Interaktiivinen kiipeilyseinä: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämän opetusohjelman avulla opit tekemään komponentteja interaktiivisen kiipeilyseinän rakentamiseksi. Käytät valettua hartsia, perus -LED -piiriä ja Bluetooth -mikrokontrollerilaitetta, jotta puhelimesi voi määrätä vaikeustason, jonka haluat kiivetä seinälle.

Huomaa, että tämä on iso projekti, joka vaatii paljon aikaa ja resursseja. Aloita tutustumalla johonkin tekniikasta, kuten kiipeilytelineen luomiseen.

Tämä luettelo sisältää melkein kaiken, mitä tarvitset, jos haluat seurata koko projektia.

Materiaalit:

- Plasteliini (rikkitön, kutsutaan myös "puhtaasta savesta")

- Mann Ease Release 200 - Muotin irrotussuihke

- romukortit - kiiltävä/sileä pinta tai styreenilevy

- Kuuma liima

- Muotti Star 30, silikonikumi muotteille

- Kirkas uretaanihartsi - tasoitettu 326

- Arkki 3/4”vaneria

- Neopikselinauha - yhteensä 26 valoa

- Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE

- 3 -nastaiset JST -liittimet

- Kiinteä johdinkaapeli - kolme väriä

- Juotos

- Kutistemuoviputket

Laitteisto:

- 3/8” - 16 hylsyruuvia

- 3/8” - 16“T”-mutteria

- 3/8”aluslevyt

Työkalut:

- Kuuma liimapistooli

- Clay Carving -työkalut

- Muutama 1 litran sekoitusastia

- Porapistooli Poranterät

- 5/16 kuusiokoloavain

- Lankaleikkurit

- Langanpoistimet

- Juotosrauta

- Yleismittari

- Kuuma pyssy

Vaihe 1: Ruumien veistäminen, muovaus ja valu

Tämä on luultavasti hauskin osa tätä projektia, suunnitella mukautettuja kiipeilytelineitä, jotka voit heittää itse. Huomaa, että tämä on prototyyppi. Tässä käytettyä uretaanihartsia ei ole testattu todellisessa kiipeilyympäristössä, enkä voi taata niiden turvallisuutta!

Vaihe 1A: Ruumien veistäminen

Aloita veistää pitosi lämmittämällä kädessäsi olevaa Plasteliinia ja tutkimalla haluamiasi muotoja. Jos olet kiipeännyt aikaisemmin, tiedät todennäköisesti millaisista telineistä pidät, katso esimerkkejä ja päätä muutamasta erilaisesta. Joitakin seinässäni olevista esimerkeistä yritin suunnitella pitoja niin, että niitä voidaan käyttää eri suuntiin, jolloin saan enemmän vaihtelua. Kun veistät savea, muista pitää kappaleen takaosa mahdollisimman tasaisena. Kun sinulla on karkea muoto, haluat käyttää reikää 3/8”-16 ja aluslevyä. Täällä saviveistotyökaluista tulee hyötyä, ne auttavat sinua puhdistamaan reiän sisäpuolen ja tasoittamaan selän. Sinun tulisi myös käyttää veistotyökalujasi veistämään ontelo, joka on riittävän suuri koteloimaan LED -valon.

Kun olet tyytyväinen muotoosi ja pinta on sileä, haluat lisätä tekstuuria. Ole luova! kaikki, mitä voit painaa saveen tekstuurin luomiseksi, on hyvä. Käytin teräsharjaa, ja tulos oli todella mukava. Voit myös käyttää esimerkiksi kiveä.

Vaihe 1B: 2-osaisen silikonimuotin valmistus

Nyt on aika valmistaa ja rakentaa muotti. Ensin haluat rakentaa muotin seinän (katso viitteitä kuvista), voit käyttää postikorttityyppistä materiaalia, kunhan se on jonkin verran jäykkää ja siinä on kiiltävä, ei imukykyinen pinta. Käytin myymälästä löytämääniä styreenilevyjä. Aseta savipidike tasaiselle styreenikappaleelle ja ääriviivat sen ympärille terävällä terällä, 1/2-3/4”ympärillä tulee olla runsaasti tilaa. Poista pito ja kiinnitä seinä ympäri kuumalla liimalla, varmista, että se on täysin suljettu, et halua kalliista silikonista vuotavan muotista! usko pois, se ei ole hauskaa!

Aseta nyt otteesi keskelle ja lisää savikartio, josta tulee kaatokanava, ole strateginen sijoittelun kanssa. Haluat myös lisätä 2-3 pientä kartiota muodon ympärille, nämä ovat muotinäppäimiäsi, ne auttavat muotiasi kohdistumaan oikein joka kerta, kun kaadat uuden pidon (katso kuvat).

Nyt on aika kaataa silikoni. Ennen kuin teet tämän ruiskutusmuotin, vapauta kaikki muotin sisällä olevat pinnat, anna sen kuivua 5 minuuttia. TURVALLISUUS! Tässä vaiheessa sinun tulee olla hyvin ilmastoidulla alueella, käyttää hengityssuojainta, joka suojaa sinua höyryiltä, ja käyttää pitkiä hihoja ja käsineitä. Mold Star 30, kuten useimmat muovausyhdisteet, tulee kahdessa osassa, tässä tapauksessa haluat yhtä suuret tilavuusosat. Käytä 1 litran sekoitusastiaa mittaamiseen ja sekoita sitten sisältö huolellisesti muutaman minuutin ajan. Olet valmis kaatamaan muottiin, kun seoksessa ei ole raitoja (lue ohjeet sileästä, ne ovat todella informatiivisia). Kun kaadat silikonia, varmista, että sinulla on noin puoli tuumaa pitosi korkeimman osan päällä, tämä takaa hyvän muotin. Anna muotin seistä 6 tuntia.

Nyt valmis muotin toiseen osaan. Leikkaa styreenin alaosa veitsellä. Pidä sivuseinä yhdessä. Puhdista silikoni, joka on saattanut vuotaa lomakkeen alle (katso kuvat). Paina muotti alas noin 3/4 tuumaa, ruiskuvalumuotti, anna sen kuivua 5 minuuttia. Sekoita ja kaada toinen erä silikonia, anna vaikuttaa 6 tuntia.

Nyt voit poistaa savipositiivin ja olet valmis seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 1C: Hartsin valu

Valmistellaksesi muottisi positiivisten otteiden heittämiseen hartsissa, aloita tekemällä sille kaksi korkkia ohuesta jäykästä materiaalista, kuten 1/4 tuuman vanerista tai mdf: stä. Tämä auttaa pitämään muotin yhdessä kuminauhojen kanssa muuttamatta sitä. Suihkumuotin irrotus ja anna sen kuivua 5 minuuttia.

Ruumiani varten minulla oli pääsy tyhjiökammioon, joka auttaa minimoimaan kuplia, tämä ei ole pakollista, mutta mukava asia päästä käsiksi. Samoin kuin silikoni, Smooth-cast 326 -hartsi on kaksiosainen seos, jonka tilavuus on yhtä suuri. Sekoita huolellisesti ja kaada muottiin. Anna seistä yön yli ennen muovin poistamista.

Vaihe 1D: Hartsivalun puhdistaminen

Hartsin muovauksen jälkeen haluat sahata kaatokanavan, viilata ja hioa alueen tasaisesti sekä ruuman takaosan. Jos sinulla on pääsy hihnahiomakoneeseen, tämä on todella nopeaa, ole vain todella varovainen, etenkin pienempien osien kanssa. Muussa tapauksessa teippaa hiekkapaperi tasaiselle pinnalle ja hio kappaleen takaosa tasaiseksi.

Vaihe 2: Piirin asettaminen ja juottaminen

Ensimmäinen asia, jonka haluat tehdä, on selvittää, missä seinääsi haluat pitää. Käytä paperileikkauksia hahmotellaksesi asettelusi ja teippaa sitten piirin osat järjestyksessä, aivan asettelussa ‒ kuten näet ensimmäisessä kuvassa‒, tämä auttaa sinua pitämään järjestyksen ja pitämään järkevyytesi projektin edetessä. Numeroi pitosi järjestyksessä, joissakin säilytystilanteissa on 1 LED, toisissa 2, joten varmista, että numerointisi heijastaa tätä, tämä on tärkeä tieto ohjelmointivaihetta varten. Ota kuvia lopullisesta asettelustasi, se on hyvä viite.

Piiri on melko suoraviivainen, 21 NeoPixeliä, jotka on järjestetty ketjuun ja jotka on erotettu toisistaan pitkillä johdoilla päästäkseen pitosta toiseen. Huomaa, että kun pidempiä lankakappaleita juotetaan näin, piirissä saattaa esiintyä viiveitä, tapa korjata tämä on lisätä lisää virta- ja maadoituskaapeleita matkan varrella. Aloita lisäämällä ne piirisi loppuun ja katso, syttyykö kaikki jatkuvasti. Projektiani varten päädyin lisäämään vielä 4 maa- ja virtakaapelia. NeoPixelien keskimmäinen kaapeli, jossa on merkintä DIV, on se, joka siirtää ohjelmoinnin NeoPixelsille, tämä haluat jättää sellaisenaan.

Käytin JST -liitintä kolmen tai neljän NeoPixelin välein, jotta piirin virheet voidaan helposti korjata.

Ennen kuin aloitat NeoPixelien kiinnittämisen seinään, sinun on aloitettava reikien poraus ruumien kiinnittämiseksi. Katso seuraava vaihe.

Vaihe 3: Pidikkeiden kiinnittäminen seinään

Kiinnittääksesi ruumat seinälle haluat oppia T-mutterien kiinnittämisen seinälle, tämä Three Ball Climbingin video selittää oikean tavan tehdä se. Kun T-mutterit ovat paikoillaan, poraa toinen 7/16 "reikä jokaisen T-mutterin lähelle niin, että se on linjassa kunkin piton onton osan kanssa, tämä on LED-valojen sijoituspaikka. Aseta LEDit jokaiseen kokonaisuuteen Kun kaikki LED-valot palavat, sinun tarvitsee vain ruuvata ruuvit sisään 3/8 "-16-ruuveilla, aluslevyllä ja kuusiokoloavaimella. Kiristä niin paljon kuin mahdollista käsin, jotta vältät tilojen pyörimisen.

Vaihe 4: Seinän ohjelmointi

Seinän ohjelmointiin käytin aiemmin mainitsemaani Adafruitin Bluefruit LE -moduulia. Kuvasta näet, miten kaikki on kytketty. Huomaat ylimääräiset maa- ja virtajohdot.

Kun kaikki on yhdistetty, sinun on ensin testattava yhteys Bluetooth -moduuliin Adafruit -verkkosivuston ohjeiden mukaisesti. Liitteenä oleva koodi on erityinen järjestelylleni, joka käyttää yhteensä 21 NeoPixeliä, mutta sen pitäisi olla melko helppo muokata.

Tällä alueella voit ohjelmoida 3 eri reittiä:

// LED -yhdistelmät int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int medLength = 14; int kova = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int kovaPituus = 11;

Myöhemmin koodissa kutsut niitä animationState -tilassa, joka vastaa BlueFruit LE -sovelluksen painikkeita

if (animationState == 1) {// -painike "1" ohjauslevyllä easyAnimation (); } if (animationState == 2) {// -painike "2" ohjauspaneelin medAnimation (); }

if (animationState == 3) {// -painike, jossa on merkintä "3" ohjauslevyssä

hardAnimation ();

Animoidaksesi värimuutokset tämä on koodi, jonka keksin luokkatoverilleni Jenna W.

// helppo reitti alkaa tästä EasyAnimation () {uint16_t i, j, n; int vihreä = 250; int sininen = 0; if (newCommand) {// Tyhjennä pikselit colorWipe (pixel. Color (0, 0, 0), 20);

// Käynnistä valot

varten (i = 0; i

jos (sininen == 250) {

bluestate = 0; }} else if (bluestate == 0) {green = green + 5; sininen = sininen - 5; varten (n = 0; n

jos (sininen == 0) {

bluestate = 1; }} viive (100);

} }

Tässä muutamia Adafruit -verkkosivuston projekteja, joita käytin viitteenä:

NeoPixel Ring -rannekoru

NeoPixel Citi Pyöräilykypärä

Kun olet saanut koodin läpi, olet melkein valmis kiipeämään! V+: n kiinnittämiseksi seinään minun piti rakentaa 2x4s: stä runko, joka sinun täytyy saada vanerikappale irti seinästä, joten kaapeleilla ja muttereilla on tilaa elää.

VASTUUVAPAUSLAUSEKE: tämän projektin asentamiseksi seinälle sinun on käytettävä asianmukaisia ankkureita. Jotta voit tehdä tämän turvallisesti, muista tutkia seinän materiaali ja ankkurimekanismi, jolla on korkein luokitus

Jos olet päässyt näin pitkälle, se tarkoittaa, että olet ehkä rakentanut tämän ja haluan nähdä kiipeilyseinän tulokset! joten kerro kokemuksesi alla. Haluaisin myös tietää, mitä muut ihmiset tekevät koodilla, joten kommentoi alle. Odotan innolla projektejasi!