Arduino -pohjainen itsenäinen botti ultraääni -anturin avulla: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Luo oma Arduino -pohjainen autonominen botti käyttämällä ultraääni -anturia.

Tämä botti voi liikkua melko paljon itsekseen törmäämättä esteisiin. Pohjimmiltaan se havaitsee kaikenlaisia esteitä matkallaan ja päättää itselleen parhaan polun (ei kaikkia esteitä).

Joten tuhlaamatta enää aikaa, aloitetaan.

Vaihe 1: Projektissa tarvittavat komponentit

Tässä on luettelo kaikista tämän projektin tarvitsemista komponenteista:

• Arduino UNO R3
• Ultraääni -anturi
• Servomoottori (mini)
• Hyppyjohdot
• L7805CV jännitesäädin
• L293D -moottorin ohjaimen IC
• 4 x 3,7 V litiumioniakku
• 2 x vaihteisto
• 3 x pyörät
• Leipälauta

Kun olet kerännyt kaikki komponentit, voit aloittaa.

Vaihe 2: Botin rungon luominen

Tee botin runko seuraavasti:

Vaihe 1: Juotos naaraspuoliset otsikkotapit pieneen PCB -palaan kuvan osoittamalla tavalla. Ja kiinnitä ruuvi siihen.

Vaihe 2: Kierrä nyt piirilevy servomoottoriin ja varmista, että se on tarpeeksi tiukka.

Vaihe 3: Ota ultraäänianturi ja aseta sen urospistoke -nastat piirilevyn naaraspuolisiin otsatappeihin. Aseta se kunnolla paikalleen (yhteyden varmistamiseksi). Kohdista se siten, että servomoottorin 90 asteen tulee olla botin etupuolta kohti.

Vaihe 4: Nyt botin rungon tekemiseen voit käyttää pahvia tai muovilevyä kuumalla liimalla tai ruuveilla. Tein botin rungon ympärillä olevilla langanmuotilla ja ruuveilla.

Vaihe 5: Aseta Arduino ja leipälauta paikalleen kuvan mukaisesti ja kiinnitä se kuumalla liimalla tai kaksipuolisella teipillä.

Vaihe 6: Aseta lopuksi servomoottori paikalleen ja kiinnitä se haluamallasi tavalla.

Vaihe 3: Botin kaavio

Liitä komponentit kaavion mukaisesti. Se on melko helppoa.

Kytke ensin kaksi paristoa rinnakkain ja kytke ne sitten sarjaan saadaksesi maksimaalisen jännitteen ja kapasiteetin. Jos sinulla on kaksi saman kierrosluvun moottoria, sinun ei tarvitse muodostaa yhteyttä Arduinon nastasta 11 L293D ic: n nastaan 9. Mutta jos moottorillasi ei ole samaa kierroslukua, tee yhteys. Ja varmista, että moottorin, jolla on suurempi kierrosluku, tulee olla moottorin 2 asennossa.

Varmista, että kaikki liitännät ovat tiukkoja ja kiinnitettyjä.

Vaihe 4: Koodin lataaminen Arduinolle

Tämän projektin koodi on annettu alla.

Mutta ennen koodin lataamista avaa se ja tee tarvittavat muutokset.

Aseta nopeamman moottorin rpm_control niin, että molempien moottorien kierrosluku on sama. Aseta myös oikea_viive ja vasen_viive vastaavasti siten, että sen pitäisi kääntyä täydellisesti 90 astetta oikealle ja vasemmalle.

Kun olet ladannut koodin ja kaikki muut asiat on asetettu, voit jatkaa.

Vaihe 5: Työvideo

Kiitos, että luit.