Sisällysluettelo:

Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla: 4 vaihetta
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla: 4 vaihetta

Video: Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla: 4 vaihetta

Video: Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla: 4 vaihetta
Video: How to configure Blackbox on Cleanflight Betaflight Baseflight Naze32 - Part1 2024, Heinäkuu
Anonim
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla
Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli Arduinolla ja Pythonilla

GPS -moduulin liittäminen Arduino UNO: ta (tai mitä tahansa muuta Arduino -laitetta) käyttäen ja leveys- ja pituusasteiden laskeminen näytettäväksi sovellusikkunassa, joka on kirjoitettu Pythonilla.

Vaihe 1: Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon

Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
Hanki Ublox LEA 6h 02 GPS -moduuli (tai mikä tahansa haluamasi moduuli), lue tuotetiedot ja määritä moduuli valmiiksi muodostamaan yhteys Arduinoon
  • Lue Ublox LEA 6: n tietolomake huolellisesti ja varmista, että moduuli on oikea
  • Useimmat moduulit toimivat ~ 2,7 - 3,6 V: n jännitteellä, joten varmista, että sinulla on oikea virtalähde, käytin Arduino 3,3 V: n pintaa
  • Kaikki moduulit tukevat UART -tietoliikenneporttia, joten käytämme sitä liitäntään Arduinon kanssa
  • Moduuleissa on oletuksena mikro -naarasliittimet, joita minun on vaikea liittää Arduinoon, joten korvasin sen 2,54 mm: n hyppyjohtimen naarasliittimellä (ennen kuin vaihdat sen, varmista, että tiedät, mikä nasta tekee mitä ja tee nastakaavio paperille tai tietokoneelle)
  • Nyt tämä moduuli on valmis muodostamaan yhteyden Arduinoon

Vaihe 2: Yhdistä GPS -moduuli Arduinon kanssa

Yhdistä GPS -moduuli Arduinolla
Yhdistä GPS -moduuli Arduinolla
  • Tunnista GPS -moduulin Tx (lähetin) ja Rx (vastaanotin) ja sama myös Arduinossa (käytin UNO: ta, joten se sai vain 1 UART -tietoliikenneportin, Tx pin0: ssa ja Rx pin1: ssä, lisää eritelmiä Arduino UNO: ssa)
  • Yhdistä GPS -moduulin Tx ja Rx Arduinon Rx ja Tx -laitteisiin

    • Tx GPS (vihreä lanka minun tapauksessani) => Rx Arduinosta
    • Rx GPS (keltainen lanka minun tapauksessani) => Tx Arduinosta
  • Liitä 3.3v Adruino -nasta GPS -virtalähteeseen ja kytke molemmat kennot
  • Varoitus: Varmista, että käytät enintään 3,3 V (enintään 3,6 V) GPS -moduulia ja lue ohjekirjamoduuli huolellisesti

Vaihe 3: Lataa Arduino -ohjelma sarjaportin (viestintä) porttiin

Lataa Arduino -ohjelma lukemaan sarjaportti (viestintä)
Lataa Arduino -ohjelma lukemaan sarjaportti (viestintä)
  • Tämän projektin koodi löytyy GitHub -arkistosta
  • Linkki:
  • Lue README.md -tiedosto
  • Asenna u-center-ohjelmisto yllä olevan README.md-tiedoston mukaisesti
  • Lataa Arduino -koodi Arduino -moduuliin
  • Yhdistä GPS -nastat Arduinoon
  • Avaa sarjamonitori Arduino IDE -laitteessa ja tarkkaile GPS -moduulin lähtöä ja varmista, että se tulostaa arvokasta tulosta
  • Irrota Arduino-sarjaportti sulkemalla sarjamonitori ja avaa nyt u-Center-ohjelmisto ja valitse Arduinon sarjaportti
  • Tarkkaile näytön reaktiota
    • Oikean vastauksen antaminen kestää jonkin aikaa ja riippuu GPS -moduulin vastaanottamasta signaalin voimakkuudesta
    • Pidä GPS -moduuli avoimessa ympäristössä tai lähellä ikkunaa

Vaihe 4: Suorita Python -koodi

Suorita Python -koodi
Suorita Python -koodi
  • Lataa ja määritä Python paikallisessa koneessa
  • Lataa Python -koodi GPS -datan lukemiseen koneesi sarjaliikenneportin kautta
  • Yhdistä ja käynnistä GPS Arduinolla
  • Tunnista com -portti, johon Arduino on kytketty
  • Suorita Python -koodi
  • Anna com -portin tiedot
  • Tarkista leveys ja pitkät tiedot

Suositeltava: