Wi-Servo: Wi-Fi-selaimen ohjaamat servomoottorit (Arduino + ESP8266): 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä opas näyttää, kuinka joitakin servomoottoreita voidaan ohjata etäyhteydellä wi-fi-verkossa tavallisen Internet-selaimen (esimerkiksi Firefox) avulla. Tätä voidaan käyttää useissa sovelluksissa: lelut, robotit, droonit, kameran panorointi/kallistus jne.

Moottorit liitettiin Arduino Unoon, joka yhdistää langattoman verkon ESP-8266-moduulin kautta. Ohjausliittymä on suunniteltu HTML: llä ja jQueryllä.

Miguelin opetusohjelma (https://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/), joka osoittaa, miten LEDit kytketään päälle/pois ESP-8266: n avulla, toimi inspiraationa tähän lähettää.

Tässä esitettyä tekniikkaa käytetään eräässä projektissani: "Robô da Alegria":

www.instructables.com/id/Joy-Robot-Rob%C3%B4-Da-Alegria-Open-Source-3D-Printed-A/

Löydät lisää aiheesta jostakin seuraavista linkeistä:

hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

www.facebook.com/robodaalegria/

github.com/ferauche/RoboAlegria

Vaihe 1: Elektroniikka

Tätä projektia varten tarvitset seuraavat komponentit:

• Arduino Uno (osta)
• ESP8266 (osta)
• Protoshield (pienempään versioon) tai tavallinen leipälauta (osta)
• 10 kohmin vastus (x3)
• Jotkut hyppyjohdot
• SG90 -servomoottori (x2) (osta)
• Tietokone (Arduino -koodin kokoamiseen ja lataamiseen)

Et tarvitse erityisiä työkaluja tämän projektin kokoamiseen. Kaikki komponentit löytyvät verkossa suosikki verkkokaupastasi. Piiri saa virtansa USB -portista (kytketty tietokoneeseen tai tavalliseen puhelinlaturiin), mutta voit myös lisätä ulkoisen tasavirtalähteen tai Arduino -virtaliitäntään kytketyn akun.

Vaihe 2: Kokoonpano

Liitä kaikki komponentit kaavion mukaisesti. Tarvitset hyppyjohtimia ESP-8266-moduulin ja servomoottoreiden liittämiseksi. Voit käyttää protoshieldiä (pienempää piiriä varten), tavallista leipälevyä tai suunnitella omistamasi Arduino -kilven.

Liitä USB -kaapeli Arduino Uno -korttiin ja jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 3: Arduino -koodi

Asenna uusin Arduino IDE. Tässä projektissa servojen hallintaan käytettiin servo.h -kirjastoa. Jotta vältettäisiin ristiriidat wi-fi-moduulin ja tietokoneen USB-portin välillä koodin lataamisen aikana, käytettiin softserial-kirjastoa. ESP-8266-moduulin kommunikointiin ei tarvittu lisäkirjastoa. Tarkista ESP8266: n siirtonopeus ja määritä se oikein koodissa.

Jotkut servomoottorit alkavat tärisemään ja antavat outoja ääniä, kun sen sijainti on lähellä rajoja (0 ja 180 astetta). Tämän välttämiseksi kulma rajoitettiin 10 ja 170 asteen välillä sekä Arduino -koodissa että ohjausliittymässä (myöhemmin).

Valitettavasti servo.h -kirjasto ja softserial.h -kirjasto käyttävät samaa mikrokontrollerin ajastinta. Tämä voi aiheuttaa värinää servoissa aina, kun Arduino kommunikoi ESP-8266: n kanssa. Tämän välttämiseksi servot irrotetaan Arduinosta jokaisen komennon jälkeen. Voit myös liittää moduulin vakiomuotoisiin sarjaliittimiin. Muista tässä tapauksessa irrottaa moduuli ennen jokaista latausta.

Lataa Arduino-koodi (wi-servo.ino) ja korvaa XXXXX wifi-reitittimesi SSID-tunnuksella ja YYYYY reitittimen salasanalla. Liitä Arduino -kortti tietokoneen USB -porttiin ja lähetä koodi.

Vaihe 4: Käyttöliittymä

Html -käyttöliittymä on suunniteltu servomoottoreiden ohjaamiseen. Tässä esimerkissä käytettiin kahta servoa, mutta Arduino Unoon voidaan lisätä lisää (testasin jopa neljää moottoria).

Tekstiruudulomaketta käytetään ESP -moduulin IP -osoitteen syöttämiseen.

Lataa Wi-servo.html- ja jquere.js-tiedostot ja tallenna molemmat samaan kansioon.

Vaihe 5: Käyttö

Kun Arduino käynnistetään uudelleen, se yrittää yhdistää Wi-Fi-verkon automaattisesti. Tarkista sarjamonitorilla, onnistuiko yhteys ja tarkista, minkä IP-osoitteen reititin on määrittänyt ESP-8266-laitteellesi.

Avaa html -tiedosto Internet -selaimessa (Firefox).

Ilmoita ESP-8266: n IP-osoite tekstikenttään ja olet valmis menemään. Valitse kullekin servolle haluamasi kulma liukusäätimillä. Selain lähettää automaattisesti pyynnön Arduinolle, kun vapautat hiiren painikkeen ja siirrät jokaista servoa.