.
4. Kohdista paristopidike varovasti käsisauvojen päälle ja paina pidike tikkuja vasten.

Kiinnitä paristopidike punaiseen koriin seuraavasti:

1. Poista suojapaperi paristopidikkeen vaahtomuoviteipistä.
2. Keskitä paristopidike varovasti moottorien väliin ja paina pidike korin pohjaa vasten.

Vaihe 5: STEAMbot -ohjaimen kiinnittäminen

Liitä STEAMbot -ohjain seuraavasti:

1. Liimaa ohjaimen pidike kuumaliimapistoolilla litteän esineen yläosaan. Pidike on 3D -painettu PLA: lla, joten ole erittäin varovainen, jos käytät korkean lämpötilan liimaa.
2. Aseta STEAMbot -ohjain pidikkeeseen. Virtakytkimen tulee olla vasemmalla puolella.
3. Kiinnitä paristopidikkeen punainen johto pienellä litteällä ruuvimeisselillä + -ruuviin.
4. Kiinnitä musta johto paristopidikkeestä - liittimen ruuviin.
5. Työnnä johdot vasemmasta moottorista MTRA -merkittyyn vasempaan liittimeen.
6. Työnnä johdot oikeasta moottorista oikeaan liittimeen, jossa on merkintä MTRB.

Vaihe 6: Rullapyörän kiinnitys

Kiinnitä rullapyörä seuraavasti:

1. Käännä robotti -auto ympäri.
2. Aseta rullapyörä robottiauton takaosan lähelle ja keskitä se.
3. Kuumaa liimaa rullapyörä robottiauton pohjaan.

Vaihe 7: Ultraäänianturin kiinnittäminen

Liitä ultraäänianturi seuraavasti:

1. Jos et ole jo kiinnikkeessä, työnnä ultraäänianturi varovasti pidikkeeseen.
2. Kuumaa liimaa kannatin ultraäänianturilla robottiauton etuosaan. Yritä kiinnittää vihreä kori kiinnikkeeseen pystysuoraan. Punaisen korin kohdalla leikkasin kaksi aukkoa, jotta ultraäänianturi voisi katsoa ulos.
3. Kiinnitä 4-johtiminen johto ultraäänianturiin varoen taivuttamasta tappeja.
4. Kiinnitä 4-johtimisen johdon toinen pää STEAMbot-ohjaimen P5-liittimeen, varo myös taivuttamasta tappeja tai johtoja.

Vaihe 8: Käynnistä robottiauto

Voit käyttää robottiautoa toimimalla seuraavasti:

1. Varmista, että virtakytkin on Off -asennossa (robotin takaosaa kohti).
2. Laita sisään 4 AA -alkaliparistoa. NiCd- tai NiMH -akut EIVÄT toimi, koska jännite on liian alhainen.
3. Työnnä virtakytkin On -asentoon (robottiauton etuosaa kohti). Virran merkkivalon pitäisi palaa punaisena ja RGB -merkkivalo vilkkuu ja vaihtaa väriä. Hetken tai kahden kuluttua sinun pitäisi kuulla piippaus.
4. Tässä vaiheessa robottiautosi on valmis ohjattavaksi mobiilisovelluksen kautta tai ohjelmoitavaksi.

Vaihe 9: Kaukosäätötila

BasketBotin oletustila (ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä) on kaukosäätimen tilassa. Jos haluat ohjata robottiautoasi etänä, asenna My STEAMbotmobile -sovellus Bluetooth LE -yhteensopivaan laitteeseesi. Jos käytät iOS -laitteita, hanki sovellus täältä. Android -laitteille saat sovelluksen täältä.

Vaihe 10: Kissatila

BasketBotin toinen sisäänrakennettu tila on kissa -tila. Vaikka video on STEAMbot -robotista, robottiautosi käyttäytyy samalla tavalla. Aseta robotti -auto kissatilaan seuraavasti:

1. Aseta robottiauto lattialle.
2. Paina RUN- ja STOP -painikkeita samanaikaisesti (ne ovat STEAMbot -ohjaimen takana).
3. Kun kuulet kaksi piippausta ja RGB -merkkivalo alkaa vilkkua, aseta käsi tai muu esine robottiauton eteen. Robotti -auto liikkuu eteenpäin tietyllä etäisyydellä (noin 20 cm). Mutta jos laitat kätesi (tai muun esineen) liian lähelle robottiautoa, se perääntyy.
4. Palaa oletusarvoiseen kauko -ohjaustilaan painamalla RUN- ja STOP -painikkeita samanaikaisesti.

Vaihe 11: Robottiauton ohjelmointi Blockly -toiminnolla (valinnainen)

Jos haluat ohjelmoida robottiautosi Blocklyn avulla, osoita Chrome -selaimesi (Chromebook- tai Mac -tietokoneesi) STEAMbot -ohjelmointisivulle. Robotti -autosi on oltava kauko -ohjaustilassa.

Vaihe 12: Robotti -auton ohjelmointi Arduino IDE: llä (valinnainen)

Voit ohjelmoida robottiautosi C ++ -kielellä ja ilmaisella Arduino IDE: llä. Jos haluat ohjelmoida robottiautosi Arduino IDE: llä, lataa STEAMbot -käyttöopas (jompikumpi versio toimii) täältä ja noudata oppaan ohjelmiston asennusohjeita.