Quick'n'easy Valoherkkä Bristlebot-mod: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Mikä on hauskempaa kuin harjalevy? Tietenkin miksi valoherkkä harjalevy! Mikä on harjalevy? Se on värisevä robotti, joka perustuu hammasharjaan. Se käyttää moottoria, jonka paino on epätasapainoinen (kuten hakulaite moottorit), mikä saa koko jutun kulkemaan pinnan yli. Alun perin vibrobottiin perustuva hammasharjaversio (harjalevy) valmistettiin Evil Mad Scientist Laboratoriesin mahtavilta ihmisiltä. Tarvitset vain hammasharjan, moottorin ja akun. Olemme rakentaneet pari tällaista ja niitä on mukava katsella. Halusimme kuitenkin hieman enemmän vuorovaikutteisuutta, jotta se reagoisi johonkin ympäristöön. Tästä syystä bristlebot-mod Oppimisanturi on mahtava, koska voit nopeasti kalibroida sen eri valotasoille. Voit tehdä harjalevy-modin ajaa pimeässä tai ajaa valossa. Voit myös saada sen toimimaan vain oikeassa lämpötilassa tai kun se kovenee, tai jotain sopivalla anturilla. Katso Iwasaki-sanin harjalevy-mod-mod Hän käyttää transistoria värähtelyjen vahvistamiseen.

Vaihe 1: Ainekset

- hammasharja, jossa on tasaisesti kulmautuneet harjakset - värähtelevä moottori Sparkfunin kaltaisesta paikasta - oppimisanturi, Aniomagic - tasasuuntaajan diodi - suuri akku - jotain kaksipuolista liimaa Tietenkin voit käyttää transistoria, valosensoria ja muutamia vastukset, mutta et voi voittaa oppimisanturin käytön yksinkertaisuutta ja sitä, että voit helposti kalibroida sen lennossa.

Vaihe 2: Piirikaavio

Tämä on sähköliitäntöjen perusasettelu: - kytke moottori + ja H -reikiin - kytke diodi. Varmista, että tumma nauha yhdistyy + - liitä akku. Moottori pyörii käämeihin kertyneen magneettikentän vuoksi. Kun moottori sammutetaan, magneettikenttä romahtaa. Kun kenttä romahtaa, se tuottaa vastakkaisen virran, joka voi vahingoittaa oppimisanturia. Diodia tarvitaan, jotta se voi ohjata tämän vastakkaisen virran turvallisesti sallien samalla normaalin virran käyttää moottoria.

Vaihe 3: Moottori- ja oppimisanturi

Kiinnitä ensin moottori oppimisanturin pohjaan kaksipuolisella liimalla tai epoksilla. Kiinnitä seuraavaksi diodi. Varmista, että tumma nauha (katodi) on kytketty +: een ja toinen pää (anodi) on kytketty H -reikään. Pidä + -tappi pitkään; se on tarpeeksi jäykkä, joten voit taivuttaa sen koskettaaksesi taikinaa +. Leikkaa H -nasta lyhyeksi. Juotos molemmat tapit reikiin. Kiinnitä lopuksi moottorin johdot diodien nastoihin. Ellei moottorisi ole sitä määrittänyt, sillä ei ole väliä, mikä johto on kytketty mihin tahansa nastaan.

Vaihe 4: Akku ja asennus

Kiinnitä nyt ohut lanka reikään. Kuori pää ja tee pieni kela, joka yhdistää akkuun -. Kiinnitä kaksipuolisella liimalla oppimisanturi, moottori ja akku hammasharjapäähän. Taivuta + -tappia koskettaaksesi akkua. Kokeile sen kalibrointia valoisissa ja pimeissä tilanteissa. Kalibrointi tapahtuu, kun liität C -reiän - reikään videon mukaisesti. Jos se on kalibroitu pimeässä, se toimii vain, kun valaistat sitä. Jos se sen sijaan kalibroidaan valossa, se toimii pimeässä.