Ei-juotos, hauska robotti minuuteissa (Bristlebot): 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Yhteenveto: Rakenna halpa robotti ilman juottamista, ohjelmointia ja mekaanista työtä. Se on rakennettu astianpesuharjalle. Jatkaakseen se käyttää värähtelyjä, jotka siirtyvät epäsymmetrisesti harjasten vinon mukaan. Näin tällaisen robotin Sveitsin liittovaltion teknologiainstituutin robotiikkafestivaaleilla. Luulin ensin, että siinä oli potkuri, mutta pian ymmärsin, että se toimii värähtelyllä. -brosse1.html. Ainoa ja hyvin vaatimaton panokseni on osoittaa rakentaminen, joka vaatii vielä vähemmän työkaluja ja materiaaleja. PÄIVITTÄMINEN: juotos ei-ohjelmointi-idea tuli minulle No-sew-teipin vetoketjullisesta pussista, makea projekti. PÄIVITYS: Pascal Peitrequin kertoi minulle, että hänen panoksensa oli astianpesuharjan käyttö, kun hän näki hammasharjoilla valmistetut harjakset. (Bistlebot by evilmadscientist) Tietolomake: - Kustannukset: melkein mitään, kaikki pitäisi löytyä kotitaloudesta (enemmän tai vähemmän) - Energia: 2 x AA (tai AAA) paristoa - Itsenäisyys: tuntia - Käyttövoima: tärinä (ääni?) - Toimilaite: pieni sähkömoottori, ei vähennysventtiiliä (korkeimmat kierrosluvut, sitä parempi) - Nopeus: etanan ja kilpikonnan välillä - Ohjelmisto: ei mitään. Avoin silmukka. Ei edes yksi neuroni. Voimmeko silti kutsua sitä robotiksi? - Rajoitukset: älä pese astioitasi (lopulta tähän tarvitaan paljon enemmän neuroneja!)

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit ja työkalut

"," yläosa ": 0.2693333333333333," vasen ": 0.542," korkeus ": 0.013333333333333334," leveys ": 0.38}]">

Materiaalit:- sähkökaapeliliittimet (vain yksi tarvitaan)- yksi 3–4,5 V: n moottori, mahdollisesti romulelusta- kaksi vetoketju- eristettyä kovaa lankaa (uudet lelut käyttävät paljon näitä, jotka on kiinnitettävä pakkaukseen)- 4 x paperiliittimet- 1 x ylimääräinen astianpesukoneen harjapää Tärkeä huomautus harjan päästä- On erittäin tärkeää, että harjakset ovat keskimäärin vinossa. Muutoin tärinä ei ole keskimäärin epäsymmetrinen eikä robotti etene.- Jos et löydä varaharjapäätä, käytä harjaa ja sahaa kahva pois. Työkalut:- vetoketjutyökalu (valinnainen)- ruuvimeisseli- leikkuri- teippi- litteät nokkapihdit- diagonaalisesti leikatut pihdit

Vaihe 2: Taivuta paperiliittimiä

Taivuta jokaisen leikkeen toinen pää alla olevien kuvien mukaisesti. Käytä litteitä nenäpihtejä saadaksesi nämä tulokset.

Vaihe 3: Teippaa paperiliittimet paristoihin

Teippaa jokainen pidike jokaisen pariston kumpaankin päähän. Paina hieman sähkökontaktin varmistamiseksi. Kiinnikkeet eivät saa koskettaa toisiaan.

Vaihe 4: Teippaa paristot harjaan

Teippaa paristot kuvan osoittamalla tavalla. Paperiliittimen kulma antaa jo jonkin verran ilmaisua… Kiinnitetään lujemmin seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 5: Liitä paristot yhteen

Nyt yhdistämme yhden akun + navan toisen napaan - katkaise johto tarvittavaan pituuteen (ei liian lyhyt) ja poista eristys kummastakin päästä. Taivuta päät tiukasti kuvan mukaisesti ja aseta molemmat päät kuvan mukaisesti.

Vaihe 6: Valmistele moottori

1. Poista eristemuovi yhdestä kaapeliliittimestä ja kiristä se moottorin akseliin. Tämä tuottaa tärinää.2. Leikkaa yksi pieni kaapeli. Poista puoli tuumaa eristettä molemmista päistä (käytä leikkuria erittäin varovasti ja vedä muovi hampaillasi pois). Taivuta toinen pää. 4+5. Aseta taivutettu pää yhden moottorin liittimen reikään. Pidä kiinni liittimestä ja kierrä kaapelia Toista 2-5 toisella pidemmällä kaapelilla. 6. kuori eristys kummankin kaapelin vastakkaisilta puolilta ja taivuta päät.

Vaihe 7: Kiristä kaikki yhdessä

Sido nyt harja, paristot ja moottori vetoketjuilla ja työkalulla. Kytke lyhyempi kaapeli läheiseen paperiliittimeen.

Vaihe 8: El Cheapo -kytkin

Kuten luvattiin, mitään erityisiä kappaleita ei tarvita, joten rakennamme köyhän miehen virtakytkimen ja taivuta pidempi johto koukun kiinnittämiseksi paperiliittimeen. Älä kuitenkaan odota napsahdusääntä. Piirin sulkeminen saa moottorin värähtelemään.

Vaihe 9: Valmis

Jopa ilman sisustusta, se näyttää hauskalta pieneltä eläimeltä!

Vaihe 10: Kokeile

Se ryömii parhaiten tasaisella pinnalla. Parhaimmillaan paperilla. Tai lautaselle, ympyröidä ikuisesti… (hups, melko epävakaita videoita, ehkä minun pitäisi koodata ne uudelleen?)

Vaihe 11: Mahdollisia parannuksia tulevaisuudessa

Voit:- koristella sitä- lisätä LED-valoja- jne. Voit myös (yksinkertaisuuden ja juottamisen periaatteen vastaisesti):- käyttää paristopidikettä- käyttää kytkintä- juottaa päät Nyt rakentaa oma ja pitää hauskaa! !!