D2-1 Robottien kokoonpano -opas - erittäin halpa robottipaketti: 17 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tekniikka on hämmästyttävää, samoin kuin Kiinan elektroniikan hinnat!

Saat nämä linjaseuraavat robottipaketit noin 4,50 dollaria kappale eBayssa ilman toimituskuluja. Ainoa haittapuoli on, että niissä on vain kiinalaiset ohjeet- Ei paljon hyötyä useimmille meistä, jotka puhuvat englantia! Tässä ohjeessa karkotan tämän ongelman.

Vaihe 1: Hanki itsellesi sarja ja joitakin työkaluja

Löydät sarjan eBayssa tai AliExpressissä.

Toimitus on peräisin Kiinasta, joten toimitus kestää noin kuukauden. Jos suunnittelet tätä lahjaksi, tilaa se hyvissä ajoin!

• eBay Link (4,49 dollaria, ilmainen 1 kuukauden toimitus Kiinasta)
• AliExpress Link (4,25 dollaria, ja tiedät sen, ilmainen 1 kuukauden toimitus Kiinasta)

(Jos linkit menevät pieleen, "D2-1 kit" -haku näyttää toimivan)

Seuraavaksi tarvitset oikeat työkalut. Monilla ihmisillä on jo joitain näistä asioista, mutta luettelen ne kaikki tänne ja linkit amazoniin.

• Juotosrauta (Delcast 30W, 7 dollaria Amazonissa, ja se todella toimii todella hyvin! Mukana juotos)
• Messinkivilla ja pidike (Jos haluat silitysraudan kestää, silitysraudan puhdistamiseen tämä on välttämätöntä. Kostea sieni tai paperipyyhe toimii myös, mutta tämä toimii paremmin)
• Juotosraudan jalusta (Ei välttämätön, mutta todella mukava, jos aiot tehdä enemmän kuin tämä yksi sarja)
• Lankaleikkurit (ei yhdistelmäleikkuri/-leikkuri)
• Langanpoistimet
• Maalarinteippi (Erittäin hyödyllinen komponenttien pitämiseksi paikallaan. Ostaminen kaupasta voi olla halvempaa)

Kaikki yhdessä maksaa noin 36 dollaria, mutta kaikki kestää sinua ikuisesti, jos siitä huolehditaan oikein (juotteen ja teipin lisäksi).

Vaihe 2: Juotos …

Oletko koskaan juottanut? Jos sinulla on vanha käsi juottamisessa, voit ohittaa tämän vaiheen. Muussa tapauksessa lue!

Juotos on erittäin viileä prosessi, jossa käytät yli 600 asteeseen (Fahrenheit, noin 350 astetta) kuumennettua juotinta pehmeän metallin sulattamiseen ja metallurgisen sidoksen luomiseen piirilevyn metallityynyn välille, ja komponenttijohto. Juotos ei ole sama asia kuin kahden asian liimaaminen yhteen, vaan enemmän kuin kahden metalliosan hitsaaminen.

Kuinka juottaa:

Paras video, jonka olen tähän mennessä löytänyt, on tämä vanha video Youtubessa. Voit jättää huomiotta johtimien ja tyynyjen puhdistamiseen liittyvät osat, koska sinun pitäisi olla kunnossa. (Linkin pitäisi ohittaa tämä osa.) Kun olet katsonut sen, tutustu alla oleviin lisävinkkeihini.

Se näyttää sinulle suurimman osan tärkeistä osista, mutta lisään muutamia tähän.

1. PUHDISTA RAUDASI! Kokemukseni mukaan suurin osa aloittavien juottajien ongelmista johtuu siitä, että raudan kärki on liian likainen. Tykkään puhdistaa rautani joka kerta, kun keskeytän juottamisen, ja puhdistaa sen sitten uudelleen ennen käyttöä. Älä pelkää puhdistaa sitä liian kovaa! Kun kärki on kiiltävä ja hopea, tiedät sen olevan puhdas.
2. Tina rautaa. Tinaaminen on pohjimmiltaan pienen määrän juotteen lisäämistä rautaan ennen sen käyttöä. Et halua lisätä liikaa, koska emme maalaa juotetta raudalla- pieni möykky toimii lämpösiltakuvana, joka auttaa siirtämään lämpöä raudan ja komponentin/tyynyn välillä.
3. Oletko sotkenut nivelen? Lisää liikaa juotetta? Vain tina rautaa ja levitä se uudelleen. Kylmässä tai riittämättömästi kostutetussa liitoksessa usein lämmön uudelleen levittäminen auttaa juottimen uudelleenvirtauksessa. Jos liikaa, käytä rautaa juotteen sulattamiseen ja vedä ylimääräinen pois.

Aion tehdä opastettavan ja videon tässä sarjassa käytettyjen reikien komponenttien juottamisesta. Kun teen sen, se linkitetään tänne!

Vaihe 3: Juotos: IC -pistorasia, potentiometrit

Aloitamme juottamalla joitain suurempia kappaleita.

• Etsi IC -liitäntä ja aseta se kohtaan "IC1", kuten kuvassa. Varmista, että lovettu pää on linjassa kuvan loven kanssa kuvan osoittamalla tavalla.
• Käännä piirilevy ympäri ja juota sitten kaikki nastat. Voit käyttää hieman maalarinteippiä pitämään sen paikallaan.
• Etsi kaksi 10K säädettävää potentiometriä ja aseta ne "R1" ja "R2" merkittyihin kohtiin, kuten kuvassa.
• Käännä piirilevy ympäri ja juota ne sisään. Et tarvitse teippiä pitämään niitä paikallaan.
• Etsi virtakytkin.
• Aseta se kohtaan "S1 SEITCH". (Kyllä, se on kirjoitettu tällä tavalla, taululle!) Saatat tarvita nauhaa.
• Juotoskytkin paikalleen.

Nyt kun olet juottanut levyn tämän pään, mene eteenpäin ja lisää IC. Huomaatko pienen loven toisessa päässä? Sen on oltava linjassa kuvan osoittamalla tavalla ja taulun graafisen loven kanssa.

Vaihe 4: Juotos: Punaiset LEDit

Siirrytään PCB: n etuosaan.

• Etsi kaksi punaista LED -valoa.
• Ne menevät "D1" - ja "D2" -tauluilla oleviin kohtiin kuvan osoittamalla tavalla. Huomaat tasaisen pisteen piirilevyn grafiikassa ja tasaisen puolen LED -pohjaan. Nämä on kohdistettava, jotta LEDit toimivat.
• Laita pieni pala teippiä jokaisen LED -valon päälle pitämään se paikallaan.
• Käännä piirilevy ympäri ja leikkaa suurin osa johdoista pois LED -valoista, jättäen noin 1/4 "tai 5 mm.
• Juotos jokainen johdin paikalleen.
• Poista teippi ja olet valmis niiden kanssa!

Vaihe 5: Juotos: kondensaattorit

• Etsi 100uF kondensaattorit.
• Ne menevät kohdissa, joissa on merkintä "C1" ja "C2". Huomaatko valkoisen viivan toisella puolella? Sen on oltava samalla puolella kuin taulun valkoisen puolen.
• Kun olet asettanut ne paikoilleen, teippaa ne paikalleen ja käännä sitten piirilevy ympäri.
• Leikkaa LEDien tapaan suurin osa johtimista, jättäen noin 1/4 tuumaa tai 5 mm jäljelle.
• Juotos ne paikalleen ja poista teippi.

Vaihe 6: Juotos: Transistorit

• Etsi transistorit. He menevät kohdissa, joissa on "Q1" ja "Q2".
• Huomaa, että niissä on tasainen piste, ja grafiikassa on vastaava tasainen piste. Kuten muutkin, nämäkin on sovitettava yhteen. Mene eteenpäin ja aseta ne piirilevyyn. Et tarvitse nauhaa täällä.
• Käännä piirilevy ympäri ja leikkaa ylimääräiset johdot pois jättäen sama määrä kuin LEDit ja kondensaattorit.
• Juotos transistorit paikoilleen.

Vaihe 7: Juotos: Tyhjennä LEDit

Nyt juotamme LED -valot, jotka muodostavat osan linja -anturista. Ne lähettävät punaista valoa, mutta ovat kirkkaita, joten viittaan niihin kirkkaina.

• Etsi selkeät LEDit.
• Työnnä suuri pultti piirilevyn etupuolella olevaan reikään ja lisää mutteri, jonka pää on sileä, pyöristetty, jotta voit kertoa, kuinka pitkälle haluat LEDien ulottuvan alaspäin. Haluat ne melko lähelle maata, kun robotti käännetään pystyasentoon, ja LEDien ja maan välillä on ehkä 1/2 "tai 1 cm vapaata tilaa.
• Kun olet selvittänyt, miten haluat sijoittaa LED -valot, pidä sitä paikallaan ja taivuta johdot yläpuolella.
• Kiinnitä johdot paikalleen piirilevyn yläpuolelle.
• Käännä piirilevy uudelleen ja juota LEDit paikoilleen.
• Poista teippi ja taivuta johdot takaisin ylös.
• Leikkaa ne varovasti pois ja jätä pieni määrä, jos haluat lisätä liimaa vahvistamaan niitä myöhemmin.

Vaihe 8: Juotos: Valovastus

• Etsi valovastuksesi. Ei ole väliä, miten nämä sijoitetaan, joten saat tauon!
• Ne menevät kohdissa, joissa on "R13" ja "R14", jotka on merkitty piirilevyn pohjaan.
• Varmista, että ne tarttuvat piirilevystä suunnilleen samalle tasolle kuin LEDit, ja taivuta sitten johdot.
• Lisää hieman teippiä piirilevyn yläpuolella oleviin johtimiin.
• Käännä piirilevy ympäri ja juota sitten valovastukset paikoilleen.
• Poista LED -merkkivalojen tapaan teippi, taivuta johdot takaisin ylös ja leikkaa ylimääräinen.

Vaihe 9: Lajittele vastukset

Etsi kaikki vastuksesi ja lajittele ne erilaisiin kasoihin. Se toimii hyvin myös merkitsemällä ne.

Normaalisti sinun on etsittävä jokainen, mutta olen luonut käteviä pieniä kuvia auttamaan sinua.

Vaihe 10: Juotos: vastukset

1K vastukset:

• Ota 1K -vastuksesi ja taivuta johdot alas 90 asteen kulmassa mahdollisimman lähelle vastusta.
• Aseta ne "R7" ja "R8" merkittyihin kohtiin. He sanovat myös "1K". Napaisuudella (mihin suuntaan he kohtaavat) ei ole väliä vastuksilla. Hurraa!
• Teippaa ne paikalleen ja käännä sitten piirilevy ympäri.
• Kuten muidenkin osien kohdalla, leikkaa ylimääräiset johdot pois jättäen noin 1/4 "tai 5 mm.
• Juotos vastukset paikalleen ja poista teippi.

3.3K vastukset:

• Kuten 1K -vastuksissa, taivuta johdot 90 asteen kulmassa.
• Aseta ne kohtiin, joissa on merkintä "R4" ja "R3", myös merkintä "3.3K".
• Käytä 1K -vastuksissa käytettyä teippiä uudelleen ja teippaa ne paikoilleen.
• Käännä piirilevy ympäri ja leikkaa ylimääräiset johdot pois.
• Juotos ne paikalleen ja poista teippi.

10 ohmin vastukset:

• Taivuta johtimia 90 asteen kulmassa.
• Aseta ne kohdiin, joissa on merkintä "R9" ja "R10", myös merkintä "10".
• Teippaa ne paikalleen ja käännä sitten piirilevy ympäri.
• Irrota ylimääräiset johdot.
• Juotos ne paikalleen, poista teippi.

51 ohmin vastukset

• Taivuta johtimia 90 asteen kulmassa.
• Aseta ne kohtiin, joissa on merkintä "R5", "R6", "R11" ja "R12". He sanovat myös "51" niiden päälle.
• Teippaa ne paikalleen ja käännä sitten piirilevy ympäri.
• Irrota ylimääräiset johdot.
• Juotos ne paikalleen, poista teippi.

Onnittelut! Olet juottanut kaikki komponentit. Nyt saattaa olla hyvä hetki pitää tauko, jos tunnet olosi hieman kipeäksi niskalihaksissa.

Vaihe 11: Akkukotelo- ja muuta juotosta

Hahaha, luulitko, että juotos on valmis? Usko tai älä, mutta tämän sarjan kokoaminen on melkein kokonaan juotavaa … Mutta hyviä uutisia? Olet melkein juottamattomassa osassa!

• Tartu akkukoteloon ja vie johdot piirilevyn toisella puolella olevan pienen reiän läpi, kuten kuvassa.
• Huomaatko piirilevyn tyynyt, joissa on "3V" ja "BT1"? Siellä meidän on yhdistettävä johdot.
• Aluksi tinaa tyynyt lisäämällä raudalle hiukan juotosta ja juottamalla sitten tyynyt aivan kuten juotettaessa lyijyä tyynyyn. Sinun pitäisi päätyä hieman pyöreään juotokseen tyynyllä.
• Juotos nyt johdot tyynyihin. Punainen menee+-merkittyyn ja musta toiseen.
• Juottaa ne pitämällä lankaa paikallaan tyynyn päällä ja levittämällä sitten tinattu rauta.
• Poista silitysrauta pitäen lankaa paikallaan, kunnes juote jähmettyy.

Kun olet lopettanut johtojen juottamisen, voit kiinnittää akkukotelon piirilevyyn.

Poista kaksipuolisen teipin tausta ja paina paristokotelo paikalleen. Piirilevyn yläpuolella oleva graafinen ääriviiva näyttää tarkalleen, minne se sijoitetaan

Vaihe 12: Valmistele johdot

• Etsi sarjaan kuuluva johdinsarja. Sinulla pitäisi olla 4 johtoa.
• Erota johdot kahteen 2 -sarjaan.
• Irrota langanpoistajillasi jokaisen sarjan molemmista päistä noin 1/4 "tai 5 mm eristys. Jos sinulla on erilainen stripperi kuin minulla, sinun on ehkä erotettava päät hieman.
• Tina langanpäitä pitämällä niitä juotospään päällä ja levittämällä sitten tinattu rauta. Tämä helpottaa niiden juottamista myöhemmin.
• Jos et ole jo tehnyt sitä, erota johtojen päät noin 1 tuuman tai 25 mm: n etäisyydellä toisistaan.

Ne ovat nyt valmiita käytettäväksi moottoreissa!

Vaihe 13: Kokoa liukupiste

Koska kyseessä on 2WD -robotti, etuosa tarvitsee liukumista.

• Etsi suuri pultti ja kaksi siihen liittyvää mutteria.
• Liu'uta pultti piirilevyn edessä olevan reiän läpi piirilevyn yläosasta.
• Kierrä litteä mutteri kiinni ja kiinnitä se paikalleen.
• Lisää mutteri loppuun.

Valmis!

Vaihe 14: Lankamoottorit

Nyt olemme valmiit yhdistämään moottorit robottiin. Tämä on viimeinen juotos, joka sinun on tehtävä!

• Ota viimeisessä vaiheessa valmistamasi johdot ja työnnä kummankin pää moottorin metalliliitäntäkielekkeisiin kuvan osoittamalla tavalla.
• Juotosjohdot liitäntäkielekkeisiin.
• Tina nyt moottorin liitäntälevyt levyn alapuolella, kuten teimme akun liitäntäkielekkeillä. Ne merkitään "M1" ja "M2".
• Kun olet valmis, katso piirtämääni kaaviota, joka kuvaa moottorin oikeaa napaisuutta. Moottorin "akselin" on oltava alaspäin.
• Ennen kuin juotat moottorit päälle, varmista, että teippi on oikealla puolella, kun kiinnität sen! Sen pitäisi olla sinua kohti, olettaen, että taulun etuosa on kauimpana sinusta.
• Nyt kun olet varma, että kaikki on oikein, jatka ja juota johdot tyynyille, kuten teimme akkujohdoilla.
• Toista toiselle puolelle, ja sitten olet lopettanut juottamisen!

Vaihe 15: Kiinnitä moottorit

Kiinnitämme moottorit. Robotti kokoontuu nopeasti!

Irrota moottorien teippi ja paina sitten ne paikalleen kuvan osoittamalla tavalla. Yritä kohdistaa ne mahdollisimman lähelle piirilevyn ääriviivakuvaa

Vaihe 16: Kiinnitä pyörät

• Etsi renkaat. Ne ovat suuria, pyöreitä ja keltaisia.
• Pyörissä on pieni reikä toisella puolella, jotka sopivat täydellisesti moottorien akseleihin.
• Kun ne on asennettu, sinun on pidettävä ne paikallaan pienillä ruuveilla, jotka tulevat pakkauksen mukana. Älä kiristä niitä liikaa, koska ne vain kiertyvät muoviin.

Vaihe 17: Valmis ja miten sitä käytetään

Robotti on valmis! Työnnä siihen AA -paristoja ja katso mitä tapahtuu.

Jos se ei heti seuraa linjaa, älä pelkää! Muistatko takana olevat potentiometrit? Ne säätävät jokaisen anturin/puolen herkkyyttä.

• Aseta robotti testausmatolle, jossa on yksi antureista (kirkkaat LEDit ja valoresistorit).
• Säädä ruuvimeisselillä yksi 10K -potentiometreistä, kunnes kyseisen puolen moottori käynnistyy. (Jos se oli jo päällä, säädä sitä, kunnes se sammuu, ja käännä sitä sitten takaisin, kunnes moottori käynnistyy.) Toista toisella puolella.
• Jatka kunnes robotti seuraa linjaa hyvin.

Vielä yksi vinkki:

Varo, ettei robotti putoa pöydältä tai pudota. Edessä olevat LEDit ovat alttiita rikkoutumaan levyn juotosliitokselle, jos niihin osuu liian voimakkaasti. Voit halutessasi lisätä liiman johtojen ylä- ja alaosaan, jossa ne liitetään levyyn, vahvistaaksesi niitä.

Ja nyt olet valmis! Pidä hauskaa mukana toimitetun maton kanssa ja yritä sitten piirtää oma! Kokeile ahtaita kulmia ja päällekkäisiä viivoja nähdäksesi kuinka robotti reagoi.