Sisällysluettelo:
Video: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Rakensin tämän robotin viimeistä projektiani varten lukiossa (mekatroniikka). Päätin tehdä robottivarren, koska se on erittäin mielenkiintoinen ala ja olen erittäin kiinnostunut Arduinosta ja elektroniikasta.
Voit myös tarkistaa mallini GrabCAD -ohjelmasta.
Vaihe 1: Osat
Tämä on 4DOF -robotti, joka perustuu Arduino UNO: hon. Liikkumiseen se käyttää neljää TowerPro MG995 -servoa, mutta eivät ole riittävän vahvoja vaikeampiin toimintoihin. Kun varsi on täysin ojennettuna, se nostaa vain 150 g painavan esineen. Tämä robotti käsivarsi käyttää imukuppia esineiden nostamiseen. Tyhjiö luo ilmapumpun, joka käynnistetään relemoduulilla, koska se tarvitsee 12 V toimiakseen. Robotin rakenne on valmistettu alumiinista ja muovista, jonka löysin kotona. Imukuppipidike tehtiin 3D -tulostimella.
Vaihe 2: Ohjaus
Tämän robotin hallinta on erittäin helppoa. Sinun tarvitsee vain liikuttaa kahta ohjaussauvaa robotin siirtämiseksi. Voit asettaa haluamasi nopeuden potentiometrillä ja aktivoida tyhjiön painikkeella. Omicronissa on myös kaksi tilaa, automaattinen ja manuaalinen. Manuaalitilassa voit siirtää robottia haluamallasi tavalla. Mutta kun valitset automaattisen tilan ohjauspaneelin kytkimellä, aloitat käytön yksinkertaisella oikean ohjaussauvan painalluksella. Toiminta on kirjoitettu arduino -luonnoksena, eikä sitä voi muuttaa ilman tietokonetta ja Arduino IDE: tä. Jos haluat muuttaa manuaalista käyttöä, sinun on kirjoitettava servojen sijainnit arduino -luonnokseen ja käytettävä silmukan avulla robotin liikkeiden ohjelmointiin.
Vaihe 3: Elektroniikka
Virtaksi käytin vanhaa PC -virtalähdettä, jonka saan vanhasta tietokoneesta, jota en enää käyttänyt. Sinun on painettava tukiaseman takana olevaa kytkintä virran kytkemiseksi päälle. Tarvitset myös PC -virtajohdon.
Kaikki komponentit ovat piilossa pohjan sisällä. Johdotuksen helpottamiseksi käytin puulevyyn liimattuja riviliittimiä. Ilmapumppu on ruuvattu ja kiinnitetty mutterilla.
Johdotus ohjauspaneelissa oli hieman vaikeampaa, koska työpaikkaa ei ollut.
Vaihe 4: Koodi ja kaaviot
Täältä voit ladata koodini ja kaavioni.
Vaihe 5: Viimeistely
Muutaman viikon kestäneen työn ja kokoonpanon jälkeen robotti näytti tältä. Aika mahtavaa eikö?
Suositeltava:
Double Micro Servo Robot Arm: 10 vaihetta
Double Micro Servo Robot Arm: Tässä opetusohjelmassa teet kaksinkertaisen servobotin käsivarren, jota ohjataan peukalolla
ARM ROBOT MEXICANO: 4 vaihetta
ARM ROBOT MEXICANO: DESING ARM ROBOT WELD: s
UStepper Robot Arm 4: 5 askelta
UStepper Robot Arm 4: Tämä on neljäs iterointi robottivartestani, jonka olen kehittänyt uStepper -askelmoottorikorttimme sovellukseksi. Koska robotissa on 3 askelmoottoria ja servo käyttöön (sen perusasetuksissa), se ei rajoitu uStepperiin
UArm Miniature Palletizing Robot Arm Arduinolle: 19 vaihetta (kuvilla)
UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino: Ostin vuonna 2014 miniatyyrin lavausrobottivarren Arduinolle verkossa, ja aloin myös kokeilla 3D -tulostusta. Aloitin kääntääkseni ostamaani käsivartta ja tutkiakseni, kun kävin David Beckin yli tekemässä samaa M: llä
Hot Wire Cutter Robot Arm -työkalu: 8 vaihetta (kuvilla)
Hot Wire Cutter Robot Arm -työkalu: Osana opinnäytetyöprojektiani KADKissa Kööpenhaminassa olen tutkinut kuumalangan leikkaamista ja robottivalmistusta. Tämän valmistusmenetelmän testaamiseksi olen tehnyt kuumalangan kiinnityksen robotin käsivarteen. Langan piti ulottua 700 mm, mutta materiaali