Tuholaisten havaitseminen: hävittäjä: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Varastoteollisuudessa laadunvalvonta on erittäin tärkeää. Asiakkaat luottavat varaston omistajaan pitämään hygienialaitteet ja standardit, jotka eivät vaaranna heidän liiketoimintaansa. Yksi suurimmista haasteista on tuholaisten ehkäiseminen ja havaitseminen varhaisessa vaiheessa varastossa. IoT -ratkaisumme ehdottaa tason 1 IoT -järjestelmää, joka käyttää linjajäljittäjiä ja ihmisen tunnistinta pyörillä varustetussa robotissa. Ratkaisumme on nimeltään PCAD-järjestelmä, joka tarkoittaa tuholaistorjunnan automaattista havaitsemisjärjestelmää. Se on pieni ja monipuolinen itsenäinen ratkaisu, joka tarvitsee vain sijoittaa aloituspisteeseen ja käynnistää sen verkkosovelluksen kautta. Uskomme, että suorittamalla rutiinitarkastuksia aina, kun varasto haluaa, voi auttaa lisäämään tuholaisten varhaista havaitsemista tungosta varastosta.

Vaihe 1: Anturit ja toimilaitteet

Käytämme projektimme suunnittelussa seuraavia asioita:

1. Raspberry Pi 3 Malli B V1.2
2. Micro SD -kortti
3. 2 x KY-033
4. 1 x ihmisen ilmaisin
5. 2 x DC -moottorit
6. 2 x pyörät
7. 2 x 200 ohmin vastukset
8. 2 x PN2222A6E transistoria
9. 2 x diodia
10. hyppykaapeleita

Katso yllä olevaa kuvaa

Vaihe 2: Yhdistä kaikki

Koko piiri on yllä olevassa kuvassa. Päästäksemme kytkettyihin käyttöosiin havaitsimme helpommaksi testata ensin mekaanisen kappaleen, joka on tämän robotin osan seuraava rivi:

0. Asenna kaapelit virtalähteelle ja maadoitukselle Raspberry Pi -laitteesta pitkälle leipälevylle.

1. Pyörien piiri kytketty, seuraa kuvaa. Noudata jokaisen tasavirtamoottorin kohdalla seuraavia ohjeita: tässä (DC -moottoripiiri). Yhdistämme pyörät nastoihin 13 vasemmalle ja 12 oikealle
2. Yhdistä KY-033-viivanmerkintälaitteet ja aseta ne tuuman etäisyydelle toisistaan "robotin etuosassa". Yhdistimme ne nastaihin 16 ja 19 vasemmalle ja oikealle.

Ajatuksena on, että kun robotin keskellä oleva musta viiva merkitsee polun, robotin tulee seurata linjaa poistumatta siitä. Näin ollen on 3 skenaariota:

1. Viiva keskellä: Molemmat viivanjäljittimet tunnistavat osia (koska viiva on välissä) ja ilmoittavat pyörille, että ne siirtyvät eteenpäin normaalisti.
2. Robotti nousee vasemmalle: Tämä tarkoittaa, että suurin osa robotista on linjan vasemmalla puolella, tiedämme tämän, kun oikean linjan jäljitin havaitsee mustan viivan. Tässä tapauksessa haluamme hidastaa oikeaa pyörää ja kiihdyttää vasenta pyörää saadaksemme käyrän kaltaisen liikkeen oikealle.
3. Robotti nousee oikealta: päinvastoin, nopeutamme oikeaa pyörää ja hidastamme vasenta.

Kun tämä vaihe on tehty, suurin osa laitteesta on valmis. Lopuksi asetimme ihmisen ilmaisimen nastaan 21 ja lähettää korkeita signaaleja havaitessaan lämpöä (jyrsijä).

Vaihe 3: Kokoa ja tapa miehistö

Nämä kuvat auttavat sinua saamaan oikeat laitteet ja tutustumaan tarkemmin käyttämiimme komponentteihin:

1. DC -moottorit
2. Transistorit
3. Ihmisen ilmaisin
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (linjan jäljitin)
6. Pi kiila
7. Diodi
8. 200 ohmin vastus