Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Muutama viikko koulun päättymisen jälkeen rakensin pienen Arduino -robotin. Halusin siirtyä seuraavaan vaiheeseen ja tarvitsin ohjaimen. Aloin etsiä ohjainta, joka antoi minun valita käytettävän signaalin, mutta ei onnistunut. Joten tein oman. Omistan NRF24L01+ -moduulin, jota aion käyttää tämän robotin ohjaamiseen, mutta Bluetooth -pala on kiinnitettävissä. Leikkaan tilaa mallissa, jotta NRF -siru sopisi paremmin, ja minun on ehkä tehtävä samanlainen muutos, jotta tilaa Bluetooth -moduuleille
Laitteisto ohjaimessa.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-ward-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9V akun liitin-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Vaihtokytkin -
- 9v akku
- Lyhyt lanka
Työkalut
- Juotin
- Lankaleikkurit
- Langanpoistimet
- 3D tulostin
Tässä on ohjelmointi ja linkitys toiseen NRF24L01+ -siruun.
Vaihe 1: Kotelon tulostaminen
Valmistamani kotelo on kaksi erilaista osaa, painettu PLA: lla. Yläosa on vain litteä kappale, jossa on paljon reikiä. Tulostin pohjan tuilla USB -porttipaikan alle. Liitteenä on.stp- ja.f3d -tiedostotyypit tulostusta varten.
Vaihe 2: Virran kytkeminen taululle
Levyn virtalähteeksi juotin johdot arduinon 9 mm: n virtaliitäntään. Kiinnitin positiivisesti ladatun johdon kytkentäkytkimeen.
Vaihe 3: Aseta Arduino ja akku koteloon
Aloita virtakytkimestä ja akusta ja siirry sitten arduinoon. Kun kaikki komponentit ovat testissä, varmista, että johdot eivät ole irronneet.
Vaihe 4: Kiinnitä ohjaussauva
Kohdista arduinon tapit ja ohjaussauva ja pudota ohjaussauva lepäämään kotelon huulille.
Vaihe 5: Sulje se
Aloitin kiinnittämällä kaikki napit ja tikun. Testaa sitten virta viimeisen kerran ennen sen sulkemista. Sulje se lisäämällä mutteri kääntökytkimeen ja liu'uttamalla kytkin alas, jotta kotelon yläosa pysyy paikallaan.