Kotitekoinen Bluetooth -satelliittiantenni: 15 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Esitys du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation látható osoitteessa https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (huhtikuu 2017).

Järjestelmän ymmärtäminen:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim PC modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, lisää qui présentaient des des avantages en termes de:

    • raivo,
    • d'absence d'inertie (lopeta immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de helpé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informaations vers la parabole

• kertolaskujen manipulointi:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette tai pointeur -satelliitti
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize and transforme les ressources initiales.

Video on näkyvissä:

Käytän:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma ympäristö)
• une alimentation qui transite par le cableable coaxial
• unus -moduuli, kaltevuus, gyroskooppi
• un pilotage sans fil bluetooth kautta à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a étécrite et installée.

il minize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approzativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se entinen sur l'écran de télévision.

Jos käytät satelliittia, jossa ei ole satelliittia, mikroelektroniikan esivalmistelupiste, linterieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Vaihe 1: La Menuiserie

Matériel neitsyt

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rullaa

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est mahdolliset konditorian mitat L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique mitat vertailukelpoiset pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau -turnaus

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un suorakulmio ou d'une découpe particulère comme dans mon cas.

Mitat sont Identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm halkaisija x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir Courroie de Vaihteisto.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Tämä on mahdollista à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit turnaus ilman pisteitä.

Vaihe 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel neitsyt

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 kolhua-kirves 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau turnaus.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau -turnaus

Matériel neitsyt

1 Moteur cc réducté

1 trapézoidale 8mm + écrou + tuki

2 kiskoa (carrelette)

2 vastaavaa

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 varaosa 6 mm x 8 mm alumiini

2 Fins de Course

Rakentaminen on estetiikkaa ja autojen ilmentymiä, jotka ovat harmonisia, puissant et qui fonctionne sans à vallankaappauksia.

La vis trapézoidale et ses tukee sont mis en place.

Une pièce en L est fixee sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs tukee sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon alumiini.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikrokytkimet), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau turnaus, puis sur le socle en esseant de ménager une course of 70 degrés environment.

Vaihe 3: Huomautuksia Sur La Motorisationista

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et do doivent pas consommer plus de 200/300 en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit harkita)

Kaada tasangoturnaus:

120 astetta sekunnissa, nopeus ja raisonnable

60 astetta/sek kaada ja skannaa (60 à 90 astetta/sek)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm à 50, 00% Siirtokisko

à 25, 00% Skannaa

40 rpm à 50, 00% Siirtokytkin

à 25, 00% Skannaa

20 rpm à 100, 00% Siirtokisko (** choix mahdollista)

à 50, 00% skannaus (** valintamahdollisuus)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% skannaus (** choix retenu)

Kaada l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur képes de fournir un déplacement rapide tyydyttävä à 100 % et un déplacement plus lainaa le skannaus à 50 %

Vaihe 4: L 'Alimentation

Matériel neitsyt

Filmi koaksiaalinen

Fiches TV -miehet

Derivaatio

Varajäsen

Kokeilu on saatavilla satelliittikanavalle le cableable coaxialin kautta.

Peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

HUOMIO:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien ei. Se serait sans tenir compte de la chute de jännent entre le 7805 de la carte et la commommation des périphériques, notamment du Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino and partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Yksittäinen ratkaisu, joka on saatavana 12 V: n osallistujan ja ohjaajan versiossa 7809 cblue versus Vin de l'arduino.

Cette -ratkaisu moninkertaistaa liitännät ja soudures. Tämä on essee -esseee lisää n'apport que très peu à l'ensemble.

Vaihe 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel neitsyt

1 arduino UNO

1 Bluetooth-moduuli

1moduulinen väylä 9DOF

1 kuljettajamotori

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet charrge de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveyillant les Fins de course and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le Cablage on klassinen ja jälkikäteen kuvattu.

Connexions Driver moteur

GND-> AJURI GND

12V -> OHJAIN 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Liitännät Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V tai 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Liitännät Evät de Courses

Elles sont montées ja sarja. Le GND saapuu sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une keskeytys ja helpotus la réactivité de l'ensemble.

Vaihe 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel neitsyt

1 arduino UNO

1 Bluetooth-moduuli

1 clavier 5 kosketusta

1 platine-mikroelektriitti

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Keskeytin

Le Cablage on klassinen ja jälkikäteen kuvattu.

La vaikeus peit naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Bluetooth -liitännät

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Liitännät Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND on commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Liitännät Platine Micro Electret

Mikroelektriitti, ruokalaji ja lautanen ja vientituotteet, jotka on haut parleur à l'intérieur du pointeur.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupt)

Lajittele Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Liitännät LCD tai OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Vaihe 7: Huomautuksia Sur Le Pointeur

Satelliitin hyödyntäminen on välttämätöntä.

Kuuntele sisällön kysyjä ja skannaus ja sovellusapu STOP lorsque le récepteur Satroit.

Avec un pointeur la parabole 'arêtera automiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite and Autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment tyhjentävä.
• Tämä on BIP -sonor lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signux digitalux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Vaihe 8: Notes Sur La Programmation Des Arduinos

Arduinos -ohjelmointi on tehokas osa PC -käyttöliittymää (IDE).

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Käytettävissä olevat eri moduulit (Parabole, Télécommande LCD / OLED), joita ei tarvita monipuolisilla kirjastoilla.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Koodi télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD -näytön koodi

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Kirjastot ja leur -asennus

Suivez le Tuto Adafruit asennetaan tietokoneeseen

www.arduino.cc/en/Main/Software

Vaihe 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Vastaanotto, Bluetoothin kautta, les ordres en source of de télécommande et les gainitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interrupt de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Yleinen tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. Yleisimmät les boussoles -elektroniikkateknologiat ja muut epävakaat. Le moduulin retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'atsimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au course des tests. La rutiini qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + konsoli)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + konsoli)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + konsoli)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Poista skannaus (Android + -konsoli)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Ei vastausta (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Vaihe 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus miellyttävä mahdollinen ja apporter les fonctions nécessaires et suffientses au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• Bluetooth, sisäänpääsy ja vastaanotto,
• le clavier pour effuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• yksi LCD -näyttö tai OLED -toiminto erilaisten parametrien toiminnoille

  • Le mouvement en course
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel ja l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% tai 50%)
• Keskeytyssignaali ja mikroelektrin lähde
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe vaakasuora

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'atsimuth actuels. Tämä versio on arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont Initialés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Palauttaa aseman ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton -skannaus onnistuu satelliitissa vallankaappauksen aikana ja se parabole se trouve sur un maastossa.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A hetki, elle monte d'un degré environment et reprend sa course in dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Hetkinen, ei parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera vuostuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Vaihe 11: Le Soft Côté Android

Tämä Android -versio on ilmapiiri ja sopivampi auto ilman hyötyä kielestä ja monenlaisia mahdollisia valtuutuksia.

Elle reprend les fonctions elémentaires de la version de base et y ajoute:

Mahdollinen valinta bluetooth -kumppanin valintaan. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on not change pass de module HC05.

Une gestion des vitesses kautta scrollbar qui lui permet un 25%, 50% 75% ja 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde ja le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Tämä satelliittisovellus on rappelé sur l'écranin pääasiallinen sovellus.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique and comparative les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" location on parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Tämä koskee esimerkiksi satunnaisia automaattisia paikannuslaitteita, satelliittivälitteisiä pikavalintoja ja skannauksen täydellisiä skannauksia. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontontaux et verticaux Autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Vaihe 12: Bluetooth -muistiinpanoja

Järjestelmässä käytetään Bluetooth HC05 -moduuleja, jotka muodostavat yhteyden Android -laitteisiin.

Kaada dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sousension
2. De choisir dans l'application apk for bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Asiaankuuluvat moduulit HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Yleensä, moduulit eivät ole konfiguroituja esclave-tilassa, vaan lisää varmennetta il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulation à effectuer.

MENETELMÄ 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Laitteisto on kirjattu sur ce lien, ja se ei ole manuaalinen yhteyshenkilön fysiikkalaitteille, jotka ovat deux -moduuleja Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environment.

Käytä tehokkaasti HC-O5-sovellusta määrittämällä sovellus, avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il connect connect automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connecte à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut harkitsee que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Kaapeliliitin, jossa on deux HC05, il faut sur le module moduuli:

-1 Passer en -tila AT

- Couper l'alimentation du -moduuli

- Liitäntälaatta EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le -moduuli.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et osallistuminen ja “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+Rooli = 1

–3 Määrittäjä, jolla on sovellus, johon voi lisätä tai tuoda quelle -osoitteen

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin FI puis remettre l'alimentation

Hyödynnä sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

MENETELMÄ 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Yhdistä liitin HC05: een, jossa on esclave à chaque mise sous jännitys.

Les méthodes PAIR, BIND ja LINK sont utilisées.

Esimerkki, puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut harkitsee que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Kaada konfiguraattori HC05 -laitteeseen, il faut:

-1 Passer en -tila AT

- Couper l'alimentation du -moduuli

- Liitäntälaatta EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le -moduuli.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT -tila.

Taper AT sur le moniteur série et osallistuminen ja “OK”

-2 Laturin ja luonnoksen perus Bluetooth-luonnos HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Kaada konfiguraattori HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en -tila AT

- Couper l'alimentation du -moduuli

- Liitäntälaatta EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le -moduuli.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT -tila.

Taper AT sur le moniteur série et osallistuminen ja “OK”

-2 Kiinteä viestinnän à 9600 baudia

- UART = 9600

-3 Salasana

- PSWD = 1234

-4 Latauslaitteen luonnos Bluetoothin perusluonnos. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Kaada viimeistelylaitteen kokoonpano, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

HC05 MAITRE -yritys:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer HC05 -tilassa Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Sovelluksen määritys kokoonpano avec une adresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 sekuntia

AT+INIT alustaa tilan SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Yksittäinen suunnittelija, joka tunnistaa moduulit

Lähettiläs AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Sovittelija HC-05: ssä, HC-05-esclave

Entrer AT+PAIR = tunnistava HC05 -esclave

Jos HC05 ei ole saatavilla, se ei ole käytettävissä sovelluksissa, mutta HC05 -esclave kestää 9 sekuntia, ja viesti ei ole aparaite.

Tämä on ristiriidassa "OK" -ilmoituksen kanssa.

3. Sideaine les deux -moduulit

Entrer AT+BIND = tunnistava HC05 -esclave

4. Konfiguroi le HC-05 -laitteella, joka on liitetty qu05-liitäntään HC05-esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linkkeri HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = tunnistava HC05 -esclave.

Tämä on paras bien passé ja "OK" -ilmoitus succès de l'opération.

6. Testaa la -yhteys

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins FI

- Alimenter les deux -moduulit

- Laturin luonnos Basic Bluetooth-luonnos HC-05_03_9600 HC HC -laitteella

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Vaihe 13: Bilan De L'ensemble

Positiiviset negatiiviset näkökohdat

Alim Coaxin kautta

(+) Kaapeleiden rajoitus

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Motours cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapteenit

(+) Käyttöaiheet

(-) Tarkkuus likimääräinen

Bluetooth

(+) Kaapeleiden liitäntä superflus

(-) Délai de la -lähetys

Lopeta signaali

(+) Mukavuus

(-) Edellinen satelliitti ja konsolin käyttö

Konsoli

(+) Järjestelmä henger ja peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Rikkaus mahdollisuuksista

(-) Android-käyttöjärjestelmä

Vaihe 14: Näkymät ja evoluutiot

Un tel projet est retament finalisé car il reste toujours quelque valitsi à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille more suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le mikro à Electret

La Solution adoptoi estetiikan ci-après

Käsittääkseni:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO -laitteet sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Käyttäjä BIP de STOP (pointeur et la Parabole) Android -laitteilla
• Minimoi muutokset ja poista ylivoimainen este

L'intervention koostuu seuraavista:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enverver la gestion.
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO ja de recablebler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse sisältö:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un moduuli Emetteur
  • Platina ja Electret
  • Pointeur lui même -liitännän kautta USB -portin kautta 5V
• Montere ja moduuli Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino ja muokkauslähde slave.ino.

La Librairie utilisée on saatavana ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Kaasun käyttöoikeus, le Cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe ja D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (keskeytys 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (keskeytys 0)
• La Pin TX -moduuli Bluetooth -passi de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources and les photos de la réalisation.

Bonnen rakentaminen ja kommunikaatiot

Vaihe 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'applikation Android -ohjelmisto ja satelliittien ohjelmisto SD -kortille.