KAUKO -OHJAUS AUTO KAKKUPAIKKA: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei kaikki tässä ohjeessa osaavat. Näytän sinulle askel askeleelta ohjeet yksinkertaisen rf (radiotaajuus) RC (kauko -ohjain) -auton tekemiseen. Tämän voivat tehdä kaikki aloittelijat tunnin sisällä

Keskustelen kaikkien tässä robotissa käytettävien integroitujen piirien (IC) ja moduulien toiminnasta

Tämän botin tekemiseen ei tarvita ohjelmointia _ UPDATE_

Vaihe 1: PÄIVITETTY VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! PÄIVITÄ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Tämän robotin päivitetty versio on saatavilla täältä

Vaihe 2: VANHA VIDEO

Vaihe 3: Tarvittavat materiaalit

• RF -lähettimen vastaanotinmoduuli
• prototyyppikortti x2
• HT12E -anturi
• HT12d -dekooderi
• L293D -moottorin ohjain
• 7805 askel alas säädin
• Jäähdytyselementti 7805
• 470uf kondensaattori x 2
• 0,1 ufkondensaattori x 2
• 1M vastus
• 1K vastus
• 50k vastus
• 12v DC -moottori (RPM riippuu valinnastasi, olen käyttänyt 100 RPM)
• 12v virtalähde
• DC -virtaliitin x 2 (valinnainen)

Vaihe 4: Virtalähde

Sekä RF -lähetin- että vastaanotinpiiri tarvitsevat erillisen virtalähteen

Vastaanotinpiirin täytyy saada virtaa 12 voltin virtalähteestä ja lähetinpiiri voidaan syöttää 9 voltin paristolla. Aloitamme ensin virtalähteestä. Virtalähde on yksinkertaisin. virtalähteen piiri koostuu

• IC 7805, joka säätää 12 voltin syöttöä 5 volttiin (jos et saa 12 voltin syöttöä, voit käyttää 9 voltin syöttöä)
• 0.1uf & 470uf kondensaattori
• Ja 1k vastus tila ledille

HUOMAUTUS: Käytä jäähdytyselementtiä mallille 7805, koska pudotamme 7v (12-5), joten säädin palaa paljon lämpöä, joten suosittelemme jäähdytyselementin käyttöä

PIN -KUVAUS 7805 IC

1. Nasta 1-Tulojännite (5v-18v) [V in]
2. Nasta 2 - Maadoitus [gnd]
3. Nasta 3 - Säädetty lähtö (4,8v - 5,2v)

Vaihe 5: Mikä on RF -moduuli ???

Tämä RF -moduuli koostuu RF -lähettimestä ja RF -vastaanottimesta. Lähetin/vastaanotin (Tx/Rx) pari toimii 434 MHz: n taajuudella. RF -lähetin vastaanottaa sarjatietoja ja lähettää ne langattomasti RF: n kautta antenniin, joka on kytketty nastaan 4. Lähetys tapahtuu nopeudella 1Kbps - 10Kbps. Lähetetty data vastaanotetaan RF -vastaanottimella, joka toimii samalla taajuudella kuin lähettimen.

RF -moduulia käytetään yhdessä enkooderin ja dekooderin kanssa. Kooderia käytetään rinnakkaisdatan koodaamiseen lähetyssyöttöä varten, kun vastaanottoa dekoodataan dekooderilla. HT12E-HT12D

PIN -KUVAUS

RF -LÄHETIN

Nasta 1 - maa [GND]

Nasta 2 - Sarjatiedon syöttötappi [DATA]

Nasta 3 - Virtalähde; 5 V [Vcc]

Nasta 4 - Antennin ulostulonappi [ANT]

RF -VASTAANOTIN

Nasta 1 - maa [GND]

Nasta 2 - Sarjatiedon ulostulonappi [DATA]

Nasta 3 - Lineaarinen ulostulonappi (ei kytketty) [NC]

Nasta 4 - Virtalähde; 5v [Vcc]

Nasta 5 - Virtalähde; 5v [Vcc]

Nasta 6 - maa [GND]

Nasta 7 - maa [GND]

Nasta 8 - Antennitulon nasta [ANT]

Vaihe 6: Lähetinpiiri

Lähetinpiiri koostuu

1. HT12E -anturi
2. RF -lähetinmoduuli
3. Kaksi DPDT -kytkintä
4. ja 1M vastus

Minulla on 2 lähetinpiiriä, yksi DPDT -kytkimellä ja toinen painikkeella

DPDT -kytkinliitännät on esitetty kuvassa 6

HT12E PIN -KUVAUS

Nasta (1-8)- 8-bittinen osoitetappi lähtöön [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Nasta 9 - Maadoitus [Gnd]

Nasta (10, 11, 12, 13) - 4 -bittinen osoitetappi tulolle [AD0, AD1, AD2, AD3]

Nasta 14 - Vaihteiston aktivointi, aktiivinen matala [TE]

Nasta 15 - Oskillaattorin tulo [Osc2]

Nasta 16 - Oskillaattorin lähtö [Osc1]

Nasta 17 - Sarjatietojen lähtö [Lähtö]

Nasta 18-Syöttöjännite 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-Nämä ovat 8-bittisiä osoitetappeja lähtöä varten.

GND - Tämä nasta on myös kytkettävä virtalähteen miinukseen.

Osc 1, 2 - Nämä nastat ovat oskillaattorin tulo- ja lähtöliittimiä. Tämä nasta on kytketty toisiinsa ulkoisella vastuksella.

Lähtö - Tämä on lähtötappi. Datasignaalit annetaan tästä nastasta.

Vcc - Vcc -nasta, joka on kytketty positiiviseen virtalähteeseen, sitä käytetään IC: n virransyöttöön.

AD0 - AD3 - Nämä ovat 4 -bittisiä osoitetappeja.

Vaihe 7: Vastaanotinpiiri

Vastaanotinpiiri koostuu 2 IC: stä (HT12D -dekooderi, L293D -moottorinohjain), RF -vastaanotinmoduulista Johdota piiri vastaanottimen kaavion mukaan (kuva 1) Vastaanotinkortissa on 2 lediä, yksi syttyy, kun vastaanottimelle annetaan virransyöttö ja muut led -merkkivalot, kun lähettimen virtalähde on syötetty, lähettimen lähellä olevan johtimen HT12D pitäisi syttyä, kun lähettimelle annetaan virtaa, jos ei, yhteys tai RF TX RX -moduuli on viallinen

HUOMAUTUS: Käytä punaista johtoa positiiviseksi ja mustaa negatiiviseksi, jos piirissä on ongelmia, piirin virheenkorjaus on helppoa

HT12D PIN -KUVAUS

Nasta (1-8)- 8-bittinen osoitetappi lähtöön [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Nasta 9 - Maadoitus [Gnd]

Nasta (10, 11, 12, 13) - 4 -bittinen osoitetappi tulolle [AD0, AD1, AD2, AD3]

Nasta 14 - Sarjatietojen syöttö [Tulo]

Nasta 15 - Oskillaattorin tulo [Osc2]

Nasta 16 - Oskillaattorin tulo [Osc1]

Nasta 17 - Voimassa oleva lähetys [VT]

Nasta 18-Syöttöjännite 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN -KUVAUS HT12D: lle

VDD ja VSS: Tätä tappia käytetään virran syöttämiseen virtalähteen IC: lle, positiiviselle ja negatiiviselle

DIN: Tämä nasta on sarjatiedon syöttö ja voidaan liittää RF -vastaanottimen lähtöön.

A0 - A7: Tämä on osoitteen syöttö. Näiden nastojen tilan on vastattava HT12E: n (käytetään lähettimessä) osoitetapin tilaa tietojen vastaanottamiseksi. Nämä nastat voidaan liittää VSS: ään tai jättää auki

D8 - D11: Nämä ovat tiedonsiirtonastat. Näiden nastojen tila voi olla VSS tai VDD riippuen DIN: n kautta vastaanotetusta sarjatiedosta.

VT: Valid Transmission. Tämä lähtötappi on KORKEA, kun D8 - D11 -datan ulostulonappeista on saatavilla kelvollista dataa.

OSC1 ja OSC2: Tätä nastaa käytetään ulkoisen vastuksen liittämiseen HT12D: n sisäiseen oskillaattoriin. OSC1 on oskillaattorin sisääntulonappi ja OSC2 on oskillaattorin ulostulonappi

L293D KUVAUKSET

L293D on moottoriajurin IC, jonka avulla moottori voi ajaa molempiin suuntiin. L293D on 16-nastainen IC, jossa on kahdeksan nastaa kummallakin puolella ja joka on tarkoitettu moottorin ohjaamiseen, joka voi ohjata kahden tasavirtamoottorin sarjaa samanaikaisesti mihin tahansa suuntaan. Yhdellä L293D: llä voimme ohjata 2 tasavirtamoottoria. Jokaiselle moottorille on 2 INPUT -nastaa, 2 OUTPUT -nastaa ja 1 ENABLE -tappi. L293D koostuu kahdesta H-sillasta. H-silta on yksinkertaisin piiri pienvirtaisen moottorin ohjaamiseen.

PIN -KUVAUS

PIN -TOIMINNON NIMI

Nasta 1 - Ota nasta käyttöön moottorille 1 [Ota käyttöön 1]

Nasta 2 - Tulon nasta 1 moottorille 1 [Tulo 1]

Nasta 3 - Lähtötappi 1 moottorille 1 [Lähtö 1]

Nastat 4, 5, 12, 13 - Maa [GND]

Nasta 6 - Lähtötappi 2 moottorille 1 [lähtö 2]

Nasta 7 - Tulonappi 2 moottorille 1 [Tulo 2]

Nasta 8-Moottorin virtalähde (9-12v) [Vcc]

Nasta 9 - Ota nasta käyttöön moottorille 2 [Ota käyttöön 2]

Nasta 10 - Tulonappi 1 moottorille 1 [Tulo 3]

Nasta 11 - Lähtötappi 2 moottorille 1 [Lähtö 3]

Nasta 14 - Lähtö 2 moottorille 1 [Lähtö4]

Nasta 15 - Tulo 2 moottorille 1 [Tulo 4]

Nasta 16 - syöttöjännite; 5 V [Vcc1]

Vaihe 8: Valitse moottorisi

Moottorin valinta on erittäin tärkeää, ja se riippuu täysin tekemästäsi robotista (autosta)

jos teet pienemmän, käytä 6v Bo -moottoria

Jos teet isomman, joka ei tarvitse kantaa suurempia painoja kymmenen, käytä 12 voltin tasavirtamoottoria

VALITSE KIERROS MOTORILLE

Kierrosluku, joka tarkoittaa kierrosta minuutissa, tarkoittaa sitä, kuinka monta kertaa tasavirtamoottorin akseli suorittaa koko linkousjakson minuutissa. Täysi linkousjakso on, kun akseli kääntyy täyteen 360 °. Moottorin kierroslukuarvo on 360 ° kierrosta tai kierrosta minuutissa

Sinun tulee olla erittäin varovainen, kun valitset kierroslukua. Älä valitse suurempia kierroslukuja sisältäviä moottoreita, koska sitä on vaikea hallita ja muistaa, että NOPEUS ON VÄLITTÖMÄSTI SUHTEELLISTA MOMENTTIIN

Vaihe 9: RUNKON TEKEMINEN

Alustan valmistaminen on hyvin yksinkertaista, sillä vain kaksi asiaa vaaditaan

1. puristin
2. kovaa pahvia, puukappaletta tai mitä tahansa paksua arkkia pohjan ja joidenkin ruuvien valmistukseen

• Ota levy, aseta puristin siihen ja merkitse paikat, jotka poraavat reikiä ruuvien kiinnittämistä varten
• Poraa reiät neljään kulmaan
• Ruuvaa puristin tiukasti kiinni
• Aseta moottori pidikkeeseen,
• Aseta piiri alustalle ja kytke moottorit piiriin
• Anna piirille 12 voltin virtalähde

katso lisätietoja kuvista

Vaihe 10: Vianmääritys VALINNAINEN (jos piirissä on ongelma)

Tässä osassa keskustelemme piirin virheenkorjauksesta

Ensinnäkin älä ole vihainen, vaan pysy rauhallisena

virheenkorjausta varten jaamme piirin erilaisiin

Ensin vianetsimme

L293D IC

Aseta IC leipälevylle ja anna 5 V ja Gnd IC: lle ja anna sitten 12 V nastalle 8. kytke moottorien sallitut nastat 5 V: iin. Nyt anna virta yhden moottorin tulolle ja tarkista ulostulonapit yleismittari. Jos se ei näytä mitään, moottorinohjaimessa on ongelma

VIRTALÄHDE

Suurin osa virtalähteen ongelmista johtuu oikosulusta, joten tarkista virtapiiri ja katkaise yleismittarilla yhteys negatiivisen ja positiivisen välillä

DEKOODERI JA KOODERI

Dekooderin ja enkooderin IC -virheenkorjausta varten kytke HT12E: n nasta 7 HT12D: n nastaan 14, Yhdistä painikkeet HT12E: n nastassa 10, 11, 12, 13 ja kytke 4 lediä dekooderin liittimiin 10, 11, 12, 13 (yhdistä dekooderin ja enkooderin virheenkorjauspiirin mukaisesti [kuva 3]) LEDien pitäisi syttyä, kun kytkimiä painetaan

Jos botti ei edelleenkään toimi, RF -moduulissa olisi ongelmia, voimme korjata sen, joten vaihda moduuli.

älä unohda tykätä facebook -sivustamme