Auttavan käden moottoripyörän ketjunpuhdistusaine: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä ohje antaa moottoripyörän puhdistusprosessin taustan, luettelon tarvittavista materiaaleista, katsauksen Arduino-mikro-ohjaimista, tarvittavan Arduino-koodin, ohjauslogiikan ja vaiheittaiset johdotus- ja asennusohjeet.

Vaihe 1: Moottoripyörän puhdistusprosessi

Kun puhdistat moottoripyöräketjua, tarvitset kolme asiaa: puhdistus- tai voitelusuihkun, harjan roskien poistamiseksi ja tavan siirtää ketju seuraavalle ketjun osalle sen jälkeen, kun olet puhdistanut nykyisen ketjun osan. Tämän projektin tavoitteena oli auttaa ja auttaa ketjunpuhdistusprosessissa, jotta yksi henkilö voi tehokkaasti puhdistaa ketjun ajoissa kartanossa. Tätä varten moottoripyörän ketjunpuhdistimellani on kaksi päätehtävää, joista toinen on ketjun siirtämisen moottori puhdistusprosessin aikana ja toinen on harjata ja poistaa roskat ketjusta.

Vaihe 2: Luettelo tarvittavista materiaaleista

Tätä moottoripyörän ketjunpuhdistinta varten sinun on kerättävä alla lueteltuja valmiita materiaaleja (valokuvat on lueteltu järjestyksessä, lukuun ottamatta hyppyjohtoja):

1. Projektikotelo (kaikki sopivat kaikkiin komponentteihin)

2. Vetopyörä (mikä tahansa ketju, joka puhdistetaan)

3. suuren vääntömomentin hammaspyörämoottori (Tsiny TS-40GZ495-218 35 rpm 12 volttia tai vastaava)

4. (x8) Pehmeä harjasharjaan kiinnitetty pyörä (Grobet 1 tuuman halkaisija 3/32 tuuman lehtireikä)

5. (x2) Yksi tuumainen osa 3/32 tuuman kiinteää messinkitankoa

6,12-24 voltin tulo 5 voltin lähtösäätimelle (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (mikä tahansa)

8. Kosketusanturi (tai mikä tahansa muu tuloanturi)

9. (x2) Jatkuva mikro -servo (Fitec FS90R tai vastaava)

10. 10 A: n rele 5 voltin laukaisimella (Tongling JQC-3FF-S-Z tai vastaava)

11. Erilaiset johdinjohdot (ei kuvaa)

Lisäksi alla on lueteltu neljä 3D -tulostettua osaa: (. STL -tiedostot ladataan tähän vaiheeseen)

1. 3D -kotelon lisäys (Omani on valmistettu kolmesta väristä samaa PLA -muovia, yksi väri sopii) (kaksi kuorta, 20% täyte)

2. 3D 8 mm: n moottori 20 Spline -napa (neljä kuorta, 30% täyttö)

2. (x2) 3D -harjasnapa (kaksi kuorta, 10% täyttö)

Vaihe 3: Arduino Nano Micro -ohjain

Tässä projektissa käytettiin Arduino Nano -mikro-ohjainta (1. kuva). Tämä mikro-ohjain on määritetty käyttämään yhtä tuloa kosketusanturin muodossa (toinen kuva) puhdistusprosessin aloittamiseksi. Tämä mikro-ohjain määritettiin siten, että siinä on kolme lähtöä, kaksi jatkuvaa mikropalvelua (3. kuva) ja yksi rele (4. kuva). Relettä käytetään lähettämään 12 voltin virtaa vaihteistomoottorille (5. kuva). Koko kokoonpano saa virtaa 12-24 voltin tulosta 5 voltin DC-DC-jännitesäätimeen (6. kuva). Vaiheittaiset ohjeet koko kokoonpanolle (7. kuva), joka on esitetty myöhemmin ohjeessa.

Vaihe 4: Arduino -koodi

Tähän vaiheeseen on liitetty käyttämäni Arduino -koodi. Tämä koodi on ladattava Arduino Nano -laitteeseen ennen kuin se kootaan ensimmäisen kerran. Kun Arduino Nano on ladannut koodin, Nano muistaa koodin eikä sitä enää tarvita (vaikka säilytän kopion tietokoneellasi). Minulla on kommentteja koko koodissa selittämään, mitä tapahtuu rivi riviltä. Huomaa koodin alussa oleva johdotusliitin. Arduino on avoin lähde, joten voit kopioida tai muokata koodiani millään tavalla.

Vaihe 5: Hallitse logiikkaa

Moottoripyörän ketjunpuhdistinta ohjaa Arduino Nano -mikro-ohjain. Tämä mikro-ohjain käyttää tulona kosketusanturia, joka laukaisee kaksi jatkuvaa mikropalvelua ja releen. Mikroservot on kiinnitetty puhdistusharjoihin ja rele lähettää virtaa hammaspyörä- ja ketjukokoonpanoa käyttävälle vaihteistomoottorille.

Vaihe 6: Kokoonpano

Alla on vaiheet moottoripyörän ketjunpuhdistimen kokoamiseen.

1. Lataa Arduino -koodi Arduino Nano -laitteeseen.

2. Kiinnitä neljä positiivista ja neljä negatiivista hyppyjohtoa säätimen 5 voltin puolelle (1. kuva).

3. Johda neljä 5 voltin virtajohtoa, jotta saat virtaa Arduino Nano -laitteelle (johdotettu levyn päälle), kahdelle mikroservolle ja releelle (2. kuva). Jos käytät piirilevyn yläosassa olevia virtajohtoja syöttövirran syöttämiseen, kosketusanturi voidaan kytkeä kaikki levyn toiselta puolelta. Kiinnitä lisäksi sarja 12 voltin tulojohtoja säätimen 12 voltin puolelle ja johto 12 voltin hammaspyörämoottoriin käyttämällä yhteisiä ja normaalisti avoimia kytkentöjä positiivisen moottorijohdon linjassa (toimii tehokkaasti avoimena piirinä, kunnes rele on laukaisi piirin sulkemisen).

4. Aseta 3D-tulostettu kotelo mustaan laatikkoon ja aseta vaihdemoottori ja mikroservot aukkoihinsa (3. kuva). 3D -painettu kotelon sisäosa tulee työntää niin, että hammaspyörämoottorin akseli on lähimpänä yläreunaa. Kytke 12 voltin virta väliaikaisesti ja kosketa sisääntulon kosketusanturia varmistaaksesi, että mikropalvelu menee minne tahansa (jos ne pyörivät taaksepäin ketjun liikkeellä, käännä mikropalvelun datanastat tai vaihda itse mikropalvelu).

5. Kun mikro-servot on todennettu oikeaan suuntaan (kehruuaineet liikkuvan ketjun suuntaan), aseta kosketusanturit mustan laatikon takaseinään ja merkitse likimääräinen sijainti ulkopuolelle (joten tiedät minne painaa, suosittelen tarraa). Piilota mahdolliset lisäjohdot mustan laatikon alapuolelle (4. kuva).

6. Kokoa kaksi harjaa kuvan 5 mukaisesti, käytin kuumaa liimaa pitämään harjat liukumasta messinkitankoon. Käytä enemmän harjoja laajemmille ketjuille (esim. 525, 530 ul.)

7. Kiinnitä kaksi harjaa ja hammasratas (kuudes kuva).

8. Poraa kanteen tarvittavat reiät ja kiinnitä kansi moottoripyörän puhdistusaineeseen (7. kuva).

9. Anna moottoripyörän ketjunpuhdistimelle 12 voltin virta ja aloita ketjujen puhdistus painamalla laitteen takana olevaa merkittyä aluetta (tai tarraa).