Kuinka saada servomoottori pyörimään täydellisesti: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Mikä on servomoottori?

Servomoottori on sähkölaite, joka voi työntää tai pyörittää esinettä erittäin tarkasti. Jos haluat kiertää ja vastustaa tiettyjä kulmia tai etäisyyttä, käytä servomoottoria. Se koostuu vain yksinkertaisesta moottorista, joka kulkee servomekanismin läpi. Jos moottoria käytetään tasavirtalähteenä, sitä kutsutaan DC -servomoottoriksi, ja jos se on verkkovirtamoottori, sitä kutsutaan AC -servomoottoriksi. Voimme saada erittäin suuren vääntömomentin servomoottorin pienissä ja kevyissä pakkauksissa. Näiden ominaisuuksien ansiosta niitä käytetään monissa sovelluksissa, kuten leluautoissa, RC -helikoptereissa ja lentokoneissa, robotiikassa, koneissa jne. Servomekanismi Se koostuu kolmesta osasta:

Ohjattu laite Lähtöanturi Palautejärjestelmä

Vaihe 1: Servomoottorin perusteiden ymmärtäminen

Servomoottorien toimintaperiaate

Servo koostuu moottorista (DC tai AC), potentiometristä, vaihteistokokoonpanosta ja ohjauspiiristä. Ensinnäkin käytämme vaihteistoa kierrosluvun vähentämiseksi ja moottorin vääntömomentin lisäämiseksi. Sano servomoottorin akselin alkuasennossa, että potentiometrin nuppi on sellainen, että potentiometrin lähtöporttiin ei synny sähköistä signaalia. Nyt virhesignaalin vahvistimen toiselle tuloliittimelle annetaan sähköinen signaali. Nyt näiden kahden signaalin välinen ero, toinen tulee potentiometristä ja toinen muusta lähteestä, käsitellään takaisinkytkentämekanismissa ja lähtö annetaan virhesignaalin aikana. Tämä virhesignaali toimii moottorin tulona ja moottori alkaa pyöriä. Nyt moottorin akseli on kytketty potentiometriin ja moottorin pyöriessä potentiometri tuottaa signaalin. Joten kun potentiometrin kulma -asema muuttuu, sen lähtösignaali muuttuu. Jonkin ajan kuluttua potentiometrin asento saavuttaa aseman, jossa potentiometrin lähtö on sama kuin ulkoinen signaali. Tässä tilanteessa vahvistimesta ei tule lähtösignaalia moottorin tuloon, koska ulkoisen syötetyn signaalin ja potentiometrillä tuotetun signaalin välillä ei ole eroa, ja tässä tilanteessa moottori lakkaa pyörimästä.

Vaihe 2: Nyt käytännön osa

Moottori voidaan jakaa neljään osaan

1. moottori
2. moottorin kuljettaja
3. hammaspyöräkokoonpano
4. potentiometri (POT)

avaa ensin ruuvi ja irrota vaihteisto varovasti, moottorinohjaimessa (siinä vihreässä sirussa) on 3 tulojohtoa, joiden kautta käytämme sitä. 2 johdinta menee moottoriin ja loput 3 (punainen) johto menee POT: iin (potentiometri), joka antaa palautetta kuljettajalle ja kertoo servoasennon, joten tässä hakkeroimme kuljettajan moottorin sähköisen ja väärennetyn signaalin, että servo on alkuasennossa ja poistamme palautejärjestelmän, joten emme tarvitse POT: ää enää

Vaihe 3: Moottorin ohjaimen valmistelu

irrota POT -lanka ja erota kattila varovasti.

nyt juotos 2 vastus 1k ohmia sarjassa, ja juotos paikassa, josta kattila on alennettu, sarjavastuksen päätelaitteet kuljettajan sivutyynyissä ja sarjavastuksen keskiliitos kuljettajan keskityynyssä.

tämä antaa vääriä palautteita kuljettajalle, koska akselin sijainti on aina alkupisteessä

nyt kuljettaja on valmis

Vaihe 4: Akselin valmistelu

Koska potti itsessään toimii tukiakselina, käytämme sitä uudelleen vain modilla.

potti voi kääntyä vain 180 astetta ja sen sisällä oleva levy pysäyttää sen edelleen liikettä varten, joten poistamme levyn ja panemme potin akselin liikkumaan täyteen 360 astetta mihin tahansa suuntaan.

Irrota hopealevy pinseteillä ja tarkista akseli nyt, että sen pitäisi liikkua täydessä 360 asteen kulmassa.

Vaihe 5: Vaihde Mod

päätyhammaspyörässä on 2 tulppaa, leikkaa se alas, jotta se ei enää estä koko pyörimistä.

koota moottori uudelleen ja olet valmis.

. tarkista servokierto tällä testikoodilla.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- koodissa

// Laita servo 180 asteeseen

Servo1.kirjoitus (180);

viive (1000); }

koodissa muuttamalla astetta voit muuttaa moottorin suuntaa

0, 90, 180.