Sisällysluettelo:

TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino: 6 vaihetta
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino: 6 vaihetta

Video: TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino: 6 vaihetta

Video: TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino: 6 vaihetta
Video: I cant belive it worked #car #rc 2024, Heinäkuu
Anonim
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino
TV: n kauko -ohjattava auto - Arduino

Hack TV -kaukosäädin ja ohjaa rc -autoa sen avulla "Arduino Unon" avulla. Tämä on yksinkertainen tapa hallita autoa käyttämällä arduino -kortille ohjelmoitua IR -vastaanotinmoduulia ja television kaukosäädintä.

Tässä ohjeessa opit:

1. Liitäntä IR -vastaanotin Arduinolle.

2. Liitä 2 moottoria Arduinoon.

3. Yhdistä yllä olevat kaksi asetusta.

ja kuinka tehdä oma RC -auto.

Vaihe 1: Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Tarvitset: 1. Arduino Uno 2. L239D- Moottorikäyttö 3. 9 V: n akku 4. 4 x AA -paristopidike 5. IR -vastaanotinmoduuli 6. Auton rakenne 7. 2x tasavirtamoottorit vaihteistolla (toinen auton leikkaamiseen eteen- ja taaksepäin ja toinen vasemmalle ja oikealle) 8. Prototyyppikortti 9. Power Plugins

Vaihe 2: Vaihe 2: Auton rakenne

Vaihe 2: Auton rakenne
Vaihe 2: Auton rakenne
Vaihe 2: Auton rakenne
Vaihe 2: Auton rakenne
Vaihe 2: Auton rakenne
Vaihe 2: Auton rakenne

Rakenne on "vaikein" osa. No, voit löytää rakenteen vanhasta RC -autosta. Tärkeintä on: rakenteessa on oltava paikka 2 tasavirtamoottorille ja takapyörät liikkuvat kohti ja taaksepäin ja eteen pyörät liikkuvat oikealle ja vasemmalle.

Vaihe 3: Vaihe 3: IR -vastaanotin 1/2

Vaihe 3: IR -vastaanotin 1/2
Vaihe 3: IR -vastaanotin 1/2
Vaihe 3: IR -vastaanotin 1/2
Vaihe 3: IR -vastaanotin 1/2

Auton hallitsemiseksi meidän on valittava joitain painikkeita suuntaan, taakse, vasemmalle, oikealle ja pysäytettäväksi. Ensin sinun on kytkettävä IR -moduulin GND (maadoitus) Arduino GND -tappiin. Aseta sitten VCC -nasta 3, 3 V: n PIN -koodi Arduino -kortille ja signaalitappi Arduino -digitaaliseen nastaan 12.

Tarvitset IRremote.h -kirjaston, josta voit ladata.rar -tiedoston täältä.

Vaihe 4: Vaihe 4: IR -vastaanotin 2/2

Vaihe 4: IR -vastaanotin 2/2
Vaihe 4: IR -vastaanotin 2/2
Vaihe 4: IR -vastaanotin 2/2
Vaihe 4: IR -vastaanotin 2/2

Avaa sitten Arduino -ohjelma ja kirjoita koodi ja lähetä se. Kun olet ladannut koodin, avaa sarjamonitori.

Paina mitä tahansa painiketta ja näet numerorivin … jos painat samaa painiketta kahdesti, sama koodi tulee näkyviin kahdesti. painikkeita, koska tarvitset niitä myöhemmin. käytän BOOM -TV -kaukosäädintä, joten koodirivini ovat erilaiset kuin sinun. Minun tapauksessani: Kohti: 1634783279

Taaksepäin: 1634742479

Vasen: 1634744519

Oikea: 1634785319

Pysäkki: 1634773079

Vaihe 5: Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa

Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa
Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa
Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa
Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa
Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa
Vaihe 5: IR -vastaanotin ja L239D -yhteys Arduinon kanssa

Liitännät:

GND IR -VASTAANOTTAJASTA GND: hen ARDUINOlla.

VCC IR -VASTAANOTTAJASTA 3, 3 V ARDUINO: lla.

SIGNAL PIN -IR -VASTAANOTTIMESTA ARDUINO -kortin DIGITAL PIN -koodiin.

PIN 1 L293D: stä positiiviseen PROTOTYYPPI -kortilla.

PIN 2 L293D: stä DIGITAL PIN 8: een ARDUINO -kortilla.

PIN 3 L293D: stä johonkin moottorin nastoista.

PIN 4 L293D: stä L293D: n PIN 5: een.

PIN 4 L293D: stä MINUS -tilaan PROTOTYYPPI -kortilla.

PIN 6 L293D: stä moottorin toiseen napaan.

PIN 7 L293D: stä DIGITAL PIN 9: een ARDUINO -kortilla.

PIN 9 L293D: stä positiiviseen PROTOTYPE -kortilla.

PIN 10 L293D: stä DIGITAL PIN 10: een ARDUINO -kortilla.

PIN 11 L293D: stä toisen moottorin nastoihin.

PIN 12 L293D: stä L293D: n PIN 13: een.

PIN -koodi 13 L293D: stä negatiiviseksi PROTOTYPE -kortilla.

PIN 14 L293D: stä toisen moottorin toiseen nastaan.

PIN 15 L293D: stä DIGITAL PIN 15: een ARDUINO -kortilla.

PIN 16 L293D: stä positiiviseen PROTOTUPE -kortilla.

POSITIIVINEN AKKUPAKKAUS L293D: n PIN 8: een.

NEGATIIVISTA NEGATIIVISEKSI PROTOTYYPPI.

5V ARDUINO -kortista positiiviseen PROTOTYPE -kortilla.

GND ARDUINO -kortilta negatiiviseksi PROTOTYPE -kortilla.

liitä positiivinen levyn toiselta puolelta toiselle puolelle.

ja liitä negatiivi toiselta puolelta toiselle.

Vaihe 6: Vaihe 7: Kuinka auto toimii

Image
Image

Tässä video autosta.

Tuotanto: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Suositeltava: