Ohjaa jopa 4 servoa älypuhelimella tai millä tahansa laitteella, jolla on äänilähtö: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä esittelen yksinkertaisen elektronisen montaasin, jolla voidaan ohjata jopa neljää servoa millä tahansa laitteella, joka pystyy lukemaan äänitiedoston!

Vaihe 1: Periaate

Servoja ajetaan käyttämällä PWM -signaalia välillä 1 ms (ei pyörimistä) - 2 ms (täysi kierto), 20 ms: n välein. Lisää WIKIPEDIASTA!:)

Tällainen signaali voidaan kuljettaa vahvistetun audiosignaalin kautta, kuten matkapuhelimesta tulevan signaalin kautta. Tässä esitän yksinkertaisen elektronisen montaasin, joka on mukautettu täältä. Perusta on kaksi transistoria, jotka vahvistavat audiosignaalin riittävän korkeaan jännitteeseen. Ensimmäinen transistori on NPN, joka aktivoituu, kun positiivinen jännite syötetään. Lisäämällä toinen vahvistin, jossa PNP -transistori on aktivoitu negatiivisella jännitteellä, voimme ohjata kahta servoa äänikanavalla. Koska useimmissa laitteissa (älypuhelimet, tietokone jne.) On 2 kanavaa, voit ohjata jopa 4 servoa!

Vaihe 2: Laitteisto

Tarvitset:

• 12 10k vastusta (10 riittää, mutta 12 on helpompaa tälle kokoonpanolle)
• Jotkut johdot
• 6 NPN -transistoria (BC337 tai vastaava)
• 2 PNP -transistoria (BC327 tai vastaava)
• Leipälauta ja sen virtalähde (5v)
• 4 servoa

Yhdistä kaikki kuten kuvassa. BC3X7: n litteä puoli osoittaa leipälevyn virtajohdon ja kullekin transistorille: (vasemmalta oikealle) Keräin, pohja, lähetin. Tämä voi vaihdella viittauksistasi riippuen. Kondensaattori voi olla hyödyllinen voimalinjalla välttääkseen häiriöt servojen välillä. Tai kytke PNP -transistorin käyttämät servot toiseen voimalinjaan.

Vaihe 3: Ohjelmisto

Koodasin pienen python -komentosarjan tuottamaan sarjan äänitiedostoja, jotka toistamisen jälkeen asentavat servon vastaavasti. Se luo tiedostoja, joiden pulssi on 0,8 - 2,6 ms. Vaikka servon oletetaan toimivan 1 - 2 ms: n signaalin kanssa, marginaalista on hyötyä servon käyttämisessä todelliselle koko alueelle.

Lisäksi tein App Inventor -projektin, joka toistaa äänitiedoston liukusäätimien sijainnin mukaan.