Mielenohjattu drone: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

1) Osien ja ohjelmistojen hankkiminen

2) Juotos Bluetooth -moduuli mindflexiin ja aseta se sitten koteloon

3) Muodosta yhteys kannettavaan tietokoneeseen

4) Käytä aalto -osc -lukua aivoaaltojen lukemiseen

5) Avaa käsittely ja tuo oikeat kirjastot ja liitä sitten tämä koodi

6) Avaa Ar-drone webflight ja nyt mielesi ohjaama näppäimistö ohjaa dronea

Tarkemmin opetettavissa

Toinen perusteellisesti opettavainen

Vaihe 1: Osat

• HC-06 Bluetooth-sarjamoduuli
• MindFlex EEG -kuulokkeet
• 3 AAA -paristoa
• Pieni ruuvimeisseli
• Juotin
• Tietokone, jossa on Bluetooth -yhteys

Ladattavia juttuja

• Lataa BrainWavesOSC
• Node.js
• Latauksen käsittely
• Lataa ar-drone webfligt

Vaihe 2: Juotos Bluetooth -moduuli MindFlex -kuulokkeisiin

Tässä on muutamia informatiivisia kuvia kunkin osan juottamisesta

Vaihe 3: Yhdistä Bluetooth -moduuliin tietokoneen kanssa

1. Etsi Bluetooth -moduuli Bluetooth -asetuksista ja muodosta yhteys siihen
2. Salasana on "1234"

Vaihe 4: BrainWavesOSC: n käyttäminen mielen aaltojen lukemiseen

1. Pura BrainWaves -kansio ja muokkaa settings.xml -tiedostoa Bluetooth -merkkijonosi mukaan
2. Muuta se ja tallenna tiedosto
3. Varmista, että olet muodostanut yhteyden Bluetooth -moduuliin ja suorita sitten BrainWavesOSC ja alat nähdä aivojen aaltoja

Windows -käyttäjät: Sinun on löydettävä COM -portti, johon Bluetooth -moduuli on kytketty. Se on luultavasti COM11 tai COM5. Laitehallinnan avulla voit nähdä, mihin porttisi on kytketty.

Mac -käyttäjät: Kirjoita päätelaitteeseen inls /dev/tty.*. Sarjalaitteiden luettelo avautuu. Kopioitavan pitäisi näyttää tältä /dev /HC-06-DevA.

Vaihe 5: Tee käsittelysovellus, joka tulkitsee nämä OSC -viestit ja pystyy sitten stimuloimaan näppäimistöäsi

1. Avaa Käsittely ja tuo Osc5 -kirjastot
2. Liitä sitten tämä koodi
3. Muokkaa koodia niin, että kun meditaatio tai tarkkaavaisuutesi ovat korkealla, t -näppäintä painetaan
4. Muokkaa koodia niin, että kun meditaatio tai tarkkaavaisuutesi on alhainen, "l" -näppäintä painetaan

Vaihe 6: Ar-drone Webflight

Lataa ar-drone webflight

1. Noudata github -projektin ohjeita
2. Kopioit config.js.sample-tiedoston config.js-tiedostoon ja valitset laajennukset muokkaamalla (Et tarvitse ffmpeg-tiedostoa, koska siellä on jo videovirta-niminen laajennus, joka suoratoistaa suoraa videota dronestasi, varmista vain, ettei sitä kommentoida. ulos)

Vaihe 7: MIND OHJAA DRONIA

1. Yhdistä droonin wifi -verkkoon
2. Varmista, että olet yhteydessä Bluetooth -moduuliin
3. Suorita "node app.js" päätelaitteessasi
4. Osoita selaimesi kohtaan https:// localhost: 3000/tai https:// localhost: 3000/(se riippuu tietokoneen tyypistä)
5. Suorita sitten käsittelysovellus ja palaa selaimeesi
6. Käsittelysovellus painaa "t" -näppäintä, kun huomiosi tai meditaatiotasosi ovat korkeat sen mukaan, miten olet muokannut koodia. Kun "t" -painiketta painetaan, se nousee. Kun painat "l", se laskeutuu.