Ohjaa servoa käyttämällä 555 ajastimen IC: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Ensimmäinen ohjeeni oli "Servojen hallinta analogisella ohjaussauvalla". Siitä lähtien olen jakanut muutamia projekteja, jotka tarvitsivat esimerkiksi servoja: Robottikäsi ja kasvojen seuranta. Käytimme aina mikro -ohjainta servojen ohjaamiseen. Mutta servojen testaamiseksi tai perusprojektien tekemiseksi, jotka eivät tarvitse automaattista ohjausta, emme tarvitse mikro -ohjainta.

Siksi tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä yksinkertainen servo -ohjain käyttämällä 555 -ajastin -IC: tä ja muita elektronisia peruskomponentteja. Tämän avulla voit testata uusia servoja tai suunnitella ne uudelleen projektisi tarpeiden mukaan. Aloitetaan siis.

Tarvikkeet

Kaikki näissä hankkeissa käytetyt tarvikkeet voidaan ostaa UTsource.net -sivustolta

1. NE555 Ajastimen IC.
2. 1M vastus. (Voidaan käyttää mitä tahansa arvoa 500K - 1M ohmia)
3. 15K resustor.
4. 100K potentiometri (muuttuva vastus).
5. 1N4148 Diodi.
6. 100uF 16V kondensaattori.
7. 22nF kondensaattori.
8. 9G servo.

Näiden lisäksi tarvitset myös leipälevyn prototyyppien luomiseen ja 5V-12V virtalähteen.

Vaihe 1: Piirin tekeminen:

Piiri on hyvin yksinkertainen, käytämme 555 ajastin -IC: tä Astable Multivibrator -tilassa. Hallitsemme servoa PWM: llä, joka tarkoittaa pulssinleveysmodulaatiota. PWM on vain sarja korkeita ja matalia pulsseja (matala on 0 ja korkea on 1). Servon sijainti vaihtelee korkean tai 1 -pulssin kestosta riippuen, joka tunnetaan myös nimellä "leveys". Siksi nimi "Pulse Width Modulation".

Yllä oleva piiri auttaa meitä säätelemään tarvittavaa pulssia ja siten hallitsemaan servon asentoa. Piiri on suunniteltu hallitsemaan yleisimpiä markkinoilla käytettäviä servoja.

HUOMAUTUS: Piiri tukee 5V-12V virtaa, mutta se riippuu käyttämästäsi servosta. Katso servon tehotarve tietosivuilta. Koska olen käyttänyt 9G -servoa, joka toimii 5 V: lla, olen toimittanut saman verran virtaa. 12 V: n käyttö 5 V: n servon virtalähteeksi voi vahingoittaa servoa välittömästi

Vaihe 2: Piirin kompakti tekeminen

Nyt voit joko käyttää leipälevyn piiriä tai tehdä siitä pysyvämmän juottamalla sen piirilevyyn. Olen juottanut kaikki komponentit perf -levylle, joka on raaka, mutta saa työn tehtyä. Näet sen yllä olevassa kuvassa, se on pieni ja kompakti ja siinä on otsikot servon ja potentiometrin liittämiseksi. Joten voin tarkistaa sekä servot että kattilat.

Voit myös tehdä ammattimaisen näköisen piirilevyn käyttämällä näitä Gerber -tiedostoja. Lataa ja lähetä haluamasi piirilevyjen valmistuspalvelut.

Vaihe 3: Johtopäätös:

Kun tämä on tehty, voit nyt aloittaa servojesi testaamisen ilman mikro -ohjainta ja koodausta. Tätä asetusta voidaan käyttää monissa sovelluksissa. Haluaisin nähdä, mitä teet sen kanssa. Älä unohda tarkistaa yllä olevaa video -opetusohjelmaa.

Toivottavasti tämä ohje on hyödyllinen sinulle ja auttoi sinua oppimaan jotain uutta. Kiitos.