Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä Motor Step -sarjan neljännessä videossa käytämme aiemmin opittujamme rakentaaksemme askelmoottorin servomoottorin, jota ohjataan sarjaliikenteen ja todellisen sijainnin palautteen avulla käyttämällä Arduinon valvomaa resistiivistä kooderia. Lisäksi jokainen kokoonpano koteloidaan muovikoteloon, joka on rakennettu 3D -tulostimella.
Tässä videossa näytän sinulle, kuinka saimme askelmoottorin muuttumaan servomoottoriksi, jota ohjataan komennoilla. Tällä kertaa loimme 3D -tulostimella tehdyn laatikon. Tämän ansiosta moottorimme on erittäin kompakti ja näyttää jopa ammattimaiselta servomoottorimallilta. Joten erityisessä kokoonpanossani haluaisin huomauttaa, että käytimme Arduino Nano -laitetta. Tämä malli valittiin kokonsa vuoksi, koska se mahtui optimaalisesti laatikkoomme.
Vaihe 1: Servo sarjayhteydellä
Tässä meillä on Solid Worksin 3D -näkymä laatikosta, jonka suunnittelimme ja tulostimme 3D -muodossa.
Vaihe 2: Tärkeimmät ominaisuudet
- Sallii komennot sarjaliikenteen kautta
- Kompakti ja helppo koota
- Käyttää askelmoottoria, vahvempaa ja tarkempaa moottoria kuin tasavirtamoottorit
- Joustavuus ohjelmistokokoonpanoissa, mikä mahdollistaa erilaisten hallintamuotojen käytön
- Todellisen sijaintitiedon palauttaminen lukemalla anturi
Vaihe 3: Kokoonpano
Tässä kokoonpanossa käytämme Arduino Nanoa ja Nema 17 -standardin kaksoisakselista moottoria.
Potentiometri toimii edelleen akselin nykyisen asennon anturina. Kiinnitä tätä varten moottorin akseli potentiometrin nuppiin.
Tällä kertaa liitämme potentiometrin analogituloon A7.
• AXIS yhdistetään nastaan A7 (violetti johto)
• 5 V: n virtalähde (vihreä johto)
• GND -viite (musta johto)
HUOMIO!
Ennen kuin kiinnität potentiometrin akseliin, testaa kokoonpano varmistaaksesi, että pyöriminen tapahtuu oikeaan suuntaan. Kun ajat asennon nousua, moottorin on pyöritettävä anturin potentiometrin lisäämiseksi
Suositeltava:
Hallitse talon valoja Google Assistantin avulla Arduinon avulla: 7 vaihetta
Hallitse talon valoja Google Assistantin avulla Arduinon avulla: (Päivitys 22.8.2020: Tämä ohje on 2 vuotta vanha ja perustuu joihinkin kolmansien osapuolien sovelluksiin. Kaikki heidän puolellaan tehdyt muutokset saattavat tehdä projektista toimimattoman. Se voi olla tai ei työskentele nyt, mutta voit seurata sitä viitteenä ja muokata sen mukaan
Arduinon ohjelmointi toisen Arduinon avulla vieritettävän tekstin näyttämiseksi ilman kirjastoa: 5 vaihetta
Arduinon ohjelmointi toisen Arduinon avulla vieritettävän tekstin näyttämiseksi ilman kirjastoa: Sony Spresense tai Arduino Uno eivät ole niin kalliita eivätkä vaadi paljon virtaa. Jos projektillasi on kuitenkin virtaa, tilaa tai jopa budjettia, voit harkita Arduino Pro Minin käyttöä. Toisin kuin Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Ohjaa lediä kaikkialla maailmassa Internetin avulla Arduinon avulla: 4 vaihetta
Ohjaa johtoa ympäri maailmaa Internetin avulla Arduinon avulla: Hei, olen Rithik. Aiomme tehdä Internet -ohjattavan ledin puhelimellasi. Aiomme käyttää ohjelmistoja, kuten Arduino IDE ja Blynk. Se on yksinkertainen ja jos onnistuit, voit hallita niin monta elektronista komponenttia kuin haluat Asioita, joita tarvitsemme: Laitteisto:
Ohjaa laitteita Internetin kautta selaimen kautta. (IoT): 6 vaihetta
Ohjaa laitteita Internetin kautta selaimen kautta. (IoT): Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit ohjata laitteita, kuten LED-valoja, releitä, moottoreita jne. Internetin kautta verkkoselaimen kautta. Ja voit käyttää ohjaimia turvallisesti millä tahansa laitteella. Tässä käyttämäni verkkoalusta on RemoteMe.org -vierailu
Tiedostojen siirtäminen lähiverkon kautta BitTorrentin kautta: 6 vaihetta
Tiedostojen siirtäminen lähiverkon kautta BitTorrentin kautta: Joskus sinun on ehkä siirrettävä tiedostoja verkon kautta useille tietokoneille. Vaikka voit laittaa sen flash -asemaan tai CD/DVD -levylle, sinun on mentävä jokaiseen tietokoneeseen kopioimalla tiedostot, ja kaikkien tiedostojen kopioiminen voi viedä hetken (etenkin f