PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Oletko kyllästynyt arjen ongelmiin, kuten värien sekoittamiseen keittokulhoosi? Tämä epäkäytännöllinen ja kallis ratkaisu lajittelee värit hieman vähemmän tehokkaasti kuin Etelä -Afrikan hallitus. Pixy -kameraa käytetään havaitsemaan keittosi väri ennalta määrätyllä pinnalla, minkä jälkeen PhantomX Pincheriä käytetään siirtämään ne haluttuun paikkaan. Täältä voit lopulta siirtää heidät heidän oikealle kotimaahansa, vatsaasi.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

1 x PhantomX Pincher Robot Arm -sarja Mark II

Osta, Kokoa, Asenna ja Ohjelmistot

1 x Pixy CMUCam5

Osta, Kokoa ja Asenna

1 x Kaikki haluamasi keilaukset.

Osta keittosi täältä tai jostain muualta.

1 x Kameran kiinnitysjalusta / teline / Sinä päätät. Korkeus vähintään 26 cm.

Vaihe 2: Liitäntä ja asennus

Liitä laitteisto kuvan mukaisesti:

Internet -palveluntarjoaja: PixyCam (värin tunnistus)

Digitaalinen I/O 1: Painike (pidä painettuna pysäyttääksesi robotin)

Digitaalinen I/O 2: Painike (pidä painettuna, jos haluat ajaa kerran)

Digitaalinen I/O 3: Painike (pidä painettuna, jos haluat ajaa loputtomiin)

Analoginen I/O 1: Liukusäädin (nopeuden säätö)

Vaihe 3: PixyCamSetup

Kamera on nostettava noin 26 cm nimetyn nokka -alueen yläpuolelle. Merkityt pituudet (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mitataan ja merkitään ylös annetuilla nimillä. Y-pituudet mitataan perusmoottorin keskeltä määritetyn nokka-alueen y-reunaan. Xpituus mitataan keila-alueen keskeltä x-reunaan. Koko keila -alue on nähtävissä pixycam POV: sta. Kalibrointiohjelma "kalibrointi" suoritetaan sarjamonitorilla. Jokainen sijainti (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) kirjoitetaan muistiin kameran pikselin arvon mukaan.

Määritä PixyCamin "lohko" -arvot seuraavasti:

Lohkojen enimmäismäärä: 1

Enintään lohkoja per allekirjoitus: 1

Pienin lohkoalue: 2

Vaihe 4: Ohjelmat

Kalibrointikoodi:

Suorita kalibrointikoodi ja noudata vaiheen 3 ohjeita ennen kuin lajittelet keiloja.

Robottiohjelma:

Tuo ax12-kirjasto NooTriX-tekniikasta ja suorita robottiohjelma, kun kalibrointi on valmis. Katso taikuuden tapahtuvan.