BristleBot Ant: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on yksinkertainen robotti, joka on mukautettu monista eri Bristleboteista, joita löytyy KAIKKI verkosta. Minun suosikkini rakentaa se tällä tavalla lisäkomponenteilla on se, että se antaa sinulle mahdollisuuden muokata robottiasi täysin ja saada se näyttämään suosikkityypiltään! Tai mikä tahansa muu vika!

Tämän robotin rakentamiseen tarvitset:

• 1 x hammasharja (mieluiten uusi)
• 2/3 x musta (tai mieluummin) putkenpuhdistusaine
• 1 x Dromida DIDE1557 -moottori ja vastaava potkuri (tämä toiminto voidaan tehdä myös pienellä tärinämoottorilla)
• 2 x 3 V: n kelloparistot - toinen pään valoille ja toinen rintakehän moottorille
• 1 x bobby -nasta
• 1 x 35 mm styrox -pallo
• 2 x pieni LED - Käytin kahta dollarin myymälän laserosoittimen/avaimenperän valoa
• Crayola (tai muu merkki) malli Magic Foam
• Kaksipuolinen vaahtoteippi
• Pikaliima
• Sakset
• Katkot (lankaleikkurit)

Vaihe 1: Rintakehän (keskimmäisen bitin) rakentaminen

Katkaise piikki puoliksi ja leikkaa putkien puhdistusaineista kuusi jalkaosaa leikkeiden avulla. Aloita ne noin 5 cm: n pituisina ja tämä antaa sinulle liikkumavaraa niiden leikkaamiseen myöhemmin.

Toiseksi leikkaa hammasharjan pää irti kahvasta, jättäen 1,5–2 cm: n pituisia haaroja - tämä on tärkeää, koska sitä käytetään vatsan (takaosan) ankkurina.

Aseta jalat ja nastat hammasharjan taakse ja liimaa ne paikoilleen. Jätä runsaasti nastatappia (noin 3 cm) roikkumaan reunan yli, sillä sitä käytetään pään kiinnittämiseen.

Ota pala kaksipuolista vaahtoteippiä ja kiinnitä se voimakkaasti jalkoihin ja putkenpuhdistusaineeseen ylimääräisenä tapana kiinnittää ne hammasharjaan ja antaa pohjan akun ja moottorin sijoittamiseen. Jätä ylösalaisin oleva teippi toistaiseksi kiinni. Anna tämän asettua ja siirry päähän.

Vaihe 2: Pään rakentaminen (etuosa)

Ota Styrofoam -pallo ja leikkaa pois neljäsosa koko pallosta. Tämä reikä on paikka robotin silmille. Ota pieni pala mallinnusvaahtoa ja työnnä se luomasi reikään peittäen kaikki sotkuinen styroksi. Ota nyt yksi paristoista ja aseta se positiivinen (ylhäältä) puoli alaspäin mallinnussaveen. Älä jätä sitä sinne niin kauan, että se tarttuu (tarttuu) pysyvästi saveen, mutta kun poistat sen, savessa pitäisi olla pariston muotoinen reikä, joka on valmis myöhempää käyttöä varten.

Pään koristamiseksi kiinnitä loput puolet nastasta pään takaosaan ja pidä siitä kiinni, kun värjäät päätäsi haluamallasi värillä tai mallilla. Kun olet valmis, anna tämän kuivua ja palaa rintakehään. Voit värjätä pään koko prosessin ajan ja uudelleen - väritä se haluamallasi tavalla!

Vaihe 3: Rintakehän toinen osa (Fun Motory Bit)

Tässä projektissa käyttämäni moottori, Dromida DIDE1557, ei ole täydellinen, mutta se on riittävä korvaaja tärinämoottorille (joka antaa enemmän liikettä).

Valmistele moottori irrottamalla pistoke ja irrottamalla johdot takaisin niin, että lankaa näkyy noin 1/4 cm.

Kiinnitä potkuri moottoriin ja katkaise sitten yksi käsivarsista! Kokeile nyt, kuinka paljon jäljellä olevasta terästä haluat jättää/kuinka paljon mahtuu paikkaan, johon aiot asentaa (laittaa/kiinnittää). Mihin asennat sen, vaikuttaa siihen, miten robotti liikkuu. Kuten yllä voidaan nähdä, asensin kaivos eteenpäin, langat vatsaa kohti (takaosa) ja lisäsin kaksi kerrosta vaahtoteippiä nostaakseni moottoria hieman.

Leikkaa jäljellä oleva terä huolellisesti, kunnes olet tyytyväinen - ja voit aina testata sitä painamalla johtoja (sormillasi) irrotettuun akkuun. Kun olet tyytyväinen, asenna moottori irrottamalla vaahtoteipin yläkansi ja työntämällä moottori lujasti teippiin.

Irrota vaahtoteipin yläkansi paikasta, johon aiot asentaa rintaakun.

Ota ERITTÄIN HUOLELLISESTI irrotettu akku ja työnnä se nyt peittämättömälle ja tahmealle vaahtoteipille TURVALLISESTI, että harmaan langan paljaat johdot ovat vaahtoteipin ja akun positiivisen (litteän) puolen välissä.

Leikkaa pieni pala vaahtoteippiä ja aseta paljaat johdot mustasta langasta teipin tahmealle puolelle. Tämä on virtakytkin! Jos asetat tämän nyt asennetun akun negatiiviselle puolelle, saat piirin päätökseen ja näet botin liikkuvan ensimmäistä kertaa!

Irrota virta päälle/pois -kytkimestä säästääksesi akkua, aseta pieni pala muovaus savea sen taakse ja mene takaisin päähän. Ja jos robotti on tällä hetkellä hyvin epätasapainossa, käytä vastapainoa vatsan päällä pientä muovaus savea.

Vaihe 4: Pääosa toinen

Ota pääakku pois asennuspaikastaan ja kerää kaksi LEDiä. Jokaisessa LEDissä on kaksi johtoa, jotka tulevat polttimosta alas - yksi on anodi ja katodi, ja katodi on lyhyempi näistä kahdesta. Liu'uta LEDit akkuun niin, että anodi koskettaa positiivista (tasaista) puolta ja katodi negatiivista (harjaa) puolta. Jos valot palavat jatkuvasti, taivuta katodeja hieman ylöspäin, jotta ne eivät ole jatkuvassa kosketuksessa.

Ota pieni vaahtoteippi ja luo samanlainen virtakytkin kuin vaiheessa 3, yhdistämällä katodit uudelleen negatiivisen puolen kanssa. Nyt kun olet valmis, voit asettaa pariston takaisin savessa tehtyyn aukkoon.

Muodosta antenni ja alaleuat (tuntoelimet ja leuat) neljällä pienellä putkenpuhdistusaineella ja työnnä ne styrox -palloon.

Lopuksi pää, ota pieni pala jäljellä olevasta taikasavasta ja täytä loput pallon reikä. Poista ja heitä pois bobby -nastakappale, jos käytit sitä lopuksi värityksen aikana.

Kiinnitä pää rintakehään asettamalla pieni määrä superliimaa rintakehän nastan päähän ja työntämällä styrox -pää varovasti siihen - jättäen potkurillesi runsaasti tilaa kääntyä. Tämä jättää sinulle hieman heiluvan muurahaisen pään!

Vaihe 5: Vatsa (takaosa)

Ota pieni pala muovaus savea, muotoile se rintakehän/soikean muotoiseksi ja työnnä se tiukasti kiinni paljaaseen hammasharjan kahvaan.

Olet saanut botin valmiiksi!

Mukauta ja muokkaa robottiasi käyttämällä eri värisiä markertteja/savea/LED -valoja. Kokeile tehdä erilainen Thorax toisella styrox -pallolla tai joulukoristeella! Ennen kaikkea pidä hauskaa ja tutustu tuleviin tapahtumiin osoitteessa: www.naarpl.org/makerspace