Johdatus robotiikkaan peruskoulun oppilaille Hummingbird -ohjaimilla: 18 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Useimmat markkinoilla olevat robotiikkatyökalut vaativat käyttäjän lataamaan tietyt ohjelmistot kiintolevylleen. Hummingbird-robottiohjaimen kauneus on, että sitä voidaan käyttää verkkopohjaisella tietokoneella, kuten chromebookilla. Se on myös rakennettu käytettäväksi jopa 8 -vuotiaille lapsille - tuella.

Tämä on vaiheittainen johdanto Hummingbird-ohjaimen käyttöön-erityisesti kuinka käyttää komponenttia, kuten moottoria tai LED-valoa, jonka anturi laukaisee. Tämä opetusohjelma sopii 8-18-vuotiaille (+).

Vaihe 1: Lataa Hummingbird -sovellus

Hummingbird -sovelluksen lataaminen on ilmaista, helppoa ja nopeaa. Käy vain Chromebookin verkkokaupassa ja asenna Hummingbird Connection -sovellus.

Vaihe 2: Katso video elektroniikan kytkemisestä Hummingbird -ohjaimeen

Tämä on lyhyt video, joka näyttää kuinka liittää eri anturit, valot tai moottorit Hummingbird -ohjaimeen. Pakkauksessa on pieni oranssi ruuvimeisseli (joka näyttää tuulettimen siiviltä), joka toimii parhaiten tähän!

Vaihe 3: Liitä Hummingbird -ohjain Chromebookiisi

Seuraava vaihe on liittää Hummingbird -ohjain Chromebookiin mukana toimitetulla USB -kaapelilla. Tämä portti on merkitty USB: ksi.

Vaihe 4: Avaa Hummingbird Controller -sovellus Chromebookillasi

Seuraava askel on napsauttaa Hummingbird Controller -sovellusta. Kun se avautuu, se näyttää yllä olevasta kuvasta. Varmista, että siinä lukee "YHDISTETTY". Voit myös tarkistaa, että Hummingbird on yhdistetty etsimällä tasaista vihreää "tila" -valoa Hummingbird -ohjainkortiltasi. Jos valo vilkkuu, et ole yhteydessä. Sulje sovellus ja yritä uudelleen.

Vaihe 5: Avaa SNAP

NAPSAHTAA! on ilmainen lohko- ja selainpohjainen opettavainen graafinen ohjelmointikieli.

Napsahtaa! on täysin selainpohjainen, eikä ohjelmistoja tarvitse asentaa paikalliselle laitteelle. Hummingbird App -yhteydessä on valmiiksi ladattuja Hummingbird-lohkoja, joita voit käyttää.

Vaihe 6: Hummingbird -ohjainten LED -valot

Hummingbird -ohjainsarjan mukana toimitetaan kahdenlaisia valoja:

1. LED -valoja on neljä erilaista - punainen, keltainen, vihreä ja oranssi.

2. On myös kolmivärisiä LED-valoja, jotka vilkkuvat kolmessa eri värissä.

Vaihe 7: Ulkonäkö -luokan lohkot ohjaavat LED -valoja

Lohkot, jotka ohjaavat LED -valoja, kuuluvat Ulkonäkö -luokkaan. Napsauta tätä luokkaa ja vieritä alas löytääksesi HB -lohkot, jotka ohjaavat valoja.

Vaihe 8: LED -valoilla on omat porttinsa

LEDit on kytkettävä omaan erityisporttiinsa. Yksivärisissä LED -valoissa on kaksi johtoa kiinni. Toinen on musta ja se on kytkettävä - -liitäntään. Toinen on valon väri ja se on kytketty + -porttiin. Ne eivät toimi valona, jos ne on kytketty päinvastaisella tavalla.

Tricolor -LED -valot on kytketty johtimen väriin, joka vastaa portin kirjainta.

Vaihe 9: Kolme eri moottoria

Hummingbird -ohjainsarjoissa on kolme eri moottoria.

1. Servomoottorit - jotka voivat kääntyä jopa 180 astetta, ovat hyviä aseille ja vipuille.

2. 360 -moottorit pyörivät jatkuvasti ja sopivat hyvin pyörille tai vaihteille

3. Tärinämoottorit sopivat summerien tai tärinähälytysten käyttöön.

Vaihe 10: Liike -esteet ohjaavat moottoreita

Näytön vasemmasta yläkulmasta löydät eri ohjelmointilohkot, jotka käyttävät Hummingbirdiä. Lohkot, jotka liikuttavat servoja, moottoreita ja tärinämoottoreita, sijaitsevat Motion -luokassa. Napsauta tätä luokkaa ja selaa alaspäin löytääksesi HB -lohkot, jotka ohjaavat moottoreita.

Vaihe 11: Moottorilla on oma nimetty porttinsa

Moottoriin on kiinnitetty kaksi keltaista johtoa. Ne on kytkettävä omaan erityisporttiinsa. Ei ole väliä, mikä keltainen johto on kytketty + -porttiin tai mikä on kytketty - -porttiin. Ne toimivat yhteen suuntaan, jos ne on kytketty yhteen suuntaan: ne toimivat vastakkaiseen suuntaan, jos ne on kytketty päinvastaisella tavalla.

Vaihe 12: Neljä erilaista anturia

Hummingbird -ohjainsarjassa on neljä erilaista anturia:

1. On äänianturi, joka voidaan laukaista äänellä

2. On valoanturi, joka voi laukaista valon tai pimeyden

3. On etäisyysanturi, joka voi määrittää, onko jokin lähellä tai kaukana

4. On lämpötila -anturi, joka voi määrittää kuuman tai kylmän.

Vaihe 13: Sinisen tunnistuksen ohjelmointilohkot käyttävät antureita

Lohkot, jotka lukevat anturitietoja, kuuluvat Tunnistus -luokkaan. Kaikki Hummingbird -lohkot sijaitsevat tietyn luokan lohkojen luettelon lopussa, ja ne kaikki alkavat merkillä "HB".

Vaihe 14: Kirjoita ensimmäinen ohjelma

Tässä on esimerkkiohjelma, joka käynnistää valotunnistimen käynnistämän tärinämoottorin.

Vaihe 15: Video valotunnistimesta, joka laukaisee tärinämoottorin

Vaihe 16: Ohjelma Clap on / Clap Off -valolle