Sisällysluettelo:

Visuino PID -harjat Moottorin ohjaus ja enkooderi: 5 vaihetta
Visuino PID -harjat Moottorin ohjaus ja enkooderi: 5 vaihetta

Video: Visuino PID -harjat Moottorin ohjaus ja enkooderi: 5 vaihetta

Video: Visuino PID -harjat Moottorin ohjaus ja enkooderi: 5 vaihetta
Video: Умное окно - автоматизация проветривания комнаты, интеграция в Home Assistant 2024, Heinäkuu
Anonim
Image
Image
Visuino PID -harjat moottorin ohjaus ja koodaus
Visuino PID -harjat moottorin ohjaus ja koodaus

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomoottori szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Tänään näytän sinulle, kuinka kytkeä harjan servomoottori optisella kooderilla arduino uno- tai mega -laitteeseemme.

Vaihe 1:

Kuva
Kuva

Servomotor kupiłem stąd: Linkki servomoottoriin: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-Encoder-koodi-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Vaihe 2:

Kuva
Kuva

Tarvitse ostaa ohjain moottori, kuten tässä: trzeba kupić kuljettaja Jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 ja s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 ja s_pid = 402737810076 ja s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Vaihe 3:

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Kaavioliitännät arduino MEGA: han tai UNOon kuvassa Kaavio połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Vaihe 4:

Kuva
Kuva

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Vaihe 5:

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Siirry tekemään suojatut suojat. Käytän sitä proteesin hallintaan.

Suositeltava: