ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Niin monet ihmiset ovat tehneet niin julmia asioita Arduinolle

Tänään Arduino kostaa

Tämä arduino -robotti torjuu kaikki hyökkääjät miekalla! YAAAAAAA !!!!!!!!

Vaihe 1: Tarvittavat osat:

Rauhoitu! Tämän projektin tekemiseen et tarvitse teräksistä miekkaa, jossa on loistava terä ja tuppi! Ihmisten tappaminen on kielletty useimmissa maissa, ellei kaikissa

Tämän projektin toteuttamiseen tarvitset seuraavat arkipäiväiset asiat:

1) Arduino UNO

2) Analoginen ohjaussauva (halpaa, mutta mahtavaa tavaraa)

3) Kaksi servoa. Käytin 9g servoa ja 3,7g servoa

4) Sunboard -arkki/ pahvilevy/ Depron -arkki (mitä haluat).

5) Kuuma liimapistooli

6) Mini leipälauta tai mikä tahansa pohja

7) Hyppyjohdot

8) Virtapankki

Vaihe 2: Kokoonpano:

Liitä seuraavat Arduino -nastat analogiseen ohjaussauvaan;

5v- vcc, gnd-gnd, A0-VRX, A1-VRY

Kytke servojen ohjausjohto Arduinon D9- ja D10 -liittimiin ja vcc- ja gnd -liittimet 5v/3,3v ja gnd

Huomautus: Jos käytät suurempia servoja, käytä niitä eri lähteestä, koska arduino ei riitä.

Vaihe 3: Robotin rakentaminen:

Kiinnitä isompi servo pohjaan kuumaliimalla

Asenna sitten pienempi servo käsivarteen

Vaihe 4: Miekan tekeminen:

Tee miekka valitsemallasi materiaalilla. Kiinnitä se sitten robotin pienemmän servon varteen

(Olen todella huono taiteessa ja käsityössä, joten miekkani näytti enemmän sauvalta.)

Vaihe 5: Koodi;

#sisältää

Servo myservo;

Servo myservo2;

int x = 0;

int y = 1;

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int a; int b;

int c;

int d;

void setup () {

myservo.attach (9);

myservo2.attach (10);

pinMode (x, INPUT);

pinMode (y, INPUT);

}

void loop () {

a = analoginen luku (x);

b = kartta (a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (b);

viive (15);

c = analoginen luku (y);

d = kartta (c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write (d);

viive (15);

}

Vaihe 6: NINJA ON VALMIS !!!!!