Ambivert Cyborg: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

// Projekti: Emi Shiraishi, Miro Bannwart ja Naomi Tashiro //

Ideamme tähän projektiin oli robotti, joka pitää ihmisistä, mutta pelkää päästä liian lähelle heitä ja pakenee. Tästä käyttäytymisestä päätimme antaa sille nimen Ambivert Cyborg.

Tässä ohjeessa käymme ensin läpi piirin rakentamisen, ja kun elektroniikka on valmis, käymme läpi sen kiinnittämisen mekaaniseen runkoon.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Elektroniikka:

Arduino Uno R3 -ohjainkortti

Leipälauta (puolikokoinen)

Mini leipälauta

Hyppyjohdot

NPN -transistori PN2222

Moottorit

Micro Vaihdelaatikon nopeuden vähentävä moottori

Moottorin ohjain L293D

Askelmoottori kuljettajalla UNL2003

Sensori

Ultraääni -anturi

Virtalähde:

Kaksi 9V paristoa

Kaksi akkuliitintä

Runko

Legot

Kaksi lelupyörää

Kuminauhat

Vaihe 2: Kiinnitä tasavirtamoottori

Ota L293D -ohjain ja tasavirtamoottorit ja kiinnitä ne leipälevyyn kaavion mukaisesti.

Vaihe 3: Kiinnitä ultraäänianturi

Ota ultraäänianturi ja kiinnitä se leipälevyyn kaavion mukaisesti.

Vaihe 4: Kiinnitä askelmoottori

Kokoa askelmoottori ja sen ohjain ja kiinnitä se leipälautaan kaavion mukaisesti.

Vaihe 5: Kokoa päärunko

Nyt kun piiri on valmis, siirrytään kiinnittämään leipälaudat ja arduino robotin runkoon. Voit vapaasti katsoa tämän vaiheen kuvista kunkin osan liitäntätiedot.

Käytimme laajalti saatavilla olevia lego -osia luodaksemme päärakenteen, johon piiri oli kiinnitetty. Kaikissa liitoksissa käytettiin kuminauhoja.

Vaihe 6: Korjaa leipälaudat ja Arduino

Ensin minileipälauta, puolileipälauta ja arduino kiinnitetään Lego -runkoon. Varoitus: Varo tuhoamasta heikkoja elektronisia osia!

Vaihe 7: Kokoa etupyörä

Askelmoottorin akseli on kytketty suoraan Lego -renkaisiin. Jos haluat kiinnittää askelmoottorin oikeaan suuntaan, aseta pieni puupala moottorin ja Lego -levyn väliin.

Vaihe 8: Kokoa takapyörät

Kiinnitä taka -akselin kaksi tasavirtamoottoria Lego -runkoon kaksipuolisella teipillä Lego -rungon ja moottorin väliin. Liitäntä voidaan vahvistaa mustalla teipillä.

Koska Lego -pyörää ei ole tarkoitettu yhdistämään tasavirtamoottorin akseliin, kiedo teippi moottorin akselin ympärille, jotta yhteys on tiivis ja vakaa.

Vaihe 9: Koodin käyttöönotto

Lataa viimeisessä vaiheessa koodi Arduino IDE: hen ja sitten itse Arduinoon.

Onnittelut! Olet nyt tehnyt Ambivert Cyborgin! Toivomme, että pidät söpöstä koneestamme:) Koska se on ensimmäinen Arduino ja myös ensimmäinen opastettava, rakentava kritiikki on tervetullutta!