Sisällysluettelo:
Video: Step Servo -moottorin kotelointi sarjaohjauksella Arduinon kautta 3D -tulostimen avulla - Pt4: 8 vaihetta
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä Motor Step -sarjan neljännessä videossa käytämme aiemmin opittujamme rakentaaksemme askelmoottorin servomoottorin, jota ohjataan sarjaliikenteen ja todellisen sijainnin palautteen avulla käyttämällä Arduinon valvomaa resistiivistä kooderia. Lisäksi jokainen kokoonpano koteloidaan muovikoteloon, joka on rakennettu 3D -tulostimella.
Tässä videossa näytän sinulle, kuinka saimme askelmoottorin muuttumaan servomoottoriksi, jota ohjataan komennoilla. Tällä kertaa loimme 3D -tulostimella tehdyn laatikon. Tämän ansiosta moottorimme on erittäin kompakti ja näyttää jopa ammattimaiselta servomoottorimallilta. Joten erityisessä kokoonpanossani haluaisin huomauttaa, että käytimme Arduino Nano -laitetta. Tämä malli valittiin kokonsa vuoksi, koska se mahtui optimaalisesti laatikkoomme.
Vaihe 1: Servo sarjayhteydellä
Tässä meillä on Solid Worksin 3D -näkymä laatikosta, jonka suunnittelimme ja tulostimme 3D -muodossa.
Vaihe 2: Tärkeimmät ominaisuudet
- Sallii komennot sarjaliikenteen kautta
- Kompakti ja helppo koota
- Käyttää askelmoottoria, vahvempaa ja tarkempaa moottoria kuin tasavirtamoottorit
- Joustavuus ohjelmistokokoonpanoissa, mikä mahdollistaa erilaisten hallintamuotojen käytön
- Todellisen sijaintitiedon palauttaminen lukemalla anturi
Vaihe 3: Kokoonpano
Tässä kokoonpanossa käytämme Arduino Nanoa ja Nema 17 -standardin kaksoisakselista moottoria.
Potentiometri toimii edelleen akselin nykyisen asennon anturina. Kiinnitä tätä varten moottorin akseli potentiometrin nuppiin.
Tällä kertaa liitämme potentiometrin analogituloon A7.
• AXIS yhdistetään nastaan A7 (violetti johto)
• 5 V: n virtalähde (vihreä johto)
• GND -viite (musta johto)