Sisällysluettelo:

Liikeanturin auton käyttöohje: 8 vaihetta
Liikeanturin auton käyttöohje: 8 vaihetta

Video: Liikeanturin auton käyttöohje: 8 vaihetta

Video: Liikeanturin auton käyttöohje: 8 vaihetta
Video: Solar Trail Camera - Campark T180 TC08 - Full Review 2024, Heinäkuu
Anonim
Liikeanturi Auton käyttöopas
Liikeanturi Auton käyttöopas

Tervetuloa liiketunnistimen auton käyttöoppaaseeni!

Tässä opastettavassa opetan sinulle, kuinka luoda liiketunnistin, joka välttää esineitä.

Lue vaiheet selvittääksesi miten

Vaihe 1: Vaihe 1: Mitä tarvitset

Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!
Vaihe 1: Mitä tarvitset!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robottiauton runko, jossa on 2 leluauton pyörää-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Tasavirtamoottorit-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Moottoriajuri-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultraäänikaikuluotain-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Akku-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Kaikki tarvittavat materiaalit sisältävät linkit, joista voit ostaa!

Lisätarvikkeet:

  • Johdot (uros-uros, uros-naaras)
  • Mini leipälauta
  • Ultraääni -luotainanturi
  • Kiinnike
  • Ruuvit ja mutterit
  • Ruuvimeisseli
  • Juotin
  • Kaksipuolinen teippi

Vaihe 2: Vaihe 2: Auton rungon kokoaminen

Vaihe 2: Auton alustan kokoaminen
Vaihe 2: Auton alustan kokoaminen

Aloita juottamalla kaksi johtoa kuhunkin tasavirtamoottoriin ja kiinnitä sitten kaksi moottoria runkoon ruuveilla. Jos tarvitset selvennystä, katso tämä YouTube -video.

Kun olet lopettanut johdotuksen, muodostat yhteyden tasavirtamoottoriin ja ruuvaat molemmat moottorit, laitat nyt pyörät yksinkertaisesti auton molemmille puolille, pyörien tulee sijoittua helposti!

Vaihe 3: Vaihe 3: Asenna komponentit

Vaihe 3: Asenna komponentit
Vaihe 3: Asenna komponentit

Asenna Arduino UNO, liikeanturi ja servomoottori runkoon sekä akku. Huomautus: Kun asennat Arduino -korttia, jätä tarpeeksi tilaa USB -kaapelin liittämiseen, koska myöhemmin sinun on ohjelmoitava Arduino -kortti liittämällä se tietokoneeseen USB -kaapelilla. Jos haluat lisätä lisäominaisuuksia leipälevylle, voit jatkaa eteenpäin, mutta tässä erityisprojektissa tarvitset vain Arduinon, akun, servomoottorin ja asennetun moottorin anturin.

Vaihe 4: Vaihe 4: Anturin asennus

Vaihe 4: Anturin asennus
Vaihe 4: Anturin asennus
Vaihe 4: Anturin asennus
Vaihe 4: Anturin asennus
Vaihe 4: Anturin asennus
Vaihe 4: Anturin asennus

Kytke neljä hyppyjohtoa kosketusanturiin ja kiinnitä se kiinnikkeeseen. Asenna sitten pidike mikroservoon, joka on jo asennettu runkoon.

Vaihe 5: Vaihe 5: Johdotus

Vaihe 5: Johdotus
Vaihe 5: Johdotus
Vaihe 5: Johdotus
Vaihe 5: Johdotus

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig-nasta -------- liitä 5-nastainen Arduino

kaiunappi -------- liitä Arduinon 6-nastainen.

8, 7, 4 ja 3pin on kytketty moottorin ohjaimeen l293d

8 -nastainen Arduino on liitetty 2 -nastaiseen l293d -laitteeseen.

7 -nastainen Arduino on liitetty 7 -nastaiseen l293d -laitteeseen.

4 -nastainen Arduino on kytketty 10 -nastaiseen l293d -laitteeseen.

3 -nastainen Arduino on kytketty 15 -nastaiseen l293d -laitteeseen.

Vaihe 6: Vaihe 6: Koodaus ja ohjelmointi

Vaihe 6: Koodaus ja ohjelmointi
Vaihe 6: Koodaus ja ohjelmointi

Vaihe 7: Vaihe 7: Käynnistä auto

Vaihe 7: Käynnistä auto
Vaihe 7: Käynnistä auto

Liitä virtajohto akkuun, kun olet lähettänyt koodin Arduino -kortille.

Vaihe 8: Vaihe 8: Valmis

Vaihe 8: Valmis!
Vaihe 8: Valmis!

Robotti on nyt valmis liikkumaan ja välttämään esineitä!

Pidä hauskaa ja nauti!

Suositeltava: