Koiranilmaisin: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Jokainen koiranomistaja on kohdannut sen ainakin kerran, tunnettu ja yleinen ongelma. Perheeni ja minä olemme kokeneet sen itse, menkää lomalle ja teidän on kysyttävä ystäviltänne ja perheeltänne, haluavatko he ruokkia koirasi joka päivä. Ei ole vain ärsyttävää kysyä ympäriltä ja löytää joku, joka on valmis työhön, vaan se vie paljon aikaa henkilöltä, joka on valmis ruokkimaan lemmikkisi joka päivä. Tämä opetusohjelma tuo sellaista mukavuutta elämääsi, jota olet pyytänyt, jos olet koskaan löytänyt itsesi tilanteesta, jonka juuri kuvittelin. Kone annostaa ruokaa automaattisesti, mutta myös manuaalisesti, saat suojatun verkkosivuston, joka on muokattavissa ja joka tarjoaa sinulle reaaliaikaisia tietoja, kuten ruokintasäiliön paino, viimeinen ruokinta -aika jne.

BOM -asiakirja, hintaan

Vaihe 1: Materiaali

Elektroniikka:

• vadelma pi 3 malli B
• 12 V DC -moottori 15 rpm
• 20 kg punnituskenno (5 kg ovat myös hyviä)
• HX711 kuormituskennovahvistin
• naaras-naarasliittimet
• uros-uros liittimet
• 8 Gt SD-kortti
• 12 voltin 2A -sovitin
• Transistori
• 1k vastus

Materiaalit:

• 3-8 mm linkki
• D-akseli 8 mm
• Viljan annostelija
• 1,5 m x 1,5 m Puulevyt, joiden paksuus on vähintään 1 cm
• Pultit 6-8
• Ruuvit 6-8
• 2 vetoketjua

Työkalut:

• Ruuvimeisseli
• Juotto
• Liima
• Juotin

Circuit Katso viides kuva

Vaihe 2: Asenna Raspberry Pi

1. Sinun on kirjoitettava jessie SD-kortille win32diskimagerilla.
2. Lisää tyhjä tiedosto ilman laajennusta nimeltä ssh käynnistyskansioon.
3. Asenna staattinen ip (apipa): kirjoita ip = 169.254.10.1 "cmd.txt" -tiedostoon (kuva yllä).
4. Aseta SD-kortti pi-liittimeen ja yhdistä Puttyllä.

Kirjautuminen: pi

Salasana: vadelma

Tärkeä

Päivitä ja päivitä pi:

Kopioi ja liitä: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Vaihe 3: MySQL

Asenna MySQL for Windows, jotta voit luoda tietokantasi Workbenchin avulla.

Pi: n asetukset:

• sudo apt-get install mysql-palvelin
• sudo apt-get install mysql-client.

Tee tietokanta, esimerkki omastani (toinen kuva)

Suunnittele järjestelmäsi eteenpäin ja lisää tietoja.

Anna itsellesi lupa (ensimmäinen kuva).

Vaihe 4: Skaalaa

Tee vaaka ruuvaamalla 2 pientä puulautaa, yksi kummallakin puolella.

Varoitus: Haluat säilyttää jonkin verran liikkuvaa tilaa samanlaisille lankkuille punnituskennon ja lankkujen välille, jolloin punnituskenno liikkuu painon lisäämisen yhteydessä

Varmista, että punnitusanturi on keskellä hyvän tasapainon saavuttamiseksi.

1. Mittaa, kuinka suuret lankut on oltava, tee niistä molemmat identtisiä
2. Tee reikiä keskelle verrattuna siihen, mihin ne kiinnitetään punnituskennoon
3. Ruuvaa pultit lankkuihin ja punnituskennon sisään muttereiden väliin
4. Tasoita lankut

Yhdistäminen:

Punnituskenno -> HX711

• PUNAINEN LANKA -> E+
• MUSTA JOHTO -> E-
• VALKOINEN LANKA -> A-
• VIHREÄ JOHTO -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Koodi:

Verkossa on saatavana useita kirjastoja, tämä käytin täydellisesti, sinun on luettava siitä hieman ja selvitettävä, miten anturi toimii.

Kalibroi paino:

Suorita koodi get_weight -funktiolla ja saat keskimäärin noin 10 arvoa.

Vähennä keskimääräiset yksiköt datalähdöllä, jotta voit kalibroida asteikon.

Mittaa painoyksiköt asettamalla tietty paino asteikolle ja jakamalla tuotto painolla grammoina.

Pieni TLDR:

Punnituskennossa on rakennettu reikiä rungon leveyden läpi, muotoiltu tietyllä tavalla siten, että sen päälle kiinnitetty paine taivuttaa sitä ja luo vastusta.

Vaihe 5: Tasavirtamoottori

Yhdistä tasavirtamoottori toisessa kuvassa esitetyllä tavalla.

Vaihe 6: Annostelija

Poraa reikä, jonka halkaisija on noin 10 mm, vain hieman suurempi kuin 8 mm: n D-akseli.

Annostelijan sisällä on pieni karuselli, joka on hieman liian suuri, jos haluat saada tasavirtamoottorin käymään.

Kuva 4:

Kierrä D-akseli 3 mm-8 mm linkin sisään ja tee sama toisella puolella DC-moottorilla.

Kuva 3:

Aseta vaarnat vaa'an laudoille, ruuvaa annostelija sen alla olevaan lankkuun. Ota oikea korkeus niin, että moottori on vaakasuorassa.

Vaihe 7: Rakentaminen

Kuva 1:

Mittaa sivujen pituus, minun on noin 60 cm pitkä, se riippuu asteikon pohjan koosta ja lisää puolet jalan pituudesta saadaksesi oikea pituus.

Tee peruspohja, jonka sivuseinät ovat yhtä pitkiä ja vaakapohjan leveys.

Tee dia mittaamalla pohjalautasi leveys ja liimaa sivuseinien sivulle.

Kuva 2:

Kierrä lihavoidut sivuseinien ulkopuolelta asteikon pohjan sisäpuolelle.

Kuva 3:

Tee reikä katon sisään, jotta annostelijan säiliö mahtuu läpi.

Vaihe 8: Verkkosivusto

Lataa verkkosivusi pi -hakemistoosi:/home/name/projectname

Tee palvelu ja anna sen käynnistyä automaattisesti: opetusohjelma

Kaiken pitäisi olla kunnossa!