Arduino RC -autopyörä: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on Instructable minun Arduino RC -autopyörästä, jossa otin halvan RCcar -auton ja tein sen niin, että Arduino voisi toimia pyöränä ja hallita automaattisesti sen suuntaa. Arduino RC -autopyörä on ensimmäinen alkuperäinen Arduino -mallini, jonka voin ylpeänä sanoa, vaikka koodi ja johdotus eivät ole kovin monimutkaisia. Ota huomioon, että tämä on myös ensimmäinen Instructable, joten pyydän anteeksi etukäteen, jos en selittänyt jotain oikein tai ei tarpeeksi.

OSAT-

RC -auto

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Paljon hyppykaapeleita

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potentiometri + nupit

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyesterikondensaattorit

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Kosketuskytkimet jatko- ja paluuliitäntöjen laajentamiseen

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Leipälauta

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart -pyörä kytkimelle

(Vain jos haluat mennä reitille, jota menin kotelon tekemiseen)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

PITÄÄ MIELESSÄ-

RC -auto latautuu ohjaimen DC -liittimellä, akku ei kestä niin kauan.

Se on halpa auto, virtakytkin alkoi itse asiassa siirtyä koteloonsa, joten minun piti avata auto ja liimata kytkin kuumalla liimalla, jotta se ei liiku. Sain yhden näistä, jotka eivät toimineet heti laatikosta.

Tämä ei ole monimutkainen projekti, joku voisi luultavasti tehdä siitä paremman ja jopa pystyä toistamaan sen paremmalla autolla, se oli vain kokemuksen rakentamisprojekti minulle.

Vaihe 1: KOODI

Lataa koodi Arduinolle (käytin Arduino -kloonia, mutta mielestäni sillä ei ole väliä). Tartu 6 hyppyjohtoon ja potentiometriin. Juotos 3 kaapelia potentiometrin liittimiin.

Vaihe 2: BreadBoarding -prototyyppien luominen

1. Kytke keskiliitäntäkaapeli analogiseen nastaan 0, oikeanpuoleisen liitäntäkaapelin 5 volttiin ja vasen liitäntäkaapeli maahan.

2. Kaapelia pitäisi olla jäljellä 3, Kytke yksi Arduinon digitaaliseen nastaan 8, Kytke toinen digitaaliseen nastaan 2 ja viimeinen Arduinon maahan.

3. Tartu nyt kahteen LED -valoon ja liitä ne leipälevyyn, varmista, että ne on kytketty maahan, kun ne ovat positiivisia nastoja, jotka on kytketty tyhjiin sarakkeisiin (ei positiivisiin riveihin), ja liitä nyt digitaaliset nastakaapelit positiiviseen LED -valoon (ja liitä maadoituskaapeli maadoituskiskoon).

4. Kytke Arduino päälle ja käännä potentiometri, sen pitäisi sammuttaa ja syttyä sen mukaan, missä asennossa se on.

Voit vapaasti muuttaa koodin tykkäämään

Vaihe 3: MANIPULAATTORIN PURKAMINEN

Tartu ruuvimeisseliin ja pura RC -ohjain. Katso piirilevyä, mutta ole varovainen, ettet taivuta sitä tai katkaise pintakiinnitysosia.

Vaihe 4: Säätimien virtalähteen vaihtaminen

Haluat, että RC-ohjain saa virtaa Arduinolta kahden AA-pariston sijasta.

Vaihe 5: Arduino -signaalien sisällyttäminen RC -ohjaimeen

Katso kuvaa ja juota 2 kaapelia kosketusnäytön oikealle ja vasemmalle (harmaat ja violetit johtimet) nastoihin.

Hanki 2 kalvokondensaattoria (tunnetaan myös nimellä polyesterikondensaattorit) ja juota ne pieniksi erillisiksi protoboardeiksi (leikkasin vain yhden kulman ja kiinnitin ne päälle). Syy käyttää filmikorkkeja on, että Arduino tuottaa edelleen riittävän korkean jännitteen, kun se asetetaan LOW -asentoon, joka aktivoi RC -ohjaimen. Joten filmikorkit toimivat vastuksina jännitteelle, joka tulee ulos digitaalisesta tapista, kun asetetaan LOW koodin kautta.

Juota digitaaliset nastakaapelit kalvokondensaattoreiden päihin ja sitten oikeat ja vasemmat kaapelit kalvokondensaattoreiden muihin päihin.

Vaihe 6: ETEEN- JA TAKAISINYHTEYDEN LAAJENTAMINEN

Hanki 4 johtoa ja jatka eteenpäin ja taaksepäin kosketettavien kytkimien liitäntöjä. Tämä tehdään juottamalla yksi kaapeli kosketuskytkimen vasempaan ylänastaan ja juottamalla sitten toinen kaapeli saman kosketusnäytön oikeaan alakulmaan, sitten juottamalla kaapelien päät erilliseen kosketuskytkimeen. Ole varovainen ja älä avaa vahingossa pintaliitoskomponenttia, tein tuon virheen ensimmäistä kertaa ja pilasin ohjaimen (luojan kiitos nämä autot ovat vain 8 dollaria).

Vaihe 7: TESTAUS

Laajennukset voidaan jättää koskemattomiksi vain varmistaaksesi, ettei mikään saa yhteyttä toisiinsa. Käynnistä Arduino ja käynnistä RC -auto.

Käännä potentiometri oikeaan asentoon ja paina laajennettua oikeanpuoleista kosketuskytkintä ja tarkista, kääntyykö auto oikealle, ja tee sama vasemmalle. Jos kaikki toimii, siirry kotelon valmistukseen. Jos jokin ei toimi, kuten ohjaimen merkkivalo ei syty tai auto ei liiku tai liikkuu hieman, tarkista johdotus uudelleen.

Vaihe 8: Kotelon valmistus

Joten koteloni on Big Lego -jalusta, jota minulla on ollut ikuisesti ja jota en ole koskaan käyttänyt. Sitten laitoin laajennetut kosketusnäytöt kotelon kulmaan helpon pääsyn varmistamiseksi ja työnsin kaiken muun sisälle. Halusin pitää Arduinon kotelon ulkopuolella, en halunnut tämän kotelon olevan lukittuna, halusin kaiken olevan helposti saatavilla, jos jotain meni pieleen.

Joten tässä ei ole oikeastaan mitään ohjeita tähän vaiheeseen, sinun tarvitsee vain katsoa minun. Tee vain niin, että potetiometri on liimattu johonkin ja tee nupin jatke kuten minä. Tactile Extensions voi mennä minne tahansa, valintasi mukaan.

Vaihe 9: VALMIS

Minulla oli hauskaa tehdä tämä projekti pelkällä konseptilla ja toivon, että pystyn tekemään enemmän, rentoutumaan ja ajamaan tällä autolla, kunnes se putoaa mitä tahansa.