DIY-itsetasapainottava yksipyöräinen ajoneuvo: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Kiinnostunut joistakin itsetasapainottavien tuotteiden trendistä, kuten segway ja solowheel. Kyllä, voit mennä minne tahansa pyörälläsi väsymättä. mutta on hienoa, jos saat sen itse. No, rakennetaan se:)

Vaihe 1: Valmista sähkömoottorisi

Hankkeen ensimmäinen askel on oikean moottorin valinta, miksi? koska tässä projektissa vaaditaan kuinka tehdä pieni ajoneuvo ja kevyt sähköajoneuvo.

Tässä projektissa valitsin sähköisen napa-moottorin, suosittelen, että käytät napa-moottoria vain siksi, että vakiomoottoria käytettäessä tarvitset monimutkaisen mekaanisen järjestelmän. Ylimääräinen napa-moottori täällä ei enää tarvitse yhdistää moottorin ja pyörän käyttöketjun välille, koska pyörästä ja moottorista on tullut yksi ykseys. Muuta sähköistä tasavirtamoottoria kuin napa-moottoria ei siis suositella tähän projektiin.

Napamoottori, jonka valitsen renkaan koolla 14 tuumaa, mielestäni tarpeeksi minulle, koska se sopii Indonesian kappaleiden ergonomiaan.

Tekniset tiedot moottorinapa = Teho: 500 wattia, jännite: 60v, koko: 14 tuumaa

Vaihe 2: Ajoneuvon korin suunnittelu (3D CAD -ohjelmiston avulla)

"lastaus =" laiska"

Tämä tasapainotesti ilman ratsastajaa, tämä testi on suoritettava ennen ajoa

Jos ajoneuvon kunto on edelleen epävakaa kuten yllä olevassa videossa, se tarkoittaa, että sitä ei saa ajaa. Sinun on muutettava PID -arvoa saadaksesi parhaan tuloksen, ajoneuvon on oltava täysin tasapainossa ennen ajoa (merkitty tällä ajoneuvolla paikallaan, ei liiku ollenkaan)

Ohjelmistosovellus, jota käytetään ohjelmointiin, on Keil uVision ja Coocox IDE, olen varma, että tiedät sen jo, lisätietoja saat täältä

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

suodatin, jota käytetään gyroskoopin ja kiihtyvyysanturin yhdistelmässä, on Kalman -suodatin, tutustu Kalman -suodatinta koskevaan tutkimuspaperiini >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Lisätietoja sähköjärjestelmistä ja -ohjauksesta voit lukea tästä paperista >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Vaihe 7: Rungon suojuksen valmistaminen PVC-putkesta, muotti vanerista

Tämän rungon suojuksen materiaali on PVC-putki, joka litistetään ja muotoillaan manuaalisesti polttamalla.

Valmista PVC -putki, jotkut vanerilevyt ja liima.

Ensin sinun on tehtävä muotti vanerista, ehdotan, että leikkaat vanerin laserleikkauksella, koska tulos on parempi ja tarkempi, muuten voit leikata sen manuaalisesti.

miten se tehdään, leikkaa ensin pvc halutun muotin muodon mukaan ja polta sitä, kunnes se voidaan muotoilla, ja laita se muottiin, anna sen jäähtyä ja jäykkää.

Kuinka tasoittaa PVC-vesiputki kaiken tekemiseen poltettuna, voit mennä ystäväni opetusohjelmaan

Vaihe 8: Ratsastetaan

Ratsastetaan..:)

Toinen palkinto Wheels -kilpailussa 2017