Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä esittelen yksinkertaisen elektronisen montaasin, jolla voidaan ohjata jopa neljää servoa millä tahansa laitteella, joka pystyy lukemaan äänitiedoston!
Vaihe 1: Periaate
Servoja ajetaan käyttämällä PWM -signaalia välillä 1 ms (ei pyörimistä) - 2 ms (täysi kierto), 20 ms: n välein. Lisää WIKIPEDIASTA!:)
Tällainen signaali voidaan kuljettaa vahvistetun audiosignaalin kautta, kuten matkapuhelimesta tulevan signaalin kautta. Tässä esitän yksinkertaisen elektronisen montaasin, joka on mukautettu täältä. Perusta on kaksi transistoria, jotka vahvistavat audiosignaalin riittävän korkeaan jännitteeseen. Ensimmäinen transistori on NPN, joka aktivoituu, kun positiivinen jännite syötetään. Lisäämällä toinen vahvistin, jossa PNP -transistori on aktivoitu negatiivisella jännitteellä, voimme ohjata kahta servoa äänikanavalla. Koska useimmissa laitteissa (älypuhelimet, tietokone jne.) On 2 kanavaa, voit ohjata jopa 4 servoa!
Vaihe 2: Laitteisto
Tarvitset:
- 12 10k vastusta (10 riittää, mutta 12 on helpompaa tälle kokoonpanolle)
- Jotkut johdot
- 6 NPN -transistoria (BC337 tai vastaava)
- 2 PNP -transistoria (BC327 tai vastaava)
- Leipälauta ja sen virtalähde (5v)
- 4 servoa
Yhdistä kaikki kuten kuvassa. BC3X7: n litteä puoli osoittaa leipälevyn virtajohdon ja kullekin transistorille: (vasemmalta oikealle) Keräin, pohja, lähetin. Tämä voi vaihdella viittauksistasi riippuen. Kondensaattori voi olla hyödyllinen voimalinjalla välttääkseen häiriöt servojen välillä. Tai kytke PNP -transistorin käyttämät servot toiseen voimalinjaan.
Vaihe 3: Ohjelmisto
Koodasin pienen python -komentosarjan tuottamaan sarjan äänitiedostoja, jotka toistamisen jälkeen asentavat servon vastaavasti. Se luo tiedostoja, joiden pulssi on 0,8 - 2,6 ms. Vaikka servon oletetaan toimivan 1 - 2 ms: n signaalin kanssa, marginaalista on hyötyä servon käyttämisessä todelliselle koko alueelle.
Lisäksi tein App Inventor -projektin, joka toistaa äänitiedoston liukusäätimien sijainnin mukaan.
Suositeltava:
Ohjaa servoa käyttämällä 555 ajastimen IC: 3 vaihetta
Servo -ohjaus 555 ajastin -IC: llä: Ensimmäinen ohjeeni oli "Servojen hallinta analogisella ohjaussauvalla". Siitä lähtien olen jakanut muutamia projekteja, jotka tarvitsivat esimerkiksi servoja: Robottikäsi ja kasvojen seuranta. Käytimme aina mikro -ohjainta servojen ohjaamiseen. Mutta
Raspberry Pi päälle/pois päältä millä tahansa kaukosäätimellä: 3 vaihetta (kuvien kanssa)
Raspberry Pi päälle/pois päältä millä tahansa kaukosäätimellä: Raspberry Pi: n virran säätäminen IR -kaukosäätimellä
RC -lähettimen muuntaminen 2,4 gHz: iin millä tahansa moduulilla: 5 vaihetta
RC -lähettimen muuntaminen 2,4 gHz: iin millä tahansa moduulilla: Hei !! Anteeksi englannin kieleni, olen italialainen kaveri. Tämän opetusohjelman avulla voit muuntaa minkä tahansa radion ppm-signaalina fm (40MHz 35MHz 72MHz) 2,4GHz: ssä minkä tahansa moduulin kanssa. Tämä lähetin on ilman ulkoista moduulia, Tx
Hanki EIS (elektroninen kuvanvakain) millä tahansa Android -älypuhelimella: 4 vaihetta
Hanki EIS (elektroninen kuvanvakain) millä tahansa Android -älypuhelimella: Hei kaverit. Tänään minulla on uusi hakkerointi kaikille heille. Vakautus). Useimmissa lippulaivapuhelimissa on tämä
Ota hämmästyttäviä makrokuvia millä tahansa kamerapuhelinkameralla Erityisesti iPhone: 6 vaihetta
Ota hämmästyttäviä makrokuvia millä tahansa kamerapuhelinkameralla … Erityisesti iPhone: Oletko koskaan halunnut saada yhden näistä hämmästyttävistä lähikuvista … sellaisen, joka sanoo … WOW!? … kamerapuhelimen kameralla !? Pohjimmiltaan tämä on lisäys mille tahansa kamerapuhelimen kameralle suurentamaan olemassa olevaa kameran linssiä ottamaan