Sisällysluettelo:

Yleinen Arduino -ohjain: 5 vaihetta (kuvilla)
Yleinen Arduino -ohjain: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Yleinen Arduino -ohjain: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Yleinen Arduino -ohjain: 5 vaihetta (kuvilla)
Video: Poliisi niputtaa laitosjonnen 2024, Marraskuu
Anonim
Yleinen Arduino -ohjain
Yleinen Arduino -ohjain

Muutama viikko koulun päättymisen jälkeen rakensin pienen Arduino -robotin. Halusin siirtyä seuraavaan vaiheeseen ja tarvitsin ohjaimen. Aloin etsiä ohjainta, joka antoi minun valita käytettävän signaalin, mutta ei onnistunut. Joten tein oman. Omistan NRF24L01+ -moduulin, jota aion käyttää tämän robotin ohjaamiseen, mutta Bluetooth -pala on kiinnitettävissä. Leikkaan tilaa mallissa, jotta NRF -siru sopisi paremmin, ja minun on ehkä tehtävä samanlainen muutos, jotta tilaa Bluetooth -moduuleille

Laitteisto ohjaimessa.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-ward-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9V akun liitin-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Vaihtokytkin -
  • 9v akku
  • Lyhyt lanka

Työkalut

  • Juotin
  • Lankaleikkurit
  • Langanpoistimet
  • 3D tulostin

Tässä on ohjelmointi ja linkitys toiseen NRF24L01+ -siruun.

Vaihe 1: Kotelon tulostaminen

Kotelon tulostaminen
Kotelon tulostaminen
Kotelon tulostaminen
Kotelon tulostaminen
Kotelon tulostaminen
Kotelon tulostaminen

Valmistamani kotelo on kaksi erilaista osaa, painettu PLA: lla. Yläosa on vain litteä kappale, jossa on paljon reikiä. Tulostin pohjan tuilla USB -porttipaikan alle. Liitteenä on.stp- ja.f3d -tiedostotyypit tulostusta varten.

Vaihe 2: Virran kytkeminen taululle

Hallituksen virransyöttö
Hallituksen virransyöttö

Levyn virtalähteeksi juotin johdot arduinon 9 mm: n virtaliitäntään. Kiinnitin positiivisesti ladatun johdon kytkentäkytkimeen.

Vaihe 3: Aseta Arduino ja akku koteloon

Aseta Arduino ja akku koteloon
Aseta Arduino ja akku koteloon
Aseta Arduino ja akku koteloon
Aseta Arduino ja akku koteloon
Aseta Arduino ja akku koteloon
Aseta Arduino ja akku koteloon

Aloita virtakytkimestä ja akusta ja siirry sitten arduinoon. Kun kaikki komponentit ovat testissä, varmista, että johdot eivät ole irronneet.

Vaihe 4: Kiinnitä ohjaussauva

Kiinnitä ohjaussauva
Kiinnitä ohjaussauva

Kohdista arduinon tapit ja ohjaussauva ja pudota ohjaussauva lepäämään kotelon huulille.

Vaihe 5: Sulje se

Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös
Sulje se ylös

Aloitin kiinnittämällä kaikki napit ja tikun. Testaa sitten virta viimeisen kerran ennen sen sulkemista. Sulje se lisäämällä mutteri kääntökytkimeen ja liu'uttamalla kytkin alas, jotta kotelon yläosa pysyy paikallaan.

Suositeltava: