Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Teoria
- Vaihe 2: Rakennetaan se
- Vaihe 3: Vaiheet
- Vaihe 4:
- Vaihe 5: Ok Asenna puutangot kuhunkin servoon näin
- Vaihe 6: ROS: n käyttö
Video: Erittäin hauska ja pienin robotti (meshmesh): 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
tämä on hauska projekti
Vaihe 1: Teoria
Joten ennen kuin puhumme robotista, haluan
puhua teoriasta
Ensin kysyn itseltäni, miten tämä asia herää.
Ja "kierrä jokaista jalkaa eteenpäin yksi kerrallaan ja sitten kaikkia taaksepäin samanaikaisesti."
Mutta tämä tapa ei voi saada sitä kävelemään oikealle tai nostamaan sitä kävelemään eteenpäin ja takaisin, mutta ei täydelliseksi
Ja käytän puupalkkia 4 jalassa, jonka päässä on kumia kitkan poistamiseksi
Lopuksi
Teen 2 eteenpäin suuntautuvaa servoa ensin tien enkelin kanssa
Ja taaksepäin suuntautuva servoliike käsittelee sitten tehdyn
Se etenee hitaasti, mutta luulen tekeväni siitä täydellisen
Älä usko, että tämä robotti on sama kuin Bostonin dynaaminen
Tämä maksoi minulle 20 dollaria
tämän hankkeen tavoite
Testaa uutta Arduino Picoa ROS: n kanssa
Käytän Arduinoa lataamaan päivämäärä ja käsittelemään ROS
Ja käyttämällä rc -ohjausta
Vaihe 2: Rakennetaan se
tarvitsemme tätä komponenttia ……….
4x servomoottori 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) on erittäin hyödyllinen
1x pieni leipälauta
Ja joitakin puseroita ja työkaluja
1x RC ja RX (valinta)
1x servo -ohjain (vaihtoehto)
puiset istuimet
Vaihe 3: Vaiheet
Tee ensin kaikki servot näin ja yhdistämällä toiset
Varmista, että liität sen oikein ja johdotat nämä kaksi eteenpäin ja taaksepäin
Asenna 4 tällaista servoa oikein leipälevylle
Vaihe 4:
-Siirrä kaikki johdot leipälaudalla ja leikkaa se sopivalla pituudella, jotta se voidaan liittää leipälautaan
-Kytke kaikki positiiviset johdot toisiinsa ja kiinteästi näin
Liitä myös negatiivinen johto toisiinsa ja kiinteä se
Peitä kaikki johdot lämpökutistuksella
Kytke positiivinen johdin VCC IN INPUT -liitäntään
Ja negatiivinen johto GND INPUT: ssa Arduino picossa
Kuten tämä kuva
Vaihe 5: Ok Asenna puutangot kuhunkin servoon näin
sano hallo meshmesh
Vaihe 6: ROS: n käyttö
Käytät servo -ohjainta ja adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Kerron tien pian ja koodaan
…………………………..
Seuraa vain projektiani …..
käyttäjältä
Suositeltava:
Maailman pienin ladattava taskulamppu (erittäin kirkas): 4 vaihetta
Maailman pienin ladattava taskulamppu (Ultrabright): Hei kaverit, rakastan vain ledien kanssa työskentelyä, joten tässä opetusohjelmassa näytän teille, kuinka rakentaa pienin ladattava taskulamppu. Tämän taskulampun mitat ovat noin 14 × 12 × 10 mm. Käytin Piranha -lediä, joka on erittäin kirkas eikä kuumene
Kuinka tehdä erittäin kirkas salamalaite LEDillä - DIY: Erittäin kirkas valo: 11 vaihetta
Kuinka tehdä erittäin kirkas salamalaite LEDillä - DIY: Erittäin kirkas valo: Katso video aluksi
Erittäin yksinkertainen mutta erittäin tehokas kepponen (tietokoneen kepponen): 3 vaihetta
Erittäin yksinkertainen … mutta erittäin tehokas kepponen (tietokoneen kepponen): Tämä ohje on erittäin yksinkertainen, mutta kuitenkin erittäin tehokas! Mitä tapahtuu: Piilotat kaikki uhrin työpöydän kuvakkeet. Uhri järkyttyy, kun näkee tietokoneen sen jälkeen, kun teet kepponen. Tämä ei voi vahingoittaa tietokonetta millään tavalla
Ei-juotos, hauska robotti minuuteissa (Bristlebot): 11 vaihetta (kuvilla)
Ei-juotos, hauska robotti minuuteissa (Bristlebot): Yhteenveto: Rakenna halpa robotti ilman juottamista, ohjelmointia ja mekaanista työtä. Se on rakennettu astianpesuharjalle. Jatkaakseen se käyttää värähtelyjä, jotka siirtyvät epäsymmetrisesti harjasten vinon mukaan. Näin tuollaisen robotin
Erittäin kannettavat, erittäin kovaääniset, pitkäkestoiset, paristokäyttöiset kaiuttimet: 9 vaihetta (kuvilla)
Erittäin kannettavat, erittäin kovaääniset, pitkäkestoiset, paristokäyttöiset kaiuttimet: olen aina halunnut saada tehokkaan kaiutinjärjestelmän niille, jotka haluavat järjestää puutarhajuhlia/kenttämatkoja. monet sanovat, että tämä on tarpeeton Instructable, koska on olemassa monia boombox -tyylisiä radioita menneiltä ajoilta halvalla, tai nämä halvat ipod -tyyliset mp3 -d