KEVIN: Täysi itsenäinen ajoneuvo: 17 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on Kevin. Se on radio -ohjattu auto, joka pystyy suorittamaan täyden itsenäisen ajamisen. Ensimmäinen tavoitteeni oli tehdä Arduinon hallinnasta itsenäinen ajoneuvo. Joten ostin halpaa kiinalaista alusta. Mutta se oli kauheaa, koska en pystynyt kiinnittämään mitään osaa. Joten jos ajoin nopeasti, kaikki putosi. Viritin sen, olen tehnyt aivan uusia osia, jotka poistivat ongelmia, ja nyt voin keskittyä vain ohjelmointiin. Näet alustan, johon voidaan lisätä monia antureita tai lisälaitteita. Olen myös tehnyt hienon pienen lähettimen, jossa on värillinen näyttö. Monet näistä osista painettiin 3D -tulostimella, mukaan lukien lähetin, valopalkki, KEVINin nimi ja monet muut osat. Nyt käytän KEVINiä pienenä huoltovapaana lemmikkinä.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

Tämä on luettelo osista:

Nelipyöräinen vetolaite-voit ostaa täältä:

L298n-moottoriajuri-2 kpl, HC-SR04-etäisyysanturi-3 kpl, Arduino DUE tai klooni - 2 kpl

Jännitesäädin-2 kpl, Langaton moduuli Nrf24-l01-2 kpl, Leipälauta - 2 kpl

Hyppyjohdot - monia

WS 2812b ledit-40 kpl, 12V akku - pitäisi olla noin 1500 mAh

9 V: n akku - yleinen 9 V: n akku

Ohjaussauvat-2 kpl, 9V akun pistoke - 1 kpl

Näyttö-1 kpl, Tarvittavat työkalut:

3D tulostin

Juotin

Ruuvimeisseli

Leikkuuveitsi

Vaihe 2: Alustan rakentaminen

Rakenna runko, mutta ei niin kuin näkyy Internetissä. Kuten näette tätä tarkoitusta varten, on parempi maastoversio. Maastoversion tekemiseksi kiinnitä moottorit pohjaan.

Vaihe 3: Asenna etäisyysanturit

Tulosta kaikki kolme pidikettä. Suorista antureiden nastat niin, että kaapelit kulkevat oikeaan suuntaan. Kierrä se sitten rungon alemmalle tasolle. Sinun ei tarvitse porata reikiä, kaikki ovat esiporattuja.

Vaihe 4: Asenna langaton moduuli

Tulosta kaikki osat. Ota kaapelinpitimen ylä- ja alaosa ja työnnä hyppyjohtimet niiden väliin. Kierrä se sitten rungon takaosaan. Esiporattuja reikiä on kaksi. Ota sitten ylä- ja alakotelot, aseta Nrf24-l01-moduuli niiden väliin ja teippaa se. Liitä sitten moduuli kaapelinpitimeen. Langatonta moduulia pidetään vain hyppyjohtimissa.

Vaihe 5: Moottoriajurien ja säätimien lisääminen

Ota moottorin ohjaimet ja kiinnitä se alakerrokseen kaksipuolisella teipillä ja liitä sitten moottorit siihen. Lähtöjen 1 ja 3 pitäisi olla sama napaisuus. Kiinnitä jännitesäätimet kaksipuolisella teipillä. Aseta trimmerillä yksi 3V ja toinen 5V. Olen käyttänyt erilaisia, kuvauksessa olevat toimivat myös. Kiinnitä vain leipälaudan sivuosa kuvan mukaisesti. Tämä on 12V haara.

Vaihe 6: Akun pidike

Tulosta paristopidike ja kiinnitä se 12V haaran jälkeen kaksipuolisella teipillä. Kiinnitä tarranauha paristopidikkeisiin ja akkuun. Akkupidikkeet on suunniteltu myös kaapelipidikkeiksi.

Vaihe 7: Kaapelointi

Jos haluat liittää kaiken käyttämällä vähemmän kaapeleita, sinun on tehtävä oma. Tee yksi kaapeli, joka menee akusta 12 V: n haaraan. Tee kaksi kaapelia 3 naaras 1 uros. Näitä käytetään virran saamiseen hc-sr04-moduuleihin. Tee kuusi kaapelia 2 narttua yhteen urokseen. Näitä käytetään molempien kanavien yhdistämiseen moottorin ohjaimessa.

Vaihe 8: Takavalot

Juotos 7 ws2812b ledit yhteen, kuten kuvista näkyy. Yritä kopioida ellipsi pleksilasille. Syöttökaapelina käytetään kuparikaapelia, se on taipuva ja sitä voidaan ohjata paremmin.

Vaihe 9: Täytä alakerros

Käytä 3 naaras-1 uros -kaapelia Vcc- ja maadoitusliittimien liittämiseen hc-sr04-moduuleihin. Liitä ENA ja ENB yhteen naaras - 1 uroskaapelilla, In1 ja In4, In2 ja In3 l298n -moduulissa molemmin puolin. Kytke kaapelit kaikkiin tarvittaviin nastoihin ylemmässä "logiikka" -kannessa, kuten 12V, 5V, 3V, triggeri- ja kaiku -nastat etäisyysmoduuleissa, moottorin ohjainten ohjaustapit. Kiinnitä yläkerros ja vedä kaikki kaapelit reikien läpi.

Vaihe 10: Yläkerros

Yhdistä kaksi leipälautaa yhdeksi ja aseta se kannelle. Sitten sinun on liitettävä Arduino. Voit käyttää teippiä tai porata reikiä ja kiertää sen. Se on sinusta kiinni. Kiinnitä sitten led-palkki, joka löytyy täältä: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… ruuveilla ja muttereilla. Kaapelin järjestäjän kiinnittämiseksi sinun on porattava kaksi reikää. Piilota sitten mahdollisimman paljon kaapeleita järjestäjässä ja sulje se Kevin -merkillä. Huomautuksia kaapeliliitännöistä on ohjelmassa. Langattoman moduulin ja hc-sr04: n virransyöttö on suoritettava 3 V: n haarasta. Arduino on kytketty suoraan 12 V: n akkuun Vin -nastan kautta.

Vaihe 11: Lähetin

Tulosta alaosa. Irrota nastat ohjaussauvoista ja juotoslangoista noin 5 cm: n pituudelta. Kiinnitä ohjaussauvat ruuveilla ja ruuveilla.

Vaihe 12: LCD -näytön säätäminen

Meidän on käytettävä erikseen Vin- ja 3V -nastoja, jotka on varustettu LCD -suojalla. Joten avaa juottimet Vinille ja 3V: lle.

Vaihe 13: Virtajohto

Juotoskytkin 9 V: n akkupistokkeen maadoituskaapelissa. Tätä käytetään lähettimen virran kytkemiseen.

Vaihe 14: Laita kaikki koteloon

Kytke akun pistokkeen punainen johto Viniin ja musta johto johonkin maahan. Langaton moduuli on kytketty 3 V: een ja ohjaussauvoihin. Kiinnitä näyttö Arduino DUE -laitteeseen. Joystickien ja Nrf24-0101 johdotus on määritetty lähettimessä V1.6. Lähetä koodi Arduinolle.

Vaihe 15: Sulje lähetin

Tulosta etuosa, kiinnitä se pohjaan. Ennen kiinnittämistä liimaa kytkin etuosaan. Kun kiinnität kelloa näyttöön, Arduinoa ei ole teipattu tai ruuvattu, vain näyttö pitää sitä. Mutta se riittää. Kiristä sitten ruuveilla.

Vaihe 16: Lähetin valmis

Tältä hyvin asennettu lähetin näyttää. Ohjelma, jonka olen yllättynyt, on käännetty englanniksi, joten älä pelkää slovakia.

Vaihe 17: Kevin on valmis

Kevin on nyt valmis palvelemaan hidastettuna huoltovapaa lemmikkinä. Kevinin avulla voit keskittyä vain ohjelmointiin. Lisäantureille on runsaasti tilaa, kaksi leipälevyä. Siellä on myös värillinen näyttö, joka voidaan ohjelmoida näyttämään mitä haluat. Voit sanoa, että tämä on vain runko ja lähetin, jolle voit rakentaa oman projektisi, eikä sinun tarvitse huolehtia anturien tai ledien sijoittamisesta.

Kolmas palkinto kauko -ohjauskilpailussa 2017