NuppiSlider: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

KnobSlider on muotoa muuttava laite, joka vaihtaa nupin ja liukusäätimen välillä. Se mahdollistaa kolme erilaista vuorovaikutusta (liukuminen, napsauttaminen ja pyöriminen) yhdellä laitteella. Se on alun perin suunniteltu ammattikäyttäjille, kuten äänisuunnittelijoille, jotka käyttävät paljon liukusäätimiä ja valitsimia. KnobSlider pyrkii tuomaan käyttöliittymään joustavuutta säilyttäen käyttäjien kätevyyden fyysisten laitteiden kanssa, eikä käytä litteitä kosketusnäyttöjä, joilla on huono haptinen palaute. KnobSlider mahdollistaa ilman silmiä liikkuvan ohjauksen.

Tämä laite esitetään CHI 2018 -konferenssissa. Voit lukea laitetta koskevasta tutkimuspaperistamme. Tämän työn tekevät Hyunyoung Kim, Céline Coutrix ja Anne Roudaut.

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Materiaalit

• 3D -painetut KnobSlider -kappaleet (ladattavissa osoitteesta Thingiverse.com)
• sg90 -servomoottorit X 5
• PowerMate USB
• 5 mm: n reikäinen 20 -hampainen välipyörän hammashihnapyörä X 2
• 3 mm 2 GT -rullapyörä X 2
• GT2 Jakohihna (yli 30 cm)
• GT2 Hammashihnapyörä 20 Hammasreikä 5 mm X1
• 5V DC -generaattori
• Arduino UNO
• (valinnainen) 25x8x1mm neodyymimagneetti X2 ~ 4

Työkalut

• Leikkuri
• Pitkät nokat (mutterin avaamiseen ja sulkemiseen)
• Joko pöydän ruuvipuristin ja vasara tai juototyökalut (riippuen siitä, mitä teet. Katso päätös 2 tehdäksesi päätöksen.)
• Pieni ristiruuvitaltta. Noin Ø 3 mm on hyvä.
• Välitön liima
• (valinnainen) Silikonisuihke
• (valinnainen) Hiekkapaperi ja neulaviila

Vaihe 2: Poista PowerMate -kotelo

1. (Kuva 1) Avaa PowerMaten korkki ja poista sieni. Avaa kooderi -anturia pitävä mutteri pitkällä nokalla.
2. (Kuva 2) Irrota sitten silikonipohja terävällä leikkurilla. Pohja ja metallirunko on liimattu, joten sinun on leikattava liima huolellisesti.

3. (Kuva 3) Irrota piirilevy metallirungosta. Voit tehdä sen kahdella vaihtoehtoisella tavalla:

   1. Kiinnitä metallirunko ylösalaisin ruuvipuristimeen. Sisäinen/ylempi metallirunko (joka piti enkooderia mutterilla) menee alas, ja ulompi/alempi runko (joka oli liitetty piipohjaan) kiinnitetään ruuvipuristimeen. Irrota piirilevy varovasti sisemmästä metallirungosta, mutta älä katkaise johdinliitäntöjä. vasara erottaa sen ulkorungosta. Sinun täytyy osua siihen luottavaisin mielin. Jos osut heikosti, ne eivät eroa.
   2. Jos haluat mieluummin käyttää juotosvälineitä, voit katkaista USB -johdon metallirungon läheltä ja juottaa johdot piirilevyyn. Varmista, että liität ne oikein (kuten kuvassa 4).

Vaihe 3: Kokoa anturin piirilevy KnobSlider -anturikoteloon

1. (Kuva 1) Aseta anturin piirilevy KnobSlider -anturikoteloon (sensor_body_cover.stl).
2. (Kuva 2) Sulje kotelo alkuperäisellä piipohjalla. Sinun ei tarvitse liimata sitä. Se pysyy siellä ilman liimaa.
3. (Kuva 3) Kun anturin vieressä oleva tappi on asetettu oikein, aseta aluslevy ja mutteri paikalleen ja kiinnitä anturi.
4. (Kuva 4) Aseta anturin akseli (sensor_axis_1.stl) anturiin.

Vaihe 4: Kokoa moottorit moottorin suojuksilla

1. (Kuva 1, 2) (Valinnainen) Ota 3-1 kappaletta (numero on kaiverrettu koteloon), aseta yksi tai kaksi magneettia. dSulje 3-1 ja 2-1.

2. (Kuva 3, sivuuta kuvan moottori) (Valinnainen) Ota 3-6 ja aseta yksi tai kaksi magneettia reikään. 3-6: n ja 3-1: n litteät kasvot kohtaavat, kun KnobSlider suljetaan. Magneetit auttavat laitetta lujasti sulkeutumaan. Varmista, että molemmissa tapauksissa magneetit vetävät puoleensa eivätkä hylkää.
3. (Kuva 4, 5, 6) Kiinnitä yksi moottoriruuvi osien 3-6 reikään. Se helpottaa kokoamista. Vie moottorin johdot pitkän kapean reiän läpi (kotelon kupera puoli)
4. (Kuva 7) Aseta moottorin runko koteloon. Se voi olla tiukka riippuen käyttämästäsi moottorista ja 3D -tulostimesta. Suosittelen tulostamaan ensin yhden kotelon ja testaamaan, sopiiko moottorisi hyvin. Poistin tarran tehdäkseni hieman enemmän tilaa.
5. (Kuva 8) Käytä molempia moottoriruuveja, kiinnitä 3-6, moottori, 2-6 yhdessä. Toista moottorien kokoaminen koteloiden kanssa. Käytät loput neljä moottoria ja kotelo 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Kun olet valmis, sinulla pitäisi olla 6 osaa.

Vaihe 5: Yhdistä moottorikotelot

1. Kuva 1) sinulla pitäisi olla kuusi kappaletta kuvassa
2. Kuva 2, 3, 4) Ota 3-6 ja aseta lanka 3-5. Kupera 3-6 kovera 3-5 tulisi täyttää.
3. Kuva 5) Aseta moottorin käsi 1-6
4. Kuva 6) Aseta 1-6 2-6: n ja 2-5: n alaosaan.
5. Kuva 7) Toista (2)-(4), kunnes asetat 1-2.

Vaihe 6: Moottorirunkojen ja anturirungon yhdistäminen

1. Kuva 1) Aseta rengas 3-3 anturin akselille. 3-N kappaleet menevät ylemmäksi ja 1-N kappaleet alemmaksi kuten kuvassa
2. Kuva 2) Lisää anturin akseli hampailla (potentiometrin kansi 2.stl)
3. Kuva 3) Lisää GT2 -hammashihnapyörä 20 -hampainen reikä 5 mm. Hampaat laskevat.

Vaihe 7: Lisää hammaspyörät ja jakohihna

1. (valinnainen) Käytä kasaa tasoitettavia pintoja, joilla liukusäädin liukuu. Lisää silikonisuihke.
2. Kuva 1) Aseta hammaspyörä hammaspyörillä 3-1 ja 3-6. Aseta hampaaton hammaspyörä tappien 3-2 ja 3-5 päälle.
3. Kuva 2) Aseta hammashihna hammaspyörien ympärille. Hammashihnan hampaat koskettavat hammaspyöriä ja hammashihnan litteä osa hampaita sisältäviä hammaspyöriä. Lisää kohdistimen alaosa (kohdistin 1.stl). Aseta jakohihnan toinen pää kohdistimeen. Täytä vain puolet siitä. Mittaa tarvittava jakohihnan pituus huolellisesti kiristämällä hihnaa hieman. Leikkaa jakohihna pienellä marginaalilla ja aseta leikkuupää kohdistimeen. Liu'uta kohdistinta ja varmista, että pituus on hyvä. Liimaa jakohihna kohdistimeen.
4. Kuva 3) Peitä hammaspyörät 4-N kappaleella.
5. Kuva 4) Lisää kohdistimen yläosa (kohdistin 2.stl)

Vaihe 8: Johdotus/ohjelmisto

1. Kuva 1) Liitä moottorit, Arduino ja 5 V DC -virtalähde kuten kuvassa. Moottori kohdassa 3-2 on liitettävä Arduino D3: een, moottori kohdassa 3-3 on liitetty Arduino D5: een, 3-4-D6, 3-5-D9, 3-6-D10. Ne ovat PWM -nastoja. Lähetän KnobSlider.fzz -tiedoston, jos haluat muuttaa kaaviota.
2. Lataa StandardFirmata sinulle Arduino (Arduino -ohjelmisto> Tiedosto> Esimerkit> Firmata> StandardFirmata)
3. Lataa USB Powermate -hallinta Griffinin verkkosivustolta. Valitse käyttöjärjestelmälle sopiva ohjelmisto ja asenna se.
4. Yhdistä laitteen painiketapahtuma hiiren napsautustapahtumaan. Kartta laitteen pyöriminen mihin tahansa.
5. Lataa KnobSliderControl.zip ja pura se haluamaasi paikkaan. Avaa.pde -tiedosto Käsittely. Kuten koodista näet, servomoottoreiden kulmia ohjataan tässä koodissa. Sinun on muutettava kulma -arvoja varmistaaksesi, että KnobSlider sulkeutuu ja avautuu kunnolla ilman, että moottorit kuluvat. Sinun on todennäköisesti avattava N-1 kerrosta uudelleen ja säädettävä käsivarsien kulmia.
6. Se siitä! Toivottavasti nautit pelaamisesta sen kanssa!