Sisällysluettelo:

Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -toiminnolla: 5 vaihetta (kuvilla)
Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -toiminnolla: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -toiminnolla: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -toiminnolla: 5 vaihetta (kuvilla)
Video: Leap Motion SDK 2024, Marraskuu
Anonim
Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -ohjelmalla
Skannaa lähellä olevat objektit 3D -malliksi ARDUINO -ohjelmalla

Tämä projekti on spesifinen käyttämällä HC-SR04-ultraäänianturia läheisten esineiden etsimiseen.

3D -mallin tekemiseksi sinun on pyyhittävä anturi kohtisuoraan suuntaan.

Voit ohjelmoida Arduinon soittamaan hälytyksen, kun anturi havaitsee kohteen tietyssä läheisyydessä. Kun liität sen tietokoneeseen, voit piirtää tietoja yksinkertaisen kaikuluotaimen tekemiseksi. Skannauskyky on mahdollinen harrastusmoottorin SG-5010 ja Adafruit-moottorisuojan v1.0 avulla.

Tätä projektia voidaan helposti laajentaa tarjoamaan esineiden välttämistä kaikille robotiikkahankkeille. Tämä opetusohjelma on suunniteltu siten, että voit nähdä, kuinka komponentit ovat vuorovaikutuksessa, ja myös kuinka voit käyttää ja laajentaa moottorin suojan toimintoja.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

  1. Freetronics Eleven tai mikä tahansa yhteensopiva Arduino.
  2. Adafruit -moottorisuoja v1.0
  3. HC-SR04 ultraääni-anturi
  4. MG-995 tai SG-5010 vakio-servo
  5. Mini leipälauta 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Naaraspuoliset otsatapit mahdollistavat helpon pääsyn Motor Shieldin analogisiin nastoihin
  7. Pietsosummeri - hälytysääni
  8. 9V akku ja akun pidike
  9. Johdot yhdistää kaikki

Mittarin osat

  1. Paperi (mittarin pinnan tulostamiseen) ja liimaa puun kiinnittämiseen.
  2. MDF -standardipaneeli (leveys 3 mm) - mittarin ylä- ja alaosaan sekä osoittimeen. Sinkitty kiinnike (25x25x40mm)
  3. Puuruuvit: Sarana-pitkät kierteet csk-pää Phillips-asema (4G x 12 mm) Velcro-pisteet-mahdollistavat minileipälevyn tilapäisen kiinnittämisen mittariin.
  4. Mittaria käytettiin muokattavana kotelona Arduinolle ja siihen liittyville osille sekä antamaan visuaalista palautetta servoasennosta.

Suositeltava: